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大家好,我是章魚貓。

路徑規划算法不知道大家了解麼?比如大家可能比較熟悉的 Dijkstra 算法、A* 算法等,可能你沒聽過。但是這一類算法在我們的日常生活中的應用真的非常的廣,比如掃地機器人,它按什麼樣的路徑去打掃整個房間,可以理解就是使用了一套路徑規劃的算法。

通常路徑規划算法都要在起點向外去不斷探索,來最終確定走向終點的路徑。而根據不同的策略就會有不同的算法,而類似的算法通過動態展示的方式,能夠更加直觀的對其了解。

今天要推薦的一個開源項目 PathPlanning,就是將不同的路徑規划算法進行動態化的展示。目前項目中有超過 20+ 算法,列表如下:

一起來看看我們剛才提到過的算法可視化效果:Dijkstra 算法和 A* 算法。

PathPlanning 項目我認為有非常大的教學價值,對希望了解路徑規划算法的同學有非常大的幫助。更多項目詳情請查看如下鏈接。

開源項目地址:https://github.com/zhm-real/PathPlanning

項目作者:zhm-real

最近,章魚貓建了一個「GitHub 精選交流群」,歡迎大家一起交流優秀開源項目,也可以宣傳自己的開源項目,在 「GitHub 黑板報」公眾號後台回復【加群】邀請你入群。

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