鑽石舞台

在科技高速發展的今天，汽車智能化已是必然的趨勢，自動駕駛汽車的研究也在世界範圍內進行得如火如荼。而在ADAS測試與開發中，激光雷達以其優越的性能和較高的精度而占據着非常重要的地位，它是ADAS測試與開發中必不可少的組成。

| 激光雷達原理

1. 全稱

2. 探測原理

激光發射器發射激光脈衝，計時器記錄發射時間；脈衝經物體反射後由接收器接受，計時器記錄接受時間，距離d= (Δt*c) /2。

1. Velodyne

特點：精度高；範圍廣，可360°探測；抗干擾能力強。其性能卓越，但價格昂貴。

2. Ibeo

1. 硬件：高性價比工控機

• 配置：inter i7-8700T CPU、32GB RAM、Win10操作系統；

• 接口：3 Video、6USB

3*1GB ETH、2 RS-232

8 I/O、Audio、1CAN

可擴展的Pcle接口（CAN、LIN）；

• 工作溫度：-40℃~70℃；

• 2個可熱插拔的移動硬盤卡槽；

• 單個硬盤可支持1TB存儲 ；

• 支持Wi-Fi、4G、LTE等無線通訊；

2. 軟件：Q-Vision

• 支持CAN/LIN/CANFD/ETH等多種信號採集；

• 支持雷達點雲圖、雷達俯視圖、地圖軌跡、視頻、CAN總線和y-t等多種視圖顯示；

• 支持Kvaser、Vector、Softing和NI等多種CAN硬件；

• 支持Velodyne、Ibeo等主流雷達傳感器；

• 支持車輛測試、ECU標定和UDS診斷等多種用途；

• 支持XCP/CCP、UDS、J1939和OBDⅡ等多種協議；

3. 激光雷達數據存儲

激光雷達以及其他傳感器輸出的以太網等數據可由數據記錄儀記錄存儲在硬盤中，再通過高速讀取上傳設備將硬盤中的數據上傳到雲數據管理中心，然後將數據標籤化管理，以便查找。

4. 硬件：高速硬盤讀取器

• 可同時讀取8個硬盤；

• 單個硬盤可支持1TB；

• 單個讀取速度：1135MB/s；

• 100 V~240 V供電；

5. 雲數據中心：HighQsoft

• 可根據測試項目、測試日期和測試場景等將數據標籤化管理以及預處理；