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掃地機行業的發展是階梯式增長，包括顛覆式創新、漸進式創新和停滯期，並且認為行業如果進入到漸進式創新階段，需要關注產品、供應鏈體系和營銷能力等綜合競爭力。中信建投證券家電首席馬王傑研究團隊掃地機器人行業系列研究如下：掃地機器人專題三：跨越鴻溝，成長可期
從iRobot年報看全球掃地機器人市場趨勢
科沃斯(603486):全能新品掃地機地寶X1，全能新品掃地機地寶X1發布，引領行業發展，鞏固龍頭地位石頭科技(688169):自清洗掃地機+洗地機新品首發，接力成長引言：當前掃地機器人銷量下滑，市場質疑長期滲透率邏輯是否依然成立。我們借鑑《跨越鴻溝》一書中的技術採用生命周期理論提出「水紋同心圓」模型，分析新品類滲透過程，認為掃地機器人目前碰到了早期市場向主流市場過渡的鴻溝。如何跨越鴻溝：在產品好用的前提下，價格下降是目前掃地機器人滲透的關鍵。更好的產品力和更低的價格是幫助滲透率提升的關鍵因素，我們圍繞產品力+價格兩個要素復盤了空調和智能手機的成長路徑，發現產品力滿足消費者需求是跨越鴻溝的基礎，而真正放量開啟滲透率提升閥門的過程，無不伴隨着「價格降至大眾可接受範圍」這條必經之路。1）產品：自清潔的產品力得到消費者認可，成為主流掃地機器人產品。短周期內，行業進入漸進式創新階段，技術和功能預計小幅迭代，因此短期行業應關注另一核心要素——價格。2）價格：掃地機器人目前主流價格偏高，均價下行為長期滲透率上行提供了基礎。長期看：我們通過拆分掃地機器人成本構成，認為掃地機器人降本路徑較多，包括上游零部件成本降低、技術開發成本降低以及提高產品良率等，預計價格有較多的下降空間。短期看：頭部企業採取降價促銷和減配置降價格的折中方案降低產品售價。降價雖然影響短期盈利，但不動搖頭部格局，跨越鴻溝後長期成長可期，盈利空間廣闊。我們測算短期的價格下行打開增長空間後，預計國內市場行業到較成熟期，銷量有10倍+的增長空間，利潤有7倍左右的增長空間。投資建議：當前掃地機器人出現量價背離現象，廠商短期採取推出更多SKU組合以及降價措施來應對。投資者可能會擔心價格帶下移影響廠商利潤率，我們認為利潤率的下降從投資角度看其實並不可怕，核心是能否形成新的均衡淨利率預期，從而築起預期的底部。價格下行有利於品類跨越鴻溝和加速滲透，頭部公司有望享受滲透率快速提升和盈利空間倍數增長紅利，並且盈利能力長期看依然可以通過降本實現提升。當前頭部公司估值較低，短期營收增速和盈利在築底中，但長期成長前景和利潤空間廣闊。長期投資者已經可以逐步布局，重點推薦石頭科技、科沃斯。風險提示：需求增速不及預期、行業競爭加劇、芯片缺貨、海運運力緊張、原材料價格上升等。《白色家電:從iRobot年報看全球掃地機器人市場趨勢》本周iRobot發布2021年財務業績，並對2022-2024年業績做出展望。作為海外掃地機器人標杆，iRobot的市場預測及戰略規劃對國內投資者探究海外市場具有較高借鑑意義。本份財報及相關材料給予的主要信息點體現在：①海運及原材料影響對21H2業績造成較大拖累，並將延續影響至22H1，下半年不利因素有望逐步修復緩解；②2022-2024年業績預期樂觀，收入增速處於12%~22%較高雙位數區間，毛利率由21年的35%提升5pct至40%；③長期維度看，全球掃地機器人前景光明。iRobot判斷掃地機仍處於滲透早期（early majority），歐美市場5年CAGR仍有至少20%以上的增速水平（美國30%，部分歐洲國家超30%）；④同質化競爭日趨激烈，產品硬功能創新、場景化改進及針對性營銷是擴大市場的戰略方向，近年iRobot中高端產品占比顯著提升；⑤高度重視復購市場，已購人群二次貢獻的銷售額與盈利水平均超過首次購買者。投資建議：目前家電板塊內的重點公司估值均處於偏低位置，在穩增長政策的預期下，我們預計公司板塊將有比較明顯的估值修復空間。家電行業目前擁有「2022年相對更好的基本面」、「估值水平整體處於低位」、「公募基金配置少」三大核心優勢，重申板塊的配置價值。