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國家智能網聯汽車創新中心-ICV創新算法攻關任務報名火熱開啟！
智能網聯汽車已成為汽車產業轉型升級的重要戰略方向，為滿足行業發展需求，亟需構建「汽車開發者生態」。中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心已於「2021首屆汽車開發者大會」上聯合發起共建汽車開發者生態的倡議，號召整合行業資源，引領技術突破、建設開源社區、實現創新孵化和人才培育。
基礎算法協同創新平台作為開發者生態的重要發力點與落地項目，旨在實現算法管理與共享、算法優化與測評、團體標準體系建立與算法商業化應用。算法平台已發布首批10項智能網聯汽車創新算法攻關任務（總獎金超過100萬元），按照「自由參與、開源共享、入庫獎勵、商業推廣」的原則招募開發者。
報名通道已開啟，誠邀各位優秀的算法開發團隊/個人，積極參與，共同推動智能網聯汽車算法的持續發展！
時間安排
報名時間：2021.11.18 – 2021.12.30
作品提交：2022.02.21 – 2022.02.28
作品評價及結果發布：2022.03
任務介紹
任務1：城區路口人車混行的點雲目標檢測與分類
基於128線機械式激光雷達採集的自然駕駛數據，評價城區路口人車混行場景下點雲目標檢測及識別的性能，城區路口場景帶有綠化隔離帶、金屬柵欄且人車較多。此外，本任務要求對點雲點數大於5個點的目標進行檢測識別，檢測範圍自車周圍100米以內。
圖1 城區路口人車混行示例（來自CICV基礎數據服務平台）
任務2：封閉園區路口點雲道路邊界線檢測
基於128線混合固態激光雷達採集的自然駕駛數據，評價封閉園區不同類型路口場景下點雲道路邊界點檢測的性能。其中路口類型涉及十字路口、T字路口，本車行為涉及直行與轉向，該場景中包含較多交通參與者的干擾。
圖2園區路口場景示例（來自CICV基礎數據服務平台）
任務3：高速公路前向激光雷達車輛檢測與跟蹤
基於128線混合固態激光雷達採集的自然駕駛數據，評價高速公路前向100米範圍內車輛檢測識別與跟蹤的性能，要求對點雲點數大於5個點的目標進行檢測識別。
圖3高速公路行駛場景示例（來自CICV基礎數據服務平台）
任務4：城區道路複雜車道線視覺檢測與測距
基於自然駕駛採集的真實數據，要求開發團隊完成高速公路及城市道路前向複雜車道線的檢測、測距及三次方程擬合，涉及不同遮擋和截斷、破舊、帶有陰影、強光弱光等場景的車道線，車道線類型涉及單雙/黃白實線、單雙/黃白虛線。
圖4車道線示例（來自CICV基礎數據服務平台）
任務5：夜晚非機動車和行人的視覺檢測與識別
基於自然駕駛採集的圖像數據，評價高速公路和城區夜晚場景下（黑天、路燈全亮）非機動車（包括二輪車、三輪車）和行人（包括不同姿態、不同年齡的人）檢測的性能，輸出二維邊界框（BoundingBox）其中，所有遮擋或截斷比例小於70%、長邊像素大於10的非機動車輛均需要識別，所有遮擋或截斷比例小於70%、長邊像素大於15的行人目標均需要識別。
圖5夜晚行駛場景示例（來自CICV基礎數據服務平台）
任務6：近距離大車的視覺檢測與測距
基於自然駕駛採集的場景圖像數據，評價高速和城區場景中前方50米內在本車道及鄰車道且有遮擋或截斷比例小於30%的大型機動車輛（高2.5米以上、長6米以上）的檢測和單目測距性能，輸出車輛目標的輪廓點（points）及大型車輛目標相對攝像頭的橫縱向距離（坐標原點為前保險槓中心，坐標系x軸）。
圖6大型車輛行駛場景示例（來自CICV基礎數據服務平台）
任務7：高速公路低速異型車視覺檢測與識別
