鑽石舞台

Q：首先請專家分享一下它的核心競爭力主要體現在哪兩個方面?

A：我們給大家逐條展開，看看核心競爭力在哪些方面。剛剛看到的就是Cyber Dog（鐵蛋）在穿越梅花樁，然後他會通過D450深度相機模組採取地面的檢驗數據，通過處理分析，以及去噪，可以實現實時的落足點的最優解；Cyber Dog的運動控制會對地面的高線圖進行分析，根據高度變化因素評估各點的可通過性，標記出高度邊緣或者不可通過的區域，在可通行的區域選擇最優的落足點。通過這個圖可以看出紅色區域不可通過，綠色是可通行區域，紅色的標記點是最佳的落足點。對於最優解落足點的選擇Cyber Dog的控制器採用的是三單體模型，來抽象出整個的運動，並利用模型預測來控制和優化，產生在未來一段時間裡機身軌跡、腿部着力點以及腿部的受力情況，根據自身的運動學和動力學模型確定軌跡、協調各個關節進行跟動，從而實現在有坡度的或者不平整的路面上的行走。它的環境感知能力和運動軌跡的規劃能力就是我們軟件層面的技術壁壘和核心競爭力。這個方案不需要我們對環境先建模，也可以是臨時搭建的一些場景，它是實時更新、實時刷新然後實時計算的。這個「穿越梅花樁」的演示視頻中展現了包括了機器視覺、視覺slam、運動控制等軟件能力，能使得Cyber Dog通過深度相機獲取地圖，通過視覺導航計算出最優落足點的位置，再通過電機的位控和力控在運動過程中進行路態修正，這些就組成了算法上的核心競爭力。

Q1:奈雪的茶等品牌推出羅漢果糖飲品，公司新接的訂單以羅漢果糖為主，增麼看代糖的後續發展？

A:羅漢果在天然甜味劑領域口感突出品種，和甜葉菊的營收比例1：2的關係；整體增速羅漢果近幾年表現不好，但今年上半年銷售出現斷貨狀態，源自新式茶飲對羅漢果使用大幅提高。目前公司客戶排隊等貨，訂單都在排，公司承諾9月底交貨，今年羅漢果糖業務增長比較大，未來進入向上的拐點。

Q：股權激勵未來的業績目標的依據是什麼？為什麼選擇這個時點？

A：華東從 2020 年開始經營受到了很大的壓力，在這兩年去開展股權激勵不是特別合適。我們也在等待比較好的時機，公司經營基本向好，適時啟動股權激勵。這兩年華東通過轉型升級，吸引了大量高層次人才，通過股權激勵也能夠讓他們和公司利益綁定，充分發揮集體力量，推動公司戰略目標實現。

最近幾年來，人工智能領域熱門話題層出不窮，強化學習應該算是其中相當熱門的領域了。

作為近些年創新的熱點領域，不僅控制領域的大拿在關注強化學習，計算機大類的導師們也在積極利用強化學習來完成一些場景創新。