1）把握低估值修復，推薦美的集團（000333.SZ）、海爾智家（600690.SH）、老闆電器（002508.SZ）、新寶股份（002705.SZ）。2）把握景氣度較高的子行業，建議重點關注彈性標的表現，推薦億田智能（300911.SZ）、石頭科技（688169.SH）。3）把握二線龍頭的新機會，推薦海信家電（000921.SZ）、萊克電氣（603355.SH）。風險提示：原材料價格上漲風險，需求不及預期風險，疫情反覆風險，芯片缺貨漲價風險，匯率波動風險本篇報告着力於微觀企業層面，從管理背景、產品體系（研發、生產和產品）和市場體系（營銷和渠道）三個層面對行業的重點公司進行評估，回答什麼樣的公司將在下一個階段競爭力？龍頭企業打法各不相同。1）團隊背景：科沃斯管理層多是貿易或製造業出身，擅長產品銷售及大規模製造，供應鏈和營銷能力較強；石頭科技管理層多是技術開發或產品經理出身，企業文化屬於技術導向型，產品設計與技術創新實力較強。2）研發：石頭科技研發費用率顯著高於科沃斯，從研發體系看，科沃斯採取機器人、小家電事業部研發中心並舉的研發體系；石頭科技採用基礎研究院和產品事業部相結合的模式。從專利儲備看，科沃斯數量更多，石頭在不斷趕超。從產品落地看，科沃斯推新速度更快、產品矩陣更全。石頭科技致力於打磨產品，產品SKU精簡。3）生產：石頭科技專注研發設計，全部採用委託加工的方式。科沃斯ODM起家，自建產能提升效率。4）產品：科沃斯多系列覆蓋低中高端市場，旗下產品基本實現熱門技術功能全覆蓋。石頭科技堅持技術驅動路線的創業路徑，主要聚焦中高端市場且產品力較為突出。5）渠道：科沃斯國內渠道線上線下結合，海外自建渠道穩步耕耘，積極推進全球化渠道布局；石頭科技經銷模式快速滲透，外銷打入海外較成熟市場。6）營銷：科沃斯營銷投入高，全平台發力。石頭科技營銷投入相對較低，在新興媒體渠道營銷上發力，並關注海外市場營銷。哪種風格的企業能夠更好踏上行業周期節奏？從長期來看，技術創新是推動行業發展的最主要動力，再怎麼強調創新能力也不為過。在行業處於顛覆式創新階段時，競爭主要聚焦於產品創新，生產並不是獲取高附加值的環節。外包代工的生產模式有助於初創企業的掃地機器人產品快速上市，及時轉換研發成果。但是，當行業進入到漸進式創新階段，行業滲透率的提升需要依靠成本降低做進一步推動，企業供應鏈管理能力的重要性將凸顯。投資建議：掃地機器人龍頭公司已經積累了先發優勢，在越來越比拼綜合競爭的情況下，小公司彎道超車的難度在加大，核心推薦石頭科技（補齊短板，明年改善可期）和科沃斯（綜合實力突出，高激勵目標彰顯信心）。
《階梯式增長模型：如何把握掃地機行業景氣周期？》
掃地機器人行業廣闊的成長空間已經成為了市場共識，但是我們認為再好的賽道、再好的公司都有周期性，如果要在實踐中更好把握投資節奏，需要深刻理解行業短期的景氣度變化、行業演進的特點以及不同公司的優劣勢。本篇報告，我們除了重申掃地機器人長坡厚雪的好賽道之外，通過引入階梯式增長模型，回答幾個問題：1）行業短期景氣度如何決定？2）不同產品迭代階段下，行業會呈現什麼特色？哪個階段才是更好的投資機會期？3）不同增長階段下，如何預判和挑選景氣度更高的企業？長期的滲透率提升中包含了若干個小的創新周期，通過不斷的技術創新，最終達到更高的滲透率水平。一個典型的掃地機器人的「階梯式增長」模型包含以下階段：1）顛覆式創新階段：行業革命性技術出現使掃地機器人產品的「好用」程度大幅提升，產品量價齊升邁向「新階梯」，此時的價格提升更多來自高端機型的熱銷。2）漸進式創新階段：技術發展進入緩步迭代期，供應鏈成本降低使得高端技術可以在中低端產品中進行外溢、市場營銷能力重要性逐漸體現，行業也呈現量價齊升，但是價格的增長更多來自於中低端產品的結構升級。3）平台期：技術發展進入短期平台期，新品與前代差異化較小，產品滲透率提升進入平台期，量價增長進入瓶頸期。4）再次顛覆式創新階段：新的突破性技術出現，從而循環邏輯。