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美國的激光雷達行業正在持續洗牌。近日，激光雷達製造商Ouster和Velodyne達成了一項全股票合併協議，以尋求盈利。此舉將加快自動駕駛汽車技術領域的整合步伐。合併交易預計將於2023年上半年完成。

此前，Velodyne和Ouster一直在高精度傳感器方面展開競爭。就在今年6月，Velodyne曾向美國國際貿易委員會提起針對Ouster的專利侵權訴訟。隨着自動駕駛汽車大規模部署的時間拉長，兩家公司都受到了沉重打擊。自1月1日以來，Ouster的股價已經下跌了77%，而Velodyne的股價今年以來也已經下跌了80%。

兩家本來在激光雷達領域互為競爭對手的公司，為什麼會選擇在此時攜手組建新公司？Ouster首席執行官Angus Pacala在接受路透社採訪時解釋稱，「這個領域需要財務實力更加雄厚的公司，整合是必要的。雙方合併後現金餘額將達到3.55億美元，未來3個季度還將有望節約7500萬美元的成本。合併後，雙方會共同尋求更快的盈利模式。」合併後的公司董事會將由八名成員組成，四名來自Ouster的董事會，四名來自Velodyne的董事會。

燒錢不止股價暴跌

促使兩家企業合併的原因是，過去一年，Ouster與Velodyne都因為股價暴跌而苦苦掙扎，且都未能實現盈利。2022年9月，Ouster就曝出為了削減成本、保留充足現金，裁員約30人，占公司員工總數約10％。

Ouster在2022年第三季度營收為1120萬美元，同比增長44%，但淨虧損為3600萬美元，經調整EBITDA為-2400萬美元。

Velodyne的狀態更惡劣，營收不僅沒有增長，反而下降41%。Velodyne首席執行官泰德•圖克斯伯里說，合併可以促使營收穩定增長，並提升利潤。

合併可能是Velodyne的生命線。2021年7月，Velodyne公司CEO Anand Gopalan離職，Velodyne從未說明Gopalan辭職的原因，但他的離開使 Velodyne 損失了800萬美元的股權補償。

更早前，Velodyne創始人David Hall也辭去公司董事長職務。他的妻子Marta Thoma Hall在董事會調查兩人「不當行為」後失去了首席營銷官一職。

2021 年上半年，這些戲劇的法律費用使Velodyne損失370萬美元。

這之前，激光雷達行業已持續整合。Cruise於2017 年收購Strobe，Aurora於2019年收購Blackmore，2021年，Ouster收購激光雷達初創公司Sense Photonics，2022年，Velodyne還收購AI和激光雷達公司Bluecity.ai。

截至2022年9月30日，Ouster和Velodyne合計持有的現金餘額為3.55億美元，新公司預計合併後，在9個月的時間至少可以產生7500萬美元的運營支出協同效應。

Velodyne可能就此落幕


據悉，Ouster是通過特殊目的公司上市，通過此次合併，Ouster獲得了約3億美元的資金。

Ouster主要業務在於研發和生產高分辨率3D激光雷達傳感器，可用於自動駕駛汽車、機器人技術、無人機、製圖、防禦和安全系統等領域。

Velodyne歷史更悠久，其成立於1983年，是一家位於加州硅谷的技術公司，最早以音響業務起家，隨後業務拓展至激光雷達等領域。其機械式激光雷達起步較早，技術領先，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關係，占據了車載激光雷達大部分的市場份額。

2016年Velodyne將核心業務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發的LiDAR傳感器一度成為行業標配。

2016年8月，Velodyne獲得福特和百度1.5億美元投資；2018年12月獲得尼康2500萬美元投資；2019年10月獲得現代5000萬美元投資。

2020年10月，Velodyne Lidar與Graf Industrial Corp完成合併，Velodyne從新的機構投資者及Graf Industrial現有股東那裡籌集1.5億美元融資。Velodyne正式成為全球激光雷達第一股。

曾經，Velodyne的激光雷達產品難求，但如今時過境遷，還敗退中國，而上市到現在僅僅兩年的時間，Velodyne就朝不保夕。

有分析認為，這次合併相當於Ouster低價收購Velodyne，作為激光雷達鼻祖的Velodyne可能就此落幕。

為什麼激光雷達公司的壞消息不斷？困住它們的無非兩個詞：成本、上車。有業內人士就曾在接受鈦媒體App採訪時表示，激光雷達的量產需要完全滿足三個條件：性能、可靠性和成本。

激光雷達的作用其實就是為了滿足汽車的視覺需求，按照等級劃分，自動駕駛分為L1-L5，目前汽車的智能駕駛功能都處於L4以下的階段，依靠激光雷達、攝像頭等來讓汽車「看得清」。

而激光雷達按照產品形態劃分又可以大致分為機械式與固態式兩種。Velodyne是以機械式激光雷達起家，這種雷達精度相對較高但體積大，價格也更為昂貴。在2007年Velodyne為谷歌無人小車提供的64線激光雷達價格高達8萬美元，相當於一輛普通轎車的價格，且直到2014年其價格仍然維持在如此高位。

