地平線（Horizon Robotics）簡介
地平線是目前國內唯一一家實現車規級汽車智能芯片前裝量產的企業，已在數十款車型前裝出貨（征程系列芯片）。得益於前瞻性的軟硬結合理念，地平線自主研發兼具極致效能與高效靈活的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智慧座艙和智能駕駛領域提供包括高效能汽車智能芯片、軟件算法、工具鏈等在內的全面賦能服務。隨着全場景整車智能中央計算芯片征程5的推出，地平線成為業界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的邊緣人工智能平台型企業。
視覺社招職位描述和要求
崗位1：人機交互感知算法工程師（北京/南京）
簡歷發到：rui.wu@horizon.ai
- 負責智能座艙和AIOT前沿算法的研發工作，包括不限於多任務檢測、多目標跟蹤、高精度視線估計（Model-based Method）、手勢識別等
- 負責多任務算法框架的開發和維護，傳感器適配和泛化能力提升
- 負責基於AI芯片計算平台的感知算法方案設計與優化
崗位2：環境感知算法工程師（北京/上海/南京）
簡歷發到：zhizhong.su@horizon.ai
- 負責駕駛環境感知前沿算法的研發工作，包括不限於目標檢測、語義分割、目標跟蹤等
- 負責自動駕駛多傳感器（包括不限於視覺/Lidar/Radar)融合感知算法的探索與研發
- 負責基於AI芯片計算平台的感知算法方案設計與優化
- 負責基於software2.0和數據閉環思想的感知算法框架的構建與研發
崗位3：3D視覺算法工程師（北京/上海）
簡歷發到：zhizhong.su@horizon.ai
- 負責深度學習結合的自動駕駛場景的Depth/光流/SFM等3D視覺算法研發
- 負責深度學習結合的Camera/Lidar/Radar多傳感器融合的3D視覺算法研發
- 負責基於AI芯片的3D視覺算法的原型方案設計和優化
崗位4：SLAM算法工程師（北京/南京）
簡歷發到：bin.fei@horizon.ai
- 負責室內場景的SLAM定位、大規模場景三維重建算法研發
- 負責基於深度學習與SLAM結合的算法研發
- 負責基於AI芯片的SLAM定位系統原型方案設計與系統搭建
崗位5：ISP算法工程師（北京/上海）
簡歷發到：qian01.zhang@horizon.ai
- 負責ISP算法的研究、開發與效果調試
- 負責ISP相關前沿技術的跟蹤與探索
- 統籌與協調ISP IP的硬件實現與產品落地
崗位6：預測算法工程師（北京/上海）
簡歷發到：qian01.zhang@horizon.ai
- 負責自動駕駛系統中預測算法研發及前沿算法探索
- 負責基於AI芯片的預測算法的原型方案設計與優化
- 負責預測算法評測、數據流搭建以及預測算法量產落地
崗位7：決策規划算法工程師 （北京/上海）
簡歷發到：qian01.zhang@horizon.ai
- 負責Data Driven 決策規划算法研發及前沿算法探索
- 負責Data Driven 決策規划算法框架開發
- 負責基於AI芯片的決策規划算法的原型方案設計與優化
- 負責Data Driven 決策規划算法評測、數據流搭建以及離線/實車驗證
視覺職位要求：
- 計算機視覺、自動化、數學等相關領域專業，碩士及以上學歷
- 具備良好的工程能力，精通Pytorch/Tensorflow/Mxnet 等至少一種深度學習框架
- 精通機器學習和深度學習，對相關算法有深刻的理解和洞察力
- 良好的團隊合作精神、 善於溝通、樂於接受挑戰、獨立思考、 有創新能力、可獨立完成工作
語音社招職位描述和要求
崗位1：語音信號處理算法工程師（南京）
簡歷發到：changbao.zhu@horizon.ai
職位描述：
- 負責語音識別前端的信號處理算法的設計和實現
- 優化語音信號處理算法，提升識別系統和通信系統的整體聲學性能
- 完成算法定點化的工作，在DSP平台或其他低功耗計算平台算法移植和優化算法
- 能夠根據具體項目調優信號處理算法
職位要求：
-熟悉基本的語音信號處理知識，至少了解回聲消除、語音增強、波束形成、盲源分離、去混響、自動增益控制、主動降噪等一種算法
-有過智能語音音箱，智能語音玩具，車載語音控制系統，智能語音後視鏡，等開發經驗者、熟悉Amazon Alexa測試和ACM測試者、熟悉ARM、DSP平台優化方法、了解TI、CEVA、Cadence DSP基本知識，對ARM指令集有一定了解者優先
-有較強的C代碼能力，了解linux/android 系統，接觸過shell，python等基本腳本代碼
-計算機、電子信息、聲學、水聲相關專業畢業，碩士及以上學歷
崗位2：NLP算法工程師（蘇州/北京）
簡歷發到：chao03.yang@horizon.ai
職位描述：
-研究自然語言處理領域的前沿技術, 研究自然語言理解，對話系統和問答領域的相關算法
-負責自然語言理解，對話系統和問答系統的工程化實現
-負責自然語言處理技術在項目中的落地和應用
職位要求：
-自然語言處理，模式識別，機器學習, 數據挖掘相關專業碩士以上學歷
-熟悉使用Python, C, C++, Java, Golang中的一種。有Linux系統的使用經驗。
-有自然語言理解，任務式對話系統，問答系統相關工作經驗工作經驗優先
崗位3：多模語音識別算法工程師（北京）
簡歷發到：fuping.pan@horizon.ai
職位描述：
-負責多模語音識別算法，多模語音前端算法的研發
-負責多模語音識別系統的產品落地和性能優化
職位要求：
-良好的動手能力和編程能力，熟練掌握C/C++/Python/Shell等常用的編程語言，熟練使用linux系統進行開發工作
-機器學習相關專業畢業，研究生及以上學歷，熟練掌握深度學習的主流算法，能夠跟蹤最新的進展
-深刻理解語音識別的基本原理和常用方法，精通聲學模型/語言模型/解碼器的常用算法和最新進展，在通用識別領域有兩年以上產品級系統開發的經驗
-在知名會議或期刊發表過有創新性的文章
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