鑽石舞台

行業研究

中信建投機械|埃斯頓(002747):Q2業績短期承壓，內資工業機器人龍頭地位進一步加強——工控/工業機器人系列報告（20220906）

中信建投機械|柏楚電子(688188):疫情之下行業承壓，期待焊接機器人新增長點（20220904）

中信建投機械|禾川科技(688320):全產品布局工業自動化，深度製造構建競爭優勢——工控&工業機器人系列報告（20220901）

中信建投計算機|拓爾思(300229):疫情和並表差異影響營收增速，機器人業務與頭部公司展開合作（20220817）

中信建投機械|匯川技術(300124):業績符合預期，龍頭效應持續凸顯——工控/工業機器人系列報告（20220430）

中信建投機械|匯川技術(300124):匯川技術的復盤與展望——工控與工業機器人系列深度 （20210930）

中信建投醫藥|微創機器人-B(2252):技術水平迎頭趕上，核心產品收穫期將至（20220413）

中信建投機械|雷賽智能(002979):業績短期承壓，伺服系統助力長期成長——工控和工業機器人系列報告（20220424）

中信建投機械|綠的諧波(688017):疫情影響Q1業績，不改高增長趨勢——工控和工業機器人系列報告（20220503）

中信建投機械|埃斯頓(002747):利潤率短期承壓，全產業鏈優勢繼續凸顯——工控/工業機器人系列報告（20220501）

引言：當前掃地機器人銷量下滑，市場質疑長期滲透率邏輯是否依然成立。我們借鑑《跨越鴻溝》一書中的技術採用生命周期理論提出「水紋同心圓」模型，分析新品類滲透過程，認為掃地機器人目前碰到了早期市場向主流市場過渡的鴻溝。

如何跨越鴻溝：在產品好用的前提下，價格下降是目前掃地機器人滲透的關鍵。更好的產品力和更低的價格是幫助滲透率提升的關鍵因素，我們圍繞產品力+價格兩個要素復盤了空調和智能手機的成長路徑，發現產品力滿足消費者需求是跨越鴻溝的基礎，而真正放量開啟滲透率提升閥門的過程，無不伴隨着「價格降至大眾可接受範圍」這條必經之路。

1）產品：自清潔的產品力得到消費者認可，成為主流掃地機器人產品。短周期內，行業進入漸進式創新階段，技術和功能預計小幅迭代，因此短期行業應關注另一核心要素——價格。

2）價格：掃地機器人目前主流價格偏高，均價下行為長期滲透率上行提供了基礎。長期看：我們通過拆分掃地機器人成本構成，認為掃地機器人降本路徑較多，包括上游零部件成本降低、技術開發成本降低以及提高產品良率等，預計價格有較多的下降空間。短期看：頭部企業採取降價促銷和減配置降價格的折中方案降低產品售價。降價雖然影響短期盈利，但不動搖頭部格局，跨越鴻溝後長期成長可期，盈利空間廣闊。我們測算短期的價格下行打開增長空間後，預計國內市場行業到較成熟期，銷量有10倍+的增長空間，利潤有7倍左右的增長空間。

投資建議：當前掃地機器人出現量價背離現象，廠商短期採取推出更多SKU組合以及降價措施來應對。投資者可能會擔心價格帶下移影響廠商利潤率，我們認為利潤率的下降從投資角度看其實並不可怕，核心是能否形成新的均衡淨利率預期，從而築起預期的底部。價格下行有利於品類跨越鴻溝和加速滲透，頭部公司有望享受滲透率快速提升和盈利空間倍數增長紅利，並且盈利能力長期看依然可以通過降本實現提升。當前頭部公司估值較低，短期營收增速和盈利在築底中，但長期成長前景和利潤空間廣闊。長期投資者已經可以逐步布局，重點推薦石頭科技、科沃斯。

風險提示：需求增速不及預期、行業競爭加劇、芯片缺貨、海運運力緊張、原材料價格上升等。

行情回顧：

上期，計算機（申萬）指數上漲0.10%，跑輸滬深300指數0.72pp，在申萬一級行業中排名第25位。二級子行業（申萬）中，計算機設備下跌0.09%，IT服務上漲0.44%，軟件開發下跌0.04%。

