特斯拉於北京時間10月1日舉行了2022 AI Day 活動，開場機器人在舞台行走，揮舞雙手，無任何支撐或人工干預。
主要公布了三大產品的研發進展：
Optimus人形機器人：預計3-5年可購買，遠期目標售價低於2萬美元。1）外形參數：公司進行了機器人原型機外形展示與簡單的行走展示，體重73公斤，全身具備200+自由度。2）實現功能：可實現簡單的物體搬運，預計在數周內學會行走。根據現場發布的視頻，Optimus可以在較為複雜的環境中，使用機械手完成指定物體的搬運。此外，還能進行提着水壺澆花等操作。3）技術搭載：Optimus採用了特斯拉的全自動駕駛系統FSD，以及汽車的視覺感知系統，藉助特斯拉的超級計算平台進行訓練。此外，Optimus包含2.3kWh的電池組，在特斯拉SoC上運行並支持Wifi與LTE連接。
自動駕駛FSD：測試用戶數快速增長，計劃年底前向全球推出。1）規模&規劃：FSD Beta測試用戶數從2021年的2000名增加至現在的16萬名，目前在美國與加拿大部署，預計在今年年底向全球推出。2）技術進展：過去一年訓練了超過75000個神經網絡模型，可以適應不同國家的不同路況。通過預測周圍環境中車輛、行人的行動並給予指令，可實現一定程度上的自動駕駛，如等待紅燈、停車場間的移動。
Dojo超級計算機：計劃在2023年Q1推出Dojo機櫃ExaPOD。1）具體應用：主要用於自動駕駛的大規模神經網絡訓練，未來有可能以雲服務的方式提供給市場用於模型訓練。2）技術參數：Dojo超級計算機中D1芯片之間無縫連接以降低延遲，算力達到1.1EFLOP，擁有1.3T高速內存與13TB高帶寬內存。。
【Optimus亮點揭秘】
擬人化設計——除了外形與人相似，其各關節的設計也模仿了人的各個關節。這使得Optimus能做出人的動作。
保護機制——在Optimus受到外力衝擊時，能夠使其內部結構不受損傷。
高性能機械手——Optimus的機械手具有11個自由度，能夠提起20磅的物件、使用工具以及精確抓住較小的物體。
行走相關——Optimus通過多個微型攝像機進行場景識別，並能夠進行立體渲染。此外，Optimus能夠像人一樣在行走時或者在受到一定外力衝擊的情況下保持平衡。
擬人動作——Optimus不僅能夠模仿人的動作，還能對其進行優化，提高效率。
Q&A
1.為什麼機器人的設計是彈簧負載的，不是其他方式？
討論了不同執行器策略，選擇了基於金屬件的設計，強度更大，裡面有電纜，會有更大的優勢。小零件、小連接，肌腱更有優勢。指頭有更多的活動力。
設計現在還沒固化，現在是先做一些生產。路線是最快的量產機器人。現在已經在特斯拉工廠內進行測試，想打造成有用的機器人。
2.Opmtimus會講笑話嗎？有人格特點嗎？
後面會可以做任務，也可以成為夥伴，還能出去吃喝玩樂，有各種陪伴你的方式。
對於核心智能的問題解決了之後，其他都是錦上添花，比較容易。
3.裡面會有干預嗎，比如做的事情和設想的不一樣？
可以遠程控制。通過獎勵和懲罰，讓他知道什麼該做，什麼不該做。
對於類人機器人，可以參考星際迷航，還是比較友好的。但是完全像人類行事，還是很困難。現在需要將指令分解為簡單指令。
特斯拉機器人在環保上可以實現很好的回報。
4.機器人的交談功能會考慮研發嗎？終局會怎樣？
後面肯定有交談功能。從技術角度，還會進一步升級，不知道最終終極目標如何，但肯定很有意思。我們不希望他變成終結者的樣子。
5.Dojo平台的未來如何？會是AWS亞馬遜雲之類的服務設施出現嗎？造價、開發成本如何？商業場景如何？
需要很多冷卻裝置，可能會作為亞馬遜雲服務的方式提供給市場。可以用Dojo訓練自己的模型，成本更低廉。
後面會過度到軟件2.0.