如何利用階梯式增長模型，把握投資掃地機器人的「黃金期」？更精確的把握短周期的波動的要義在於把握該周期核心能力變量及行業節奏，尋找領先標的後在「增長」階段展開投資。1）對於顛覆式創新階段時期，投資核心是買新技術的先發優勢帶來的紅利，該階段估值和業績雙擊，是整個投資回報最豐厚的一個階段；2）對於漸進式創新階段，核心買的是迭代及供應鏈管理能力，該階段上漲的驅動因素主要來自於業績增長；3）對於平台期，儘量迴避此時展開投資，由於行業創新停滯，易出現價格競爭，導致盈利能力惡化，行業業績和估值雙殺。海運運力緊張+缺芯問題較嚴峻，導致行業增長承壓。我們認為，海運和缺芯僅僅是短期外生因素衝擊的結果，行業依舊處於所處小周期中的顛覆式創新階段，滲透率提升長邏輯不變，增長趨勢依舊向好。推薦產品矩陣逐步拓寬，持續推動全球化布局的石頭科技；推薦研發高轉化推新節奏快，雙品牌驅動增長的科沃斯。
《從新品看掃地機器人演進方向》
回顧2021H1，多家公司相繼推出掃地機器人新品。其中，科沃斯推出的N9+自清潔產品是一個亮點，在市場中和雲鯨形成了自清潔產品的雙子星。其餘公司的產品則主要導航、集塵盒等做了創新和升級。從2021H2看，更多有競爭力產品湧現，帶動行業產品繼續升級。從已經發布的公司看，最具有亮點的產品包括TECBOT（M1）、追覓（W10）、哇力（H10、N2），預計更多的公司也在產品的準備期中。主流公司中石頭科技雖然還未推出自清潔的產品，但通過分析其專利布局，我們預計石頭未來新品也將在掃拖一體、自動清潔等方面做出較大改進。考慮到下半年雙十一是銷售旺季，預計各公司將在雙十一之間推出新品以獲得更好的市場競爭結果。總結來看，目前行業創新主要集中在自清潔方面，包含了不同方向的探索。我們認為未來1-2年將在高溫殺菌消毒、抹布清洗效率提升、自動補水和排水等等方向做出更多的新品。從更長遠來看，掃地機器人的迭代將持續提升產品的用戶體驗，從而提升行業的滲透率水平。我們看好石頭科技、科沃斯兩個龍頭公司的先發優勢和技術積累，行業空間廣闊，公司也將收穫紅利，不斷成長。
《科沃斯(603486):全能新品掃地機地寶X1，全能新品掃地機地寶X1發布，引領行業發展，鞏固龍頭地位》
2021年9月15日晚，科沃斯發布全能掃拖機器人地寶X1、AI語音助手Yiko和空氣淨化器沁寶Z1。其中地寶X1在2021年9月15日-28日預售；空氣淨化器沁寶Z1將於2022年3月上市。
科沃斯地寶X1是目前市面上綜合實力最強的掃拖機器人。地寶X1展示了科沃斯在掃地機器人深厚的技術積累、強大的設計和製造落地能力。地寶X1在清潔能力、導航避障、交互能力以及外觀設計4個方面均領先於市面上同類競爭對手。掃地機器人本質上是產品驅動型的行業，公司產品已經與同類產品拉開代差，領先優勢持續鞏固。
第一，清潔能力：更全能+更乾淨，真正解放雙手。1）OMNI 基站更全能，擁有5大亮點：能夠自回洗拖布（免手洗）、自集塵（2.5L自集塵盒能容納一家庭30天灰塵量）、自動補水（恆濕拖地）、銀離子除菌（銀離子除菌率達99.9%）和熱風烘乾（熱風烘乾避免潮濕抹布細菌滋生，更健康衛生）。2）大吸力+旋轉增壓，清潔能力更強：5000帕吸力刷新掃拖機器人吸力值（市面產品均低於4000帕）；旋轉加壓能清潔凝固3天的咖啡漬。
第二，導航避障：更智能+更精準，算力突破。1）智能感知能力提升：公司將自動駕駛級別芯片應用至地寶X1（由地平線機器人供應），產品的科技屬性和競爭門檻進一步加強，產品的感知種類從5種提升為15種；感知速度提升400%，60毫秒的業界最低延遲；感知維度進入三維時代，掃地機變得更智能；並且具有超低功耗。2）看到更立體精細家庭環境：AIVI 3D技術使X1識別幀率提高50%，探測距離從35cm提升到80cm，精度提高1倍，建圖速度提高10倍，識別廣度提高1倍，看的更精準。