投資建議：

8月11日晚，小米發布首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，能夠辨別85種環境語義和6大類45種人類語義情緒，預計人機對話系統未來有望成為物聯網時代的主要交互方式，其主要由語音識別、語義理解、對話管理、對話生成和語音合成五個部分組成，其中語義理解的核心技術自然語言處理（NLP），在業內被稱作人工智能皇冠上的明珠，技術仍有待進一步成熟。當前國內語音語義市場頭部廠商占據主要份額，隨着國內外人形機器人領域的快速發展，新場景的出現有望給中腰部廠商帶來市占率提升的機會，重點推薦關注國內語義智能領軍上市企業拓爾思。

投資組合：

信創：納思達、廣立微、華大九天、卓易信息、中望軟件、中控技術、安路科技

智能汽車與AI：中科創達、德賽西威、經緯恆潤、拓爾思、科大訊飛

雲計算：金山辦公、廣聯達、浪潮信息、深桑達A、用友網絡、致遠互聯、泛微網絡、明源雲、金蝶國際

產業互聯網及工業軟件：寶信軟件、中控技術、國聯股份、朗新科技、賽意信息

金融IT：恒生電子、指南針、宇信科技、長亮科技、京北方、高偉達、神州信息、天陽科技

網絡安全：奇安信、安恆信息、天融信

醫療IT：衛寧健康、創業慧康

風險提示：

市場競爭加劇；國際環境變化影響；行業需求不及預期等。

1、半導體：兩大晶圓廠業績保持增長，短期調整不改中長期國產化主線

國內兩大晶圓代工龍頭中芯國際和華虹相繼公布最新財報。中芯國際方面，22Q2營收19.03億美元，同比增長41.6%，環比增長3.3%，略超1%-3%的指引上限，毛利率達39.4%，略超37%-39%的指引上限，主要系部分工廠歲修沒有在2Q22進行，疫情對於產出的整體影響低於預期。公司22Q2歸母淨利潤5.14億美元，同比減少25%，環比增長15%，對應歸母淨利率27%，主要系應占聯營企業和合營企業收益減少。產能方面，公司22Q2產能增加至67.4萬片/月（等效8英寸），產能利用率約97.1%，環比降低3.4個百分點。從應用端看，雖然智能手機市場因去庫存較為疲弱，但智能家居對於無線網絡、路由器等局部網連接需求持續旺盛，中芯國際22Q2智能家居業務營收占比上升至16.2%。公司預計22Q3收入將環比增長0~2%，毛利率38%~40%，產能利用率仍舊保持高位，但從客戶訂單情況看，Q4產能利用率或將出現下滑。

華虹半導體方面，22Q2營收6.21億美元，同比增長79.4%，環比增長4.4%，略超6.15億美元的指引，毛利率達33.6%，大幅超出28%-29%的指引上限，主要系8寸ASP環比提升7.2%達624美元以及公司產品結構的調整。公司22Q2歸母淨利潤8390萬美元，同比增長90.4%，環比下降18.5%，主要系本季度產生了較大的外幣匯兌損失。產能方面，公司的12英寸晶圓廠和3座8英寸晶圓廠都保持滿載運營。從應用端看，華虹半導體22Q2工業及汽車產品銷售收入表現亮眼，同比高增90.2%，主要得益於MCU、IGBT及智能卡芯片的需求增加；計算機產品銷售2000萬美元，同比增長74.3%，主要得益於通用MOSFET及MCU產品需求增加。公司預計22Q3營收將環比小幅增加0.7%至6.25億美元，毛利率33%~34%，主要受限於公司產能已經滿負荷運轉，而公司新增的12寸的30K月產能預計於22年底才能擴出來，23年貢獻主要收入增量，無錫二期新建產能2026年才能落地。

