鑽石舞台

2008年迪士尼動畫片《機器人總動員》的場景，正在一步步走進現實。

機器人作為數字經濟時代最具標誌性的工具，繪就了數字化生產生活的全新圖景。中國電子學會《中國機器人產業發展報告（2022年）》預計，2022年全球機器人市場規模將達513億美元，其中中國機器人市場規模將達到174億美元。

經過近年的發展，中國機器人產業形成了珠三角、長三角、京津冀、東北、中部和西部六大產業聚集區域。六大區域的產業各有特色和優勢，其中，以深圳為中心的珠三角地區機器人產業普遍重視以系統集成和提供解決方案為主的業務研發，目前已形成從關鍵零部件到整機和應用的完整機器人產業鏈。

作為深圳的「科技高地」之一，南山區在機器人智能化應用和創新影響力方面位於全國前列，尤其是無人機產業。2021年全國無人機行業總產值達870億元，南山區無人機產業總產值超400億元，幾乎占據半壁江山。

在雲集北大、南科大、中科院先進院等眾多高校的西麗科教城，密集的機器人高端人才為機器人行業提供了充裕的人才，政府、高校、企業的共同合作催生了眾多的機器人創新企業。

他們有的立志成為全鏈路解決商，在安防、應急、測繪等領域大展身手，有的專注於水下機器人賽道，挖掘「海洋市場」；有的則立足醫療機器人領域，推動產業革新……在南山，正上演着一場屬於科創企業們的「機器人總動員」。

道通智能：朝全鏈路解決方案供應商前行

在機器人行業中，無人機作為子賽道是特殊的存在，但在無人機賽道里，又可被細分為to C端的消費級，to B端的工業級和特殊軍工領域產品。一位投資人指出，無人機賽道的真正機會或不在C端而在B端。據賽迪研究院預測，2021年中國工業級無人機市場規模接近300億元。

現階段，不少無人機企業既布局C端又布局B端。深圳市道通智能航空技術股份有限公司（簡稱「道通智能」）作為一家從消費級切入無人機賽道的企業，不僅在消費領域「卷」出一片天，還在工業領域上提供安防、巡檢、應急、測繪等多項解決方案。

但道通智能沒有止步於「C+B」的鏈路。「目前公司正在全生態布局，下一步目標是從硬件製造商成長為全鏈路解決方案供應商。」道通智能創始人及董事長李紅京表示。

道通智能初入無人機賽道時並非一個好時點。當時以大疆為首的無人機創新企業撬開了消費級航拍市場，民用無人機市場2016年掀起一輪「千機大戰」。在此激烈競爭的市場競爭下，初入場的道通智能發展並沒有那麼順利。「第一代產品X-Star，基於開源的飛控技術，控制精度並不理想。」李紅京說。

但李紅京堅信無人機是朝陽行業。作為一位連續創業者，他在創辦道通智能之前，就已創辦道通科技（688208.SH），後者主營業務是汽車後市場和汽車電子行業，並於2020年在科創板上市。

2014年，因李紅京看好無人機行業未來的發展，道通科技成立子公司道通智能，專項發展無人機業務。不過，無人機行業屬於技術密集型和資金密集型行業，競爭異常激烈。

起初道通科技從汽車後市場業務轉到無人機業務時，投資人並不買賬。「當時國內無人機行業尚未被市場投資人真正了解，且公司致力於對自主、領先技術的追求，需要投入大量的研發資金。」李紅京表示。

在2017年投資人不願投資的困境中，李紅京破釜沉舟，拿道通科技17%的股份換取6億元資金全部投入無人機業務。同年，道通智能的業務從道通科技剝離，開始獨立運營。

當然這一切除了熱愛，也有理性思考。他在採訪中表示，從技術端來看，無人機應用在各行業中的解決方案日益成熟，驅動了更多下遊客戶選擇使用無人機；從需求端來看，下游應用需求得以釋放，消費級滲透率不斷提升，工業級應用場景更加廣闊。

如今道通智能苦盡甘來。目前道通智能已完成2輪融資，正在有序地準備上市工作。同時，道通智能也打造出一系列被世界認可的產品。

2020年，道通智能推出了兩款較大拉動銷售額的產品,一款是具備全向避障能力的8K摺疊航拍無人機EVO II，另一款則是傾轉旋翼固定翼無人機道通龍魚Standard。兩款產品憑藉過硬的性能在國際市場上闖出了名聲。

2021年，道通智能在EVO Nano系列和EVO Lite+系列產品上的出色表現，被不少測評博主拿來與大疆同類型無人機相提並論，並由此榮獲2022第六屆世界無人機大會國際無人系統小巨人獎。

在技術上，道通智能已形成了一定的差異化競爭力，成為全球少數能夠商業化量產全向避障多旋翼民用無人機的企業，也是全球少數擁有智能避障能力的傾轉旋翼固定翼無人機的企業。

