總部位於德國慕尼黑的初創公司Toposens宣布，首個基於其特有的3D超聲波回聲定位技術的商用移動機器人3D防撞系統將推向市場。這是該公司經過七年多的研發和產品商業化之後的一個關鍵里程碑。
為了滿足移動機器人在工業環境中對更高安全性的需求，Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器ECHO ONE和Toposens處理單元具有用於3D防撞的複雜過濾器，現已與知名移動機器人公司在工業場景中進行了嚴格的商業測試。這種與業內優秀企業一起「共同開發」高科技產品的做法確保了開始串行部署的最高性能水平。
基於蝙蝠的回聲定位原理，Toposens ECHO ONE通過基於聲音的三角測量與複雜的噪聲過濾軟件相結合來彌補光學傳感器的缺點 |圖片來源：Toposens
隨着自動駕駛汽車行業的蓬勃發展以及移動機器人（如自動叉車、AMR和AGV）的指數級增長，人和機器的安全始終處於製造工作的最前沿。市場已經意識到3D防撞是必要的，因為強制性的2D安全激光雷達只能提供不符合最高安全需求的二維數據輸出。
由於其物理特性，當環境中的光學條件不利，或者叉車叉等物體接近地面時，其他3D傳感器系統（如激光雷達或視覺）的感知能力將受到限制。因此，它們很難很好地檢測到障礙物。
傳統的一維超聲波傳感器無法提供可靠的3D防撞所需的數據，因為它只能測量簡單的距離數據（=飛行時間），與Toposens 3D防撞系統能夠生成的3D點雲相比。Toposens傳感器的感應範圍為10mm–3000mm。
重新定義機器人安全
為了找到一種方法來彌補這些缺點，並為市場提供一流的3D防撞產品，Toposens在過去幾年中一直致力於其3D超聲波回聲定位傳感器的商業化，以滿足對移動機器人3D防撞的需求。
基於蝙蝠的回聲定位原理，Toposens ECHO ONE通過基於聲音的三角測量與複雜的噪聲過濾軟件相結合來彌補光學傳感器的缺點。這反過來又為在完全可調的警告和停止區域內檢測到的每個障礙物提供強大的3D數據輸出。此外，這些區域都可以設置為動態跟隨移動機器人左轉或右轉，並根據車輛的速度進行調整。
傳感器將獲得的數據（三個麥克風感知的回波反射）以3D點雲格式發送到Toposens處理單元，該處理單元配備了先進的3D防撞軟件。
從那裡，根據檢測到的3D區域違規，Toposens處理單元會觸發移動機器人CPU的「減速」或「停止」命令。當未檢測到區域違規時，移動機器人將繼續行駛。
「無論環境條件如何，都能夠準確、實時地檢測多個難以檢測的障礙物，這使我們能夠為客戶提供安全性更高的機器人。我們的技術解決了光學傳感器（如激光雷達）的缺點，這些傳感器可能無法在不利的照明條件下或透明和鏡面物體表面檢測地面上的物體，例如地板上的叉車前叉。以3D接收數據輸出，即x，y和z坐標，保證了最可靠的3D防撞水平，」Toposens首席執行官兼聯合創始人Tobias Bahnemann說，並繼續表示：
「在生產之前，我們的Toposens ECHO ONE已經與知名公司在試點項目和實際生活中合作開發和測試了近兩年的時間。這使我們可以為客戶提供最先進的下一級機器人安全系統。由於現有傳感器解決方案中缺少3D防撞功能，貨物損壞的經濟損失，甚至由於未檢測到的障礙物而導致的停產，都會大大限制任何移動機器人系統的投資回報率。這強調了移動機器人使用一種不同的視覺技術來「觀察」環境的必要性——我們稱之為「蝙蝠視覺」，並很高興現在正在轉向批量生產。」
信息源於：therobotreport.com
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