後來隨着競爭加劇，固態激光雷達特別是基於MEMS微振鏡的固態激光雷達快速崛起，對於車載前裝部件來說，不只是價格更低，並且也更容易達到車規級的標準。同時，可以集成到車身內部的MEMS激光雷達，相比需要放在車頂上的機械式激光雷達來說，可以使得整車更加的美觀。

Velodyne也順勢推出了固態式激光雷達，根據其官網介紹，到2020年，Velodyne 的固態激光雷達售價已達到100美元。

根據Velodyne 2021年財報中的出貨量和總收入兩個數字得出的平均每台價格仍然在4126美元，其中在15000多件的總量中還包含2400多件價格相對較低的固態激光雷達。

相比之下，國內的禾賽透露，其半固態超高清激光雷達AT128價格在500美元-1000美元之間。

近年來興起自動駕駛浪潮後，國內也同步出現了一批激光雷達公司，速騰聚創、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等國產企業先後崛起，國內市場競爭激烈，呈現出百花齊放的市場格局。

國內激光雷達公司概況

而另一方面，隨着 2020 年起將逐步量產 L3 級自動駕駛乘用車，市場對車規級固態激光雷達的需求將迎來一個小的高潮，大疆、華為等消費電子硬件巨頭相繼拿出了自己的激光雷達新品，直接加入了前裝量產裝車的戰局。


2020 年 8 月大疆宣布公司首個實現了車用自動駕駛激光雷達價格降到千元級別，而且能量產供應，大疆旗下孵化品牌覽沃科技日前在美國 CES 發布兩款高性能激光雷達傳感器：Horizon 和 Tele-15，適用於 L3/L4 級別自動駕駛方案。Horizon 可以實現遠至 260米、反射率為 80% 的物體探測，其水平視場為 81.7°，可以輕鬆覆蓋 10 米外的 4 條車道，在城市路況下，Horizon 可以幫助自動駕駛汽車看得更寬。Livox Tele-15 在 905 納米波段下，能夠做到人眼安全且同時達到 500 米（反射率為 80%）探測距離，可以讓自動駕駛汽車看得更遠。Horizon 和 Tele-15 的產品組合構成一套完整的激光雷達解決方案。

大疆激光雷達方案參數表

成本就成了國內激光雷達廠商彎道超車昔日行業龍頭的竅門之一，此外，經過數年的發展，國內廠商不僅在成本和本地化服務上更具優勢，在激光雷達技術上也快速縮小了與Velodyne的差距，因此獲得了不少自動駕駛技術廠商的青睞。

蛋糕就這麼大，國內外的分食者越來越多，Velodyne和Ouster的壓力可想而知。這點從Yole Intelligence最近發布的《2022年汽車與工業領域激光雷達應用報告》中可見一斑，報告顯示，全球車載激光雷達領域，禾賽科技總營收第一，速騰聚創排名第二，其次是Velodyne和Outster；L4級別自動駕駛激光雷達市占率方面，禾賽仍然排名第一。

以下是激光雷達產業鏈

激光雷達產業鏈

激光雷達產業鏈上游主要包括激光器、探測器、掃描器及光學組件等，中游為激光雷達終端和軟件系統，下游則分為地圖測繪和地形勘測，以及導航避險和智能駕駛等領域。
資料來源：方正科技團隊激光雷達產業鏈上游
激光雷達產業鏈上游四大核心模塊為激光發射+探測+掃描系統+信息處理。分別對應激光器、探測器、掃描器(及其它光學組件)、芯片等零部件。
激光器、探測器和光學組件等核心器件與光通信領域中的器件非常相似，除了各自的性能要求和可靠性要求存在一定的差異外，產品的基本形態及功能基本一致。激光雷達產業鏈：
資料來源：華西證券
上游：激光發射器
激光的產生來自於激光發射器，有半導體激光器、固體激光器、光纖激光器和二氧化碳氣體激光器四種類型。
目前常見的幾種光源主要包括邊緣發出的邊緣發射激光器(EEL)、激光垂直於頂面的垂直腔面發射激光器(VCSEL)、以及光纖激光器等，主要由海外廠商主導。
EEL主要廠商包括OSRAM、Lumentum、Hamamatsu海創光電、華芯半導體等。
國內VCSEL行業起步較晚，此前能夠大規模生產VCSEL的廠家大部分集中於歐美日。
VCSEL主要廠商包括Umentum、II-VI、Hamamatsu、OSRAM、長光華芯、縱慧芯光、炬光科技、蘇州長瑞（中際旭創投資）等，其中OSRAM 是市場上唯一同時提供EEL和VCSEL解決方案的廠商。
中國VCSEL廠商以創業型為主。長三角地區包括縱慧芯光、睿熙科技、長光華芯、度亘激光、老鷹半導體、長瑞光電（中際旭創投資）；珠三角地區包括博升光電、檸檬光子、瑞識科技、新亮智能；此外還有總部位於武漢的仟目激光。
其中，蘇州長光華芯建成投產了國內首條具有完整生產工藝的VCSEL芯片生產線，提供850～940nm波段的VCSEL產品，適用於飛行時間（ToF）和結構光（Structuredlight）的方案。
此外，中國LED上市廠商（例如三安光電、乾照光電、華燦光電）也積極投身於VCSEL熱潮之中。
在光纖激光器領域，主要廠商包括Lumentum、OEwaves、Lumibird、Bktel、海創光電、鐳神智能、光庫科技等。
上游：探測器
在探測器領域，海外廠商耕耘已久，但國內廠商也已走向車規化，從APD向SPAD、SiPM進階，且在實現產品定製上有較大靈活性，價格更優勢。
SiPM和SPAD基於蓋革模式，具有高靈敏度、高增益、供電電壓低、一致性極好等優勢，有助於實現符合車規、高增益、低成本、尺寸緊湊的傳感器，適用於汽車長距離激光雷達的微光探測場景。
探測器市場目前基本有國外廠商主導，包括GPD、First Sensor、Excelitas、Hamamatsu、ON Semiconductor、Sony等。
國內的廠商主要有成都量芯集成科技有限公司、深圳市靈明光子科技有限公司、芯視界微電子、阜時科技等。
國內探測器廠商產品水平也已經普遍接近國外供應鏈水平，未來採購價格有望降低。

