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var __INLINE_SCRIPT__=function(){"use strict";var e=function(e,a){function t(e,a){var t=e.match(new RegExp(a+"\\s*=\\s*[\"']?([^\"'\\s>]+)[\"']?"));return t&&t[1]}e=a?window.__emojiFormat(function(e){var a;e=e.split(/(]*>)(.*?)()/);for(var i=0;ii.offsetHeight+1?e.style.display="block":e.style.display="none"}),300))};if(!window.__second_open__){var a="腿部結構對足式機器人的運動性能至關重要，隨着足式機器人的尺寸和負載的增加，急劇增大的腿部驅動承載需求與腿部重量約束之間的設計衝突使重載足式機器人的腿部設計成為挑戰。受到大型陸生哺乳動物腿部發力機制的啟發，數字製造裝備與技術國家重點實驗室（華中科技大學）的DDC研究團隊提出了一種基於有效機械優勢（EMA）的腿部設計方法，根據無量綱化結構參數構建腿部發力表徵模型，並據此優化腿部結構參數。該仿生設計方法通過優化關節驅動力與足端反力的比例關係，能夠儘可能降低機器人行走過程中腿部驅動的需求。本研究所提方法有望為重載足式機器人的腿部設計提供一個新思路。\x0a文章鏈接：https://rdcu.be/cRqvY";e(a,!0),window.__setDesc=e}return e}();- Jul 15 Fri 2022 01:02
仿生工程官方公眾號 - 重載足式機器人的腿部仿生設計方法（22年第4期）
- Jul 15 Fri 2022 01:02
任博宏觀論道 - 信託公司，將少1家？
- Jul 15 Fri 2022 01:01
任博宏觀論道 - 政策性開發性銀行手冊（2022年版）
- Jul 15 Fri 2022 01:01
任博宏觀論道 - 重慶地區國企與城投群體剖析
- Jul 15 Fri 2022 01:01
價投信徒亨特 - 兩個人帶崩了A股...
- Jul 15 Fri 2022 01:01
價投信徒亨特 - 增速出現了下滑...
- Jul 15 Fri 2022 01:01
價投信徒亨特 - 政策轉向了？？
- Jul 15 Fri 2022 01:01
價值研究所 - 李書福親自站台、魅族正式「下嫁」，吉利的「車機一體」要成了？
早已塵埃落定的魅族收購案，今日終於完成所有手續。
7月4日，湖北星紀時代和魅族科技在杭州舉行戰略投資簽約儀式，前者將持有魅族79.09%的股份，取得對後者的單獨控制權。對於這一次簽約，雙方高層都十分重視，星紀時代的實控人、吉利董事長李書福，魅族創始人黃章等都出席了儀式。
- Jul 15 Fri 2022 01:01
價值研究所 - 年虧13億、爭議從不間斷，二次衝擊IPO的Soul還能講出新故事嗎？
- Jul 15 Fri 2022 01:01
價值研究所 - 我們替iPhone 14開了一場「發布會」
【背景：2022年9月某日凌晨，蘋果在加利福尼亞總部召開了一年一度的秋季新品發布會，正式發布了萬眾期待的四款iPhone新品，分別是iPhone 14、iPhone 14 Max（Plus）、iPhone 14 Pro以及iPhone 14 Pro Max。按照慣例，小雷幫大家總結了一下蘋果發布會的主要內容，一起來看看吧。】
