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ECU 代表電子控制單元，它是一種嵌入式系統，用於控制汽車中的一個電氣系統。單車可以有多個ECU，包括發動機控制模塊、變速箱控制模塊、動力總成控制模塊、制動控制模塊、防抱死制動系統、車身控制模塊、懸架控制模塊、電池管理系統和與車輛中的特定子系統相關的其他ECU等。
二、ECU的軟硬件架構如下圖所示，這些ECU中的每一個ECU由以下組件組成：
為了理解上述概念，讓我們以發動機控制單元為例。該 ECU 負責控制發動機中的空燃比、怠速、火花放電等，以實現高效的發動機性能。這些控制取決於 ECU 的各種輸入，包括發動機轉速、節氣門位置、冷卻液溫度、空氣溫度等，這些輸入量由它們各自的傳感器檢測到。這些輸入可以是模擬或數字量。
為了將這些傳感器的輸入值傳輸到主微控制器單元，我們必須在它們之間建立通信鏈路。我們可以選擇通信協議中的一個或多個，如 CAN 總線系統、LIN 協議、Flexray 等。最後，在該微控制器上運行的軟件組件讀取這些輸入進行運算並提供決策輸出。
例如，假設油門被猛踩了一下，這告訴 ECU 將更多的燃料和空氣泵入發動機室。現在如何讓更多的空氣或燃料進入？這就是發動機控制單元ECU的決策輸出。ECU 向噴油器發送信號以控制它們打開或關閉的程度，從而為發動機提供正確的燃油量。
作者：初光
來源：車端
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