基於虛擬仿真場景下的圖像數據，評價高速公路場景種低速異型機動車進檢測性能，遮擋或截斷比例小於70%、長邊像素大於20的上述異型機動車輛均需要識別，並輸出車輛的二維邊界框（BoundingBox）。
圖7異形車輛示意圖（來自CIDAS交通事故數據集）
任務8：城區道路行人和非機動車鬼探頭視覺檢測與識別
基於虛擬仿真場景下的圖像數據，評價城區「鬼探頭」場景中突然出現的非機動車和行人的檢測性能，輸出二維邊界框（BoundingBox）。其中，距離自車30米以內、遮擋或截斷比例小於90%的非機動車輛目標均需要識別，距離自車20米以內、遮擋或截斷比例小於90%的行人目標均需要識別。
圖8鬼探頭場景示例（來自CIDAS交通事故數據集）
任務9：全局路徑搜索
基於採集的園區內停車場、道路施工區域等場景的自然駕駛數據，給定全局區域的道路Occupancy Grid Map、自車的起始位置和航向角、目標點位置和航向角，需要根據當前場景信息規劃出一條光滑、無碰撞且滿足車輛運動學要求的全局導航路徑，對自動駕駛車輛的進行自動引導。
圖9園區全局路徑規劃場景示意圖
任務10：車載網絡安全威脅日誌自動化解析算法
基於自動駕駛示範區的各類車輛、路側設備等的大量安全威脅日誌數據，使用算法或程序進行安全威脅日誌排冗去重、噪聲過濾、威脅整合定位等，實現對各類車輛、路側設備安全威脅的精準定位和判定。
獎項設置（針對每項任務）
（1）賽馬獎3名：分別對前三名進行獎勵，第一名4-6萬元、第二名1-3萬元、第三名0.8-1萬元
（2）應用獎若干：獎勵0.5萬元
（3）貢獻獎100名：分別對前100支提交有效作品（符合輸入輸出說明和作品提交要求且能在組織方平台成功運行）的隊伍進行獎勵，獎金200元，每項任務每支隊伍不能重複獲得該項獎勵。
組隊規則
（1）參賽人群：大賽面向全球徵集參賽團隊，不限年齡、國籍，高校、科研院所、企業從業人員等均可登錄官網報名參賽。
（2）開發者以團隊形式報名，成員人數為1~5名，報名時所有成員需提供個人基本信息，並通過報名平台實名認證，開發者應當保證所提供信息的真實性，組織方會對其中涉及個人隱私的內容予以保密；
（3）開發團隊須有一個合適的團隊名稱。
評審規則
（1）組織方不提供任務的批量數據，僅提供任務樣例數據
（2）所有符合資格的團隊在截止日期前所提交的作品均會納入評審。組織方不對任何因電腦、互聯網、移動網絡故障而造成的參賽作品損壞、缺失、提交延時等後果承擔責任。
（3）禁止在比賽中抄襲他人作品、交換答案，一經發現將取消比賽成績並嚴肅處理。
作品要求
（1）提供Docker鏡像及Dockerfile文件：Docker鏡像內需包含所需環境、算法源代碼等；
（2）提供詳細說明文檔：包含任務算法整體描述、解決思路、架構設計、運行指令說明等，文件格式為pdf；
（3）其他相關支撐材料，如：輔助展示設計、方案材料、演示demo視頻等（不強制）；
（4）壓縮包請以【任務編號-團隊名稱】格式命名；
（5）作品原創：作品必須保證原創性，不違反任何中華人民共和國有關法律法規，不侵犯任何第三方知識產權或其他權利，一經發現或經權利人提出並查證，組織方將取消其參與資格和成績並進行嚴肅處理；
（6）作品復現及驗證：參賽選手需要配合組織方對作品的有效性與真實性進行驗證，同時自行檢查提交作品的正確性，確認無誤後再進行提交，組織方不負責對比賽作品進行更改和調整。
（7）每個團隊在作品提交期間最多可提交3次，以最後一次提交結果為準。
組織方權利
（1）組織方保留修改各環節時間，包括但不限於作品提交截止日期、獎勵兌現日期的權利；
（2）組織方保留調整獎項設置及獎金數額的權利，收回或拒絕授予某個特定團隊獎項、獎金的權利；
（3）組織方保留對任務規則進行調整修改的權利，擁有最終解釋權。
報名方式
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