在研發上，李紅京絲毫不敢懈怠。目前道通智能已累計投入研發資金超11億元。研發人數占公司總人數約1/4；專利數在全球無人機行業位居前列。

下一步，道通智能將瞄準5G技術「超高速率、超低時延、超大連接」的特點，進一步開拓無人機的應用場景，在工業級領域進行更加廣泛和深入的應用。具體來說，一是通過持續地研發投入，提升產品性能並豐富產品線。二是在銷售、市場和售後方面採取全球化運營策略，提升品牌影響力，更好地服務客戶和消費者，提升全球市場占有率。

潛行創新：另闢蹊徑深潛水下藍海市場

現階段機器人行業另一個方向是朝着越來越精細化的賽道發展。

中國科學院深圳先進技術研究院首席科學家潘毅表示，機器人行業的賽道越分越細是大勢所趨，也理應如此。「好比說，都是做無人機，但針對不同的環境，在駕駛的速度、克服的碰撞、遇到的阻力相關設定上將很不一樣。」

如此多元化的組合因素，導致無人機在垂直領域裡催生出非常多的機遇。2016年，在空中消費級無人機競爭激烈之際，不少創業者隨即將目光瞄準了起步較晚、行業集中度較低的水下機器人。周長根就是其中一位。

最初在南山區數字文化產業基地參加路演活動上，創投圈評委對周長根團隊空中無人機產品方案反響並不熱烈，但另一個水下機器人的概念卻得到了評委們的高度好評，這讓周長根團隊萌生調整產品計劃的想法。趁此契機，他們對水下機器人市場進行了一番調研，發現市場對於相關產品的需求很迫切，水下將是一片有待開發的藍海市場。

此時恰好一位水下機器人專家有意願加入團隊，並且周長根藉由2017年南山區「創業之星」大賽上的曝光收穫了第一筆融資。2016年，深圳潛行創新科技有限公司（以下簡稱「潛行創新」）成立，主攻水下機器人。

雖說水下機器人是一片藍海市場，但空中和水下的區別不是簡單地場景不同，往細里講在人工智能技術、傳感器、傳輸技術等方面皆有專門的要求。

水下機器人產品又更為特殊，以往更多面向軍工B端市場，這造成水下機器人 「大、貴、笨、重」，並不具備成為消費級產品的可能。

周長根團隊通過自主研發設計水下推進器、連接器、控制系統和水下硬件結構等技術，打破了原先相對傳統和封閉的水下機器人產業鏈模式，將潛行創新的產品改良為更貼近消費市場的產品。

目前潛行創新聚焦於消費端和輕工業端。在全球業務占比中，公司消費類產品約為40%，行業類產品約占60%。消費類代表產品，為旅行者設計的微型潛拍無人機「潛行多睿」；而產品 「潛鮫P100」則代表着潛行創新正式進入行業輕B端市場。

值得一提的是，雖然民用水下機器人行業巨頭尚未出現，但目前已出現不少種子選手，如天津深之藍、博雅工道、臻迪科技、鰭源科技、天津海之星等企業都已占有一席之地。

為搶占市場高地，潛行創新選擇從核心技術和供應鏈、產業鏈層面打造核心競爭力。在技術方面，潛行創新目前已在水下圖像色彩還原、超短基線的水聲通訊技術、水下機器人控制算法、高效率矢量水下推進系統等方面完成技術布局。

在供應鏈和產業鏈方面，潛行創新自建3家工廠，並手握IPD開發流程、ERP的生產管理+自動化產線、自產水下電機等核心技術。接下來公司還將加強產業鏈端下沉、品牌營銷端建設等方面布局。

下一步隨着中國海洋經濟的發展，水下機器人在政企市場潛藏的廣泛需求還十分廣闊。這部分需求涵蓋水產養殖監測，船體碼頭巡檢，水庫大壩巡檢、市政管道及橋墩巡檢等方面的場景應用。

以水產養殖監測為例，中國漁業規模龐大，水產養殖場32000個，面積1000萬公頃，約占全球面積的1/6。水下機器人代替潛水員對魚群網箱進行實時機動監測的需求一直存在，屆時可大大減少人工成本。

在市場前景廣闊的背景下，目前潛行創新已生產製造出6代產品，完成4輪融資，海外業務占比約90%，產品銷往100多個國家和地區。

廣闊的市場也有不少挑戰。針對水下無人機技術方面，潘毅表示，陸地上中國5G方面的新基建已經布局到位，但水下無人機目前還需要藉助衛星網絡完成操控，而使用衛星網絡傳輸，會導致延遲問題有所增加。因此，他認為海上的網絡傳輸目前還有待進一步破解。

