鑽石舞台

在步進電機控制時，經常會遇到需要輸出指定個數的脈衝來實現精確控制。本文將介紹怎樣使用定時器輸出指定個數的PWM脈衝。

產生固定個數脈衝的方法也有很多，下面介紹兩種常用的方法。

1、中斷計數方式

這種方式比較簡單，定時器配置為PWM輸出模式，在PWM中斷中計數，當達到設定的個數後，停止PWM輸出。

這裡以定時器1為例進行介紹，配置如下：

TIM1的通道2配置為PWM輸出，分頻係數、計數周期、脈寬等根據需要輸出的PWM頻率進行配置。需要打開定時器的捕獲比較中斷（TIM1高級定時器的中斷是分開的，普通定時器只有一個中斷）。

完成後生成代碼。添加自己的程序。首先定義一個全局變量，用於控制輸出脈衝個數。

編譯運行程序，可以看到，輸出了10個PWM脈衝，說明程序正確。

2、主從定時器門控方式

中斷計數的方式實現起來很簡單，但也存在明顯的缺點。當PWM頻率較高時，頻繁的中斷將影響程序運行的效率。遇到這種情況，就需要採用主從定時器門控的方式來實現。

所謂主從模式，就是將主定時器作為觸發源，觸發從定時器來工作。

STM32CubeMX配置：

主定時器為TIM1，通道2配置為PWM輸出，使能主從模式，觸發事件選擇為更新事件，不需要開啟中斷。

程序編寫：

配置完成後生成代碼，編寫自己的程序。

編寫定時器2中斷回調函數：

3、總結

兩種方式都可以產生指定個數的PWM脈衝，各有優缺點。其中，中斷計數的方式實現簡單，但不適合頻率較高的PWM應用。而主從定時的方式，則占用CPU資源少，但占用了兩個定時器。用戶需要根據實際需求選擇用哪種方式。