上游：掃描器及光學組件
掃描器及光學組件一般由激光雷達公司自主研發設計，再選擇公司完成加工。
光學組件的國內供應鏈技術水平高且目前有明顯的成本優勢，可替代且幾乎超越國外供應鏈水準、滿足產品加工需求。
光學組件率先受益激光雷達上量，光模塊產業鏈有望快速切入激光雷達領域。具備垂直一體化優勢的平台型公司有望從光學組件切入主流市場，並逐步提供其他重要的光學組件產品以及有源器件封裝服務，逐步增加單雷達的價值量。
該環節主要廠商包括騰景科技、天孚通信、中際旭創、舜宇光學、永新光學、炬光科技、福晶科技、藍特光學、光庫科技、II-VI、Innoluce、Schott、速騰聚創、Hamamatsu（濱松）等。

上游：芯片（信息處理）
上游的光學組件提供廠商較多，且廠商來自多個不同的領域，包括消費電子領域、光通信領域以及光纖激光器領域。
激光雷達的信息處理多由芯片實現，包括系統級芯片(SoC)、模擬數字轉換器(ADC)、現場可編程門陣列(FPGA)、放大器等。
FPGA芯片市場目前國外廠商技術優勢明顯，包括Xilinx、Intel以及Lattice等，其產品相比於國內廠商產品性能明顯突出。因此目前FPGA方面，採購方議價能力較弱。
但隨着激光雷達芯片化趨勢的流行，FPGA將不再成為一部分激光雷達的必需品，這對採購方降本提供了巨大幫助。
海外廠商生產的產品性能、豐富度、產能大幅領先國內廠商，在車規類產品上差距更大。國內主要廠商包括雲芯微電子等。
激光產業鏈中游
目前全球激光雷達行業展現出群雄爭霸的格局。
國外廠商進入行業較早，具有先發優勢；國內廠商起步較晚，但正不斷縮小與國外廠商差距，發展勢頭強勁。
國外主要激光雷達廠商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibeo等；國內主要激光雷達廠商包括禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、一徑科技、大疆覽沃等。
禾賽科技、速騰聚創為目前國內激光雷達廠商的技術龍頭，其產品已銷往海外；華為、大疆等老牌企業也已積極布局激光雷達領域，利用其品牌優勢，競爭力不容小覷；鐳神智能、北醒光子等廠商目前也具備一定競爭力。
Yole研究報告顯示：2021年全球車載激光雷達市場份額TOP10公司中，中國廠商占據5席。法國巨頭Valeo已28%的市場份額獨占鰲頭。中國5大廠商合計市場份額達到26%。
主流激光雷達廠商產品情況梳理:
資料來源：新出行、招商證券
目前國內激光雷達產業鏈主要集中在北京地區，其次是以深圳為中心的珠三角和浙江、江蘇、上海為中心的長三角地區。其餘地區雖有企業分布，但數量較少，未形成規模。
下游市場方面來看，ADAS、無人駕駛、服務機器人、車聯網以及測繪等行業百花齊放，激光雷達應用廣泛。
目前來看，激光雷達市場價格較高，隨着國內激光雷達市場愈發廣闊，技術路線的迭代以及大廠進入賽道帶來的規模效應等一系列因素，激光雷達整機的降本空間將十分可觀，產業鏈有望乘自動駕駛等新興產業快速發展的東風迎來機遇。

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