第三，交互能力：Yiko智能語音助手，實現人與掃地機的深度交互。此前的產品的人機交互更多體現在開關機上，此次Yiko語音助手的引入是掃地機智能化往前邁進一大步。1）簡化建圖：Yiko與機器人產品進行深度綁定，簡化複雜功能，例如150平方米的房子能在5-10分鐘內快速建圖。2）特定清掃：Yiko的自然交互與3D地圖技術深度融合，語音控制掃地機器人到特定區域進行清掃。3）召喚清掃：說出「OK,Yiko」，召喚掃地機去到身邊位置進行清掃。
第四，科沃斯聯合久負盛名的JJD定製設計，產品兼具藝術美感，更完美融入家居生活。（雅各布延森設計，此前主要設計鐘錶&珠寶、家居產品等）
如何看公司產品定價？
旗艦新品價格樹立行業標杆，打開價格天花板。地寶X1 Omni首發價為5999元，零售價為7499，產品功能全面，性能領先，作為旗艦品實現價格上探。產品的高定價是否會導致行業消費者接受度降低？根據我們此前的深度報告《階梯式增長模型：如何把握掃地機行業景氣周期？》，目前行業正處於顛覆式創新階段，技術的革新和功能的優化能夠有效刺激消費者需求，進一步改善消費者使用體驗，從而贏取更好的產品口碑，使得更廣泛的消費者願意去嘗試並為新技術較高的溢價付費。此時，因新增創新技術，產品售價會有較明顯上升，主要依靠高端機型產品帶動。從上半年奧維數據看，掃地機行業銷量增長20%多，銷售均價增長27%，消費者更願意為好的產品買單。本次產品發布後，消費者也對該產品產生了極大地購買熱情。根據京東、天貓APP數據，發布會結束後1小時京東、天貓官旗分別預定達1300、900餘台，預售數據樂觀。根據奧維數據，科沃斯N9+自年初上市以來，該型號線上銷量累計市占率為9.18%，排名第二。（第一名雲鯨J1占比9.74%，第三名米家掃地機占比5.08%。）我們預計該款X1也將表現出良好的銷售成績。我們預計後續隨着供應鏈成本的逐步降低，將會有更多終端機型的產品能夠得到旗艦機型的外溢，仍會呈現量價齊升的階段。
《石頭科技(688169):自清洗掃地機+洗地機新品首發，接力成長》
2021年8月25日，公司發布智能雙刷洗地機U10和自清潔掃拖機器人G10。
智能雙刷洗地機U10採用雙刷吸拖洗、智能自清潔。目前市面上的洗地機多採用單滾刷配置，而石頭洗地機U10擁有兩套滾刷的組合，擦地更乾淨、內旋式捲入垃圾、雙向助力、雙側沿邊、無水漬、垂直風道；在清潔能力、覆蓋能力、推動體驗方面都有了質的提升。同時產品支持除菌自清潔、拖布自清潔和智能檢測污漬等一系列顯著的技術和體驗優勢。
自清潔掃拖機器人G10創新回洗技術路徑「洗刮刷」，自動補水和抬起拖布成亮點。1）拖布回洗：市面上普遍採用的方案是在基座內部設計一個清潔凸起，利用地表離心力和摩擦力進行清洗。而石頭G10採用了創新性設計，使用「洗刮刷」的方式對拖布進行徹底的清潔，基座內部可噴水的拖布清潔裝置通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，從左至右，再從右至左地往復運動，往返「洗刷刮」，最後將污水排淨，實現整個清潔的過程。相比於傳統的回洗技術路徑，石頭G10的拖布回洗效果更強，洗淨率高達95%。2）自動補水：作為首款水箱自動補水掃地機器人，能夠在自清潔充電樁基座的配合下，完成機器人水箱自動補水。這意味着用戶無需自己動手進行拆卸拖布、手洗拖布和拆卸水箱加水等工作，掃地機器人「解放雙手」屬性充分加強。3）抬起拖布：搭載超聲波地毯識別傳感器，遇地毯時能夠自動抬起拖布，僅清掃不打濕。4）清掃規劃：搭載最新路徑導航算法RR mason 8.0，建圖與定位、路徑規劃、脫困方案和智能回洗等功能得到進一步優化。
公司產品矩陣進一步完善，產品價格中樞持續上移。石頭U10和石頭G10均定位高端，分別填補了公司高端洗地機和自清潔掃拖機器人領域的空白。奧維數據顯示，2021年公司掃地機器人線上均價為2644元，同比+170元；線下均價為2375元，同比+189元。新品智能雙刷洗地機U10和自清潔掃拖機器人G10定價分別為4799元和4199元，公司產品價格中樞將繼續上移，盈利能力有望提升。
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