6.人形機器人未來會如何？能夠了解人的情感嗎？
現在有些機器人已經可以創造藝術，AI甚至可以生成電影，也可以講笑話。
過去這些年間，AI取得了日新月異的進步，其他AI公司也實行了很高的進步。
Optimus可以創造物理藝術，而非數字藝術。
7.Autopilot現在比較偏語言模型？
可以幫助自己在不同的情況，做圖像預測。看連接預測，也是很重要的一部分。只是關注1個車道，而不是2-3個車道。
8.對於神經網絡來說，如何做測試？
從單元測試開始，做一系列定義。看一下到底有哪些地方需要進一步測試，選取過去不太成功的例子。模型運用到汽車上，看誰做的好，誰做的不好。測試方案可以幫助提升效率。希望通過測試，找到更多bug，避免風險的出現。
需要理解：模型非常大，要做離線訓練，在汽車裡有什麼結果。
9.對於使用數據集構建AI很感興趣，投資於AI技術，在很多投資者看來是非常專業的。當前特斯拉做了很多AI安全研究，對此是否可以分解一下？
希望在AI安全領域做出貢獻，建立了委員會，影響公共安全。政府在此方面還沒完全意識到重要性。有很多數據集需要收集，大家可以認識到AI為世界帶來什麼改變。
文本數據，可以拿來做AI。
現實世界有很多攝像頭，都可以拿來做訓練分析。
10.Cybertruck，在計算機視覺感知方面，在考慮什麼變化？
產品可能有不同的需求。新車輛會搭載最新的神經網絡，是基於攝像頭的，要看如何感知環境、提供原始數據。希望車輛和生物體一樣，感知生物體的移動。
儘可能將能力發揮到極致。
11.Optimus在不同場景中，部署軟硬件。有什麼考慮，是否會將神經網絡更好的結合？
暫時沒更多的信息。
12.Autopilot，在海外推出時，最大的困難？去到相對落後的國家，障礙主要有哪些？
從技術角度看，FSD當前已經做的很好了，可以適應不同的路況，年底可以推出。
在海外面臨監管審批，和監管方保持密切溝通。有些國家和地區，此方面監管很滯後。
FSD目前可以適應全球各地區的狀況。
Autopilot和FSD之間，要看一些具體有哪些差異點，看看後面堆棧怎麼更好的發展。
我們升級了車道的建模，可以升級更好的模型。
FSD當前發展的非常好，集成了非常強大的堆棧。對於公司來說很重要。希望在大雨大雪天氣做進一步驗證。
到11月或者年底，可以將FSD推向更廣的地區。
希望今年年底之前進入更廣的場景，會考慮停車場場景。
13.回到20多歲會有什麼感想？
儘早加入特斯拉；和聰明人打交道。
在工作和生活中，不一定要非常激烈，看工作和生活之餘，享受生活。有好的點子要抓住。
14.特斯拉車就是有輪子的機器人，差別僅僅在執行器。
如何控制執行器很重要。現在有了很好的條件，推出扣人心弦的機器人。
Optimus會把人類帶向更深的一步。後面可能都是機器人，沒有工人。
現在只是做很簡單的工作，負重，搬運水壺等。現在只是想看一下如何真的有用、在哪些場景有用。未來會出現很多特斯拉機器人大有用處的場景。
15.什麼時候大家可以自己去買特斯拉機器人？
3-5年，最長不會超過5年。
16.Optimus控制器的帶寬是多少？對於特斯拉的未來會有什麼想法？
得知道讓機器人做什麼任務，想讓四肢做什麼，不是隨便說一個數字。
深度和廣度，可以讓特斯拉機器人更加靈活、降低延遲，不需要增加到20-50赫茲。隨着時間，帶寬肯定是提升的。
特斯拉現在已經是非常大的公司，在不同領域有擅長點。未來想實現無人駕駛，把很多初創公司合併在了一起。總會有一個方向大獲成功。
希望很棒的工程師在公司各展所長。
對於小企業來說，不能得到技能施展的工程師，是很可惜的。
特斯拉可以有更多的自由。
17.Autopilot的團隊？面臨哪些挑戰，如何解決？數據引擎怎麼收集數據？
很多東西是過去一年研發出來的，要有基礎模型，模擬整個真實的物理世界。有一條曲線，採取的應對措施是不一樣的。很多模型實現了3D。
亂停的車，例子是怎麼來的？會有不同方式尋找數據。客戶說有車，會在這邊停，數據會反饋到特斯拉。
18.AJI（廣義人工智能）有不同定義，對於特斯拉來說是如何定義的？關注哪些？
沒有特別關注，是未來很有機會的產業，會發展這一塊。現在在研發全自動駕駛，需要對數據進行處理，很多是真實世界的數據。
無人駕駛汽車，後面會比正常司機更好，機器人也會更像人。
19.特斯拉在風險承受能力上是怎樣的？與業績做一個比較？是否覺得會需要更高的透明度？
特斯拉關注安全，汽車的機械安全，有很多專家、工程師，政府對於汽車的測試已經是非常廣泛的，要改善被動安全，也有主動安全。在碰撞測試中，需要經過很多認證。在安全方面已經做的非常好了，比人類駕駛員安全的多，廣義上也收集了很多數據，有廣泛的里程。硬件3.0中，FSD也有很好的改善。
政策和監管方面，積極的跡象。
人們以二分法來看待，但其實安全層面問題不大。
Autopilot現在已經發展的很好了，有300多萬輛汽車在路上形式。安全性一直在提升。風險承受能力從安全程度來回答比較好。
20.硬件上有很宏微的目標，要考慮對稱性和非對稱性，對稱性到底意味着什麼？他和人是一樣的，有雙手，有肌肉。
希望做基本的人造機器人，做了很多開發工作。希望通過Optimus產品，幫助更多的人，提升工作效率。希望看下最後的產品較原來的設計是怎樣的。隨着時間推移，會在考慮產品形態。人的手臂也不一定是兩隻，硬件版本上是可以改善的。
可以添加附件，安裝功能模塊。
實現更多功能。
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