鑽石舞台

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下沉市場的新能源汽車銷售，隨多重政策利好相繼出台，將持續升溫。

文｜Ben

封面來源｜視覺中國

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作 者丨尤方明

編 輯丨陳潔

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作 者丨徐倩宜

編 輯丨陳磊

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FreeRTOS中斷簡介

任何調用中斷安全FreeRTOS API函數的中斷服務例程都可以使用的最高中斷優先級。不要從任何優先級高於此的中斷調用中斷安全FREERTOS API函數（優先級越高，數值越低）。

代碼如下（版本FreeRTOS V202107.00）：

/*Cortex-Mspecificdefinitions.*/#ifdef__NVIC_PRIO_BITS/*__BVIC_PRIO_BITSwillbespecifiedwhenCMSISisbeingused.*/#defineconfigPRIO_BITS__NVIC_PRIO_BITS#else#defineconfigPRIO_BITS4/*15prioritylevels*/#endif/*Thelowestinterruptprioritythatcanbeusedinacalltoa"setpriority"function.*/#defineconfigLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY0xf/*ThehighestinterruptprioritythatcanbeusedbyanyinterruptserviceroutinethatmakescallstointerruptsafeFreeRTOSAPIfunctions.DONOTCALLINTERRUPTSAFEFREERTOSAPIFUNCTIONSFROMANYINTERRUPTTHATHASAHIGHERPRIORITYTHANTHIS!(higherprioritiesarelowernumericvalues.*/#defineconfigLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY5/*Interruptprioritiesusedbythekernelportlayeritself.ThesearegenerictoallCortex-Mports,anddonotrelyonanyparticularlibraryfunctions.*/#defineconfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY(configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))/*!!!!configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYmustnotbesettozero!!!!Seehttp://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html.*/#defineconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY(configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 高於此優先級的中斷，不能被禁止。

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