鑽石舞台

上汽集團旗下飛凡汽車的純電SUV將成為採用PP-CEM系統的首款車型。來源：上汽集團

九年前，為了測試一個新的駕駛系統，Pia Hu從比利時一路開到了瑞典。當時，她希望汽車的自動化和「智能」功能可以為路上的意外狀況提供緩衝保護，讓她有更多時間享受沿途美景。

她說：「事與願違，我一直在忙着解決各種突發狀況。車開到終點時，我意識到要實現一個更安全有效的駕駛系統，我們還有很多地方需要完善。」

Pia Hu現任上汽集團（上海汽車工業集團）高階智能駕駛首席產品官，她帶領團隊開發了PP-CEM像素級點雲融合高階智駕系統。該系統能為駕駛員提供安全且人性化的駕駛體驗，幫助應對各種路況。

駕駛員在駕車時必須時刻注意障礙物、行人、其他車輛，以及下一個轉彎或出口；在惡劣的天氣條件下，這些狀況會變得更難應對。「這是我們在系統開發中主要關注的場景，」Pia Hu說，「開車會讓人疲憊，就是因為你的注意力和判斷力始終處於緊張工作的狀態。」

Pia Hu和她的團隊設計了PP-CEM系統來提升駕駛的安全性、有效性和人性化。該系統集成了高清攝像頭、多種不同類型的雷達、大算力芯片和先進的算法，優化了場景感知能力，使駕駛員能在複雜且不斷變化的行車環境中做出更好的決策。

PP-CEM高階智駕系統融合了33個感知硬件。來源：上汽集團

Pia Hu說：「首先要確保的是安全性。」為此，我們將PP-CEM打造成一個「多模態感知系統」，融合了6種不同的智能感知技術，配備了33個感知硬件。

車頂安裝的先進光檢測和測距設備——1550納米激光雷達——能讓車「看」得更遠，提前規划行車路線。前後保險槓上安裝的兩個高科技4D成像雷達能監測朝各個方向運動的物體。四個遠距點雲雷達分布在汽車的四個角，能對周圍環境進行360度建模。超過200米的檢測範圍使該系統能夠儘早識別後方車輛，幫助駕駛員安全變道。

車頂安裝的一顆1550納米激光雷達能讓汽車「看」得更遠，更好地規划行車路線。來源：上汽集團

高清攝像頭能識別路標，以及地面上的車道線和標識。高精度定位技術和高清地圖則負責精確定位車輛位置，以及人行橫道和交通標誌。

系統內嵌了兩顆英偉達（NVIDIA）的超算力Orin X芯片——芯片支持的複雜算法能對比並結合來自各種感知組件的數據，例如攝像頭拍攝的影像、激光雷達的數據，以及雷達和來自地圖的導航信息，幫助系統做出最優決策。

Pia Hu解釋道：「當系統能夠對『我在哪裡？』『我要去哪裡？』『其他車在做什麼？』之類的問題給出全面而一致的準確回答時，我們就能知道下一步怎麼做才是安全的。」

PP-CEM系統監測到右方車輛變道意圖（標紅），重新規劃最優路線。來源：上汽集團

Pia Hu說，除了保護駕駛員的生命安全之外，我們還要讓駕駛員感到安全。「如果系統為了避免碰撞突然命令汽車減速，或是離周圍的車輛靠得太近，司機都會感到恐慌。」

於是，該團隊以構建信任為核心，在設計中考慮了駕駛員的舒適性和易用性。藉助智能駕駛算法和各種傳感器，該系統不僅能向駕駛員不間斷提供當前環境的最新信息，還能持續預測周圍車輛、自行車和行人的移動軌跡。

綜合考慮所有這些複雜變量，系統就能計算出最安全、最平穩的行車路線。

使人有安全感的另一個因素是可靠性。該團隊通過優化系統，令其在各種具有挑戰性的場景中都能高效運作。比如在夜晚或起霧的天氣里，「系統會一直告訴駕駛員關於環境的更多信息，包括在駕駛員視線之外的情況。這會讓他們覺得很可靠。」Pia Hu說道。

第三個因素是易用性。堵車時，系統可以監測周圍車輛的運動，並自動決定啟動、減速或停車，同時與其他車輛保持足夠的安全距離。該系統還能與駕駛員互動，根據他們的偏好調整其參數。

Pia Hu表示，隨着數據的積累、深度學習和算法的不斷迭代，PP-CEM系統將變得更加智能，從而更好地處理現實世界中的各種行車場景，並與駕駛員配合得更為默契。

上汽集團旗下飛凡汽車（Rising Auto）推出的純電SUV——R7——計劃於今年第三季度投入量產，這將是市面上首款搭載PP-CEM系統的車型。

3月，R7 SUV的首批預製量產車在上海正式下線。團隊對汽車開展了一輪NRP（領航輔助）功能測試，由PP-CEM系統自動引導R7在各種場景中按導航路線行駛。團隊在測試中檢測了駕駛員的滿意度和他們的生理反應，如駕車過程中的心率、眼球運動和腦電信號。

目前，Pia Hu的團隊計劃在人工智能、數據分析和用戶體驗領域招募更多的跨學科人才，進一步強化系統。此外，他們也在探索新的商業模式，關注不同的用戶需求，並希望與合作夥伴共同打造「人-車-生活」一體的商業生態系統。

在Pia Hu的暢想中，未來的汽車將成為駕駛員的得力助手。她說：「我們希望R7能取代智能手機的部分功能。它會提醒你的預約，還能幫你訂餐。與此同時，你就可以在車裡輕鬆喝喝咖啡，或是安靜地休息片刻。」