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多功能觸覺傳感器能夠感知周圍的環境和作用,在可穿戴設備、智能機器人等領域發揮着至關重要的作用。近年來,受人類皮膚的啟發,科學家們開發了多種觸覺傳感器和人造電子皮膚(E-skins),並實現了多種傳感器的集成化。然而,大多數現有的觸覺傳感器是基於單一的傳感機制設計的,不能充分感知信息,也就無法對複雜的外界刺激做出準確的反應。集成多個傳感器的方法,能夠提高感知能力,但通常需要復引入雜的結構設計和製造工藝,並且可能會造成多種刺激感知之間的相互干擾。此外,大多數觸覺傳感器採用聚合物基材料製作,例如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚對苯二甲酸乙二醇酯 (PET) 和聚酰亞胺等,這些材料透氣性差,穿戴舒適度較低。與聚合物相比,織物具有質量輕、柔軟、透氣、對人體皮膚友好的特點,是製備可穿戴電子設備的理想材料。