周長根亦表示在水下機器人領域，目前確實還有一些關鍵性的技術需要突破。但他對此持樂觀態度，「隨着這些問題的解決，水下機器人的產品應用會更豐富，市場需求也會逐步打開。」

圖/21世紀經濟報道

元化智能：從電子工程跨界醫療手術機器人

在機器人領域，除了有賽道的細分，還有賽道的跨界融合。而跨界融合發展有利於機器人將平台價值最大化。

元化智能旗下全資子公司研發的骨聖元化全膝關節置換手術機器人（下文簡稱「骨科機器人」），正是一個從電子工程跨界醫學領域的融合創新案例。

元化智能首席科學家孟慶虎是南方科技大學電子與電氣工程系教授，而非出身醫學系的專家。多年來，孟慶虎在自動化控制等領域有深厚的研究和積累，使得元化智能憑藉對算法精準的把控，把手術機器人給做「活」了。

今年4月，元化智能的骨科機器人成為國內唯一一款進入國家藥品監督管理局（NMPA）創新醫療器械（綠色通道）特別審查程序的企業，同時也是唯一獲准上市的開放式植入物數據全膝關節置換手術機器人系統。

然而，元化智能對於自身的定位並非停留在機器人層面，元化智能董事長兼總經理孟李艾俐表示。「我們是一家以『控制』為核心的公司」。

這恰恰符合手術機器人對精確度的極高要求。她介紹稱，在精準度上，一般醫生的手工大概存在3毫米的誤差，市面上一般的手術機器人誤差在1.5毫米，而元化智能的誤差範圍是0.5毫米。同時，在患者手術部位的定位和跟蹤上，元化的機器人具備實時跟蹤技術，「好比說，截骨的過程中患者腿部有所晃動，元化的機器手臂是可以實時跟蹤。」

不僅有技術，骨科手術機器人還將邁入一個快速發展的階段。根據Frost&Sullivan數據，2020年中國骨科手術機器人市場規模為0.43億美元（約2.79億元），預計至2026年國內市場規模將升至38.4億美元（約250億元），複合增速44.3%。

此外，隨着人口老齡化到來，國家衛生健康委公開數據顯示，預計「十四五」時期，中國60歲及以上老年人口總量將突破3億，占比將超過20%，屆時脊柱和關節置換的需求量將十分可觀。值得一提的是，在骨科領域脊柱和關節是兩大熱門子賽道，脊柱方向比較容易出成果，而關節尤其是膝關節的技術壁壘最高。元化智能開局就選定了最難的賽道切入，目前在業內已形成一定的行業壁壘。

在完成技術攻克後，元化智能的發展駛入快車道。2020年12月骨聖元化的骨科手術機器人膝關節置換臨床試驗入組完畢。

2021年3月，公司受到紅杉中國和招銀國際資本的關注並聯合領投了公司的A輪融資，原股東深創投及旗下紅土醫療基金跟投，該輪次共融資2億元人民幣。

2022年1月，元化智能完成數億元人民幣B輪融資，由基石資本領投，原股東深創投和紅杉中國聯合領投持續支持，國科嘉和、萬匯資本等聯合投資。投後估值約50億元人民幣。同年，元化智能成功取得國內第三類醫療器械註冊證。

時至今日，元化智能已成功邁過醫療器械創業路上的第三道坎，即落地、融資和拿證。同時，公司已擁有了一批合作緊密的醫院，例如中國人民解放軍總醫院、四川大學華西醫院、廣東省人民醫院和中南大學湘雅醫院等。

在攻克完骨科之後，元化智能另一家子公司妙微視科技還進軍了消化道領域。近期孟李艾俐及團隊又研發了一台咽拭子機器人「神采機器人」，下一步還打算進軍採血機器人。

「我們從最難的地方開始，往後將向更普及的方向走。」她表示，而這個普及將以「機器人+」戰略布局醫院每一個手術科室，最終元化智能要成為一家平台型手術機器人公司。

為完善「機器人+」產品矩陣和銷售渠道，孟李艾俐稱，下一步公司要將元化智能打造成為「深圳+香港」雙總部模式，屆時將把深圳作為製造生產和培育人才的總部，把香港作為融資和推動國產創新醫療器械走向世界的窗口。

疫情之下，各行業使用機器人的意願進一步提升，全球機器人產業發展按下「快進鍵」，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口。與此同時，機器人在促進科技創新、推動產業升級、守護人民健康等方面發揮着愈加重要的作用，已成為衡量一個國家創新能力和產業競爭力的重要標誌。

以道通智能、元化智能、潛行創新為代表的南山區高成長企業正共建一個新的科技智能時代。隨着國內機器人使用率提升、生產製造業、醫療等行業智能化推進，機器人行業也將新一輪高速成長。

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本期編輯 黎雨桐 實習生 吳梓楹