AI技術的應用主要取決於數據、算力和算法，而高質量的數據是支持 AI 算法的基礎，數據定義軟件的時代已經到來。
對自動駕駛而言，數據貫穿着研發、生產、測試、運營等生命周期，發揮着至關重要的作用，對數據進行高效收集和利用，是整個自動駕駛技術迭代的關鍵點。
因此，博登智能首度開源包含20000張經過脫敏和手工標註圖片的AVM數據集（Boden Around View Monitor Dataset），破局數據孤島，為智能駕駛的產業化落地提供關鍵基礎。
博登AVM數據集中的圖片是由4個魚眼相機的圖像合成的環視拼接圖，詳細信息如下：
分辨率: 1024 x 1024 像素
視野距離: 15 x 15 米
所有圖片已做匿名處理以保護個人信息，所做的匿名處理包括車牌脫敏和人臉脫敏等。
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傳感器設定:
魚眼相機: SG2-IMX390C-GMSL2-H190S
水平FOV: 216°
垂直FOV: 124°
分辨率: 1920 x 1080 像素
場景:
博登AVM數據集包含了在不同光照、天氣、室外、室內場景下採集的圖片。
具體採集場景包括：
地下停車場
室內停車場
地面停車場
路邊停車位
標註:
博登AVM數據集的標籤內容包括：
庫位角點 (已發布)
可行駛區域 (計劃中)
語義分割 (計劃中)
標註規範的細節描述詳見下方鏈接：
https://github.com/BodenAI/BodenAVMDataset/
blob/main/docs/annotation.md
計劃：
發布可視化工具
數據集下載方式：
樣本數據---- 2000 張帶標籤圖片
百度網盤, 提取碼: 40pt
https://pan.baidu.com/share/init?surl=4SOdWhwHweOhCI6By9i9Ww
谷歌網盤
https://drive.google.com/drive/folders/
1ipQpQmPlfzKhyKQ4ANFsnr2wDEwOAQUf
完整數據---- 18000 張帶標籤圖片
即將發布 （2022年9月1號）
僅支持申請用戶下載。如需獲取我們的完整數據集，請填寫申請表並發送郵件至我們的郵箱（company@bodenai.com）。
獲取申請表模版：
https://github.com/BodenAI/BodenAVMDataset/
blob/main/docs/Application_template.docx
使用條例：
數據集的圖片和標籤是基於CCBY-4.0開源許可證：
Creative Commons Attribution 4.0 License
https://github.com/BodenAI/BodenAVMDataset/
blob/main/LICENSE
聯繫我們：
如您發現了標籤錯誤，或需要專業支持、尋求商業合作，歡迎聯繫我們（博登智能）：company@bodenai.com
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