短期半導體周期繼續調整，中長期國產化邏輯不變。我們認為，短期內半導體周期仍在持續調整，智能手機市場因去庫存較為疲弱，但汽車電子及新興消費需求則保持旺盛，行業供需趨於平衡並伴隨結構性調整。中長期，半導體行業需求增長和向本土製造轉移的邏輯不變，晶圓代工行業持續向好。國內晶圓廠仍在按計劃進行資本支出，加之國際封鎖加劇，設備與材料國產化有望加快，相關廠商將長期受益。

2、汽車電子：小米目標2024年進入自動駕駛第一陣營，持續關注汽車電子產業鏈

8月11日，小米集團創始人、董事長雷軍披露了造車最新進展。據悉，小米已經組建了超過500人的精英團隊，並制定全棧自研算法的技術戰略，目標在2024年進入行業第一陣營。小米針對第一期汽車項目規劃了33億元的投入，將投入超過140輛自動駕駛測試車，預計將於9月進入軟膜車下線階段，後續將如期進入場測和冬測周期。根據小米公布的自動駕駛功能展示視頻，目前小米自動駕駛測試車分別實現了在無保護場景自動掉頭、事故車輛自動繞行、斑馬線禮讓行人、自動環島繞行、自動下連續坡道以及自動泊車入位+機械臂自動充電等功能。除了內生發展，小米也在持續進行長期的產業規劃和布局，投資了大量自動駕駛產業鏈上下游企業，涉及芯片、傳感器等核心部件，相關投資總金額近20億元。在汽車電動化和智能化時代，車企的競爭格局發生巨變，以谷歌、蘋果、百度、華為、小米等為代表的科技公司紛紛布局汽車市場，依託ICT技術儲備和生態優勢，聚焦自動駕駛、車聯網等重點環節，驅動汽車電子產業鏈的快速發展，建議持續關注進軍汽車電子領域的傳統消費電子零部件供應商。

3、消費電子：小米發布首款全尺寸人形仿生機器人，看好人形機器人廣闊市場空間

8月11日，小米發布首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。CyberOne身高177厘米，體重52千克，運動能力方面，全身13個關節，21個驅動模組，最大模組峰值扭矩達到300Nm，峰值扭矩密度為96Nm/kg，可實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，能模擬人的各項動作，以及雙足運動姿態平衡，最高時速可達3.6km/h；視覺能力方面，具備小米自研三維重建算法搭建的MisSense視覺空間系統，8米內深度信息精度可達1%；人機交互方面，具備6類45種人類語義情緒識別能力，可實現85種環境語義識別。但小米人形機器人CyberOne單體成本仍較為高昂，約為60-70萬元，還無法進行量產，此外靈活度仍有較大限制，如缺乏指關節活動控制，未來的產品形態仍需不斷迭代。目前，雖然人形機器人的商業化仍存在諸多困難，如應用場景未明確，成本高昂、現有功能簡單等，但目前各大科技巨頭紛紛涉足人形機器人領域，商業化進程與技術推進有望加速，而人形機器人未來也有望成為覆蓋工業、商用、家庭等全場景的應用端口，或將比手機、汽車的應用市場空間更大。建議關注人形機器人硬件解決方案中相關環節，如動力總成系統中的減速器、伺服系統等，智能感應系統中的毫米波雷達、圖像傳感器、溫度傳感器、FSD芯片、算力芯片等。

4、被動元件：村田、TDK、太陽誘電MLCC業務實現增長，高端品類需求繼續保持穩健

近期，村田、TDK、太陽誘電三家MLCC龍頭企業公布最新財報。村田二季度（4-6月，下同）營收同比下滑0.7%，但零部件部門（包含電容和電感/EMI濾波器）營收同比增長4.0%，電容（以MLCC為主）營收同比增長6.4%，公司預計2022年營收將同比增加6.5%，並表示如果汽車行業半導體採購順利進行，MLCC等需求仍將增加。TDK二季度營收同比增長21.5%，包含電容器、電感裝置在內的被動元件業務營收同比增長16.3%，公司認為面向純電動市場的被動元件銷售強勁，2022年營收有望同比增加15.7%。太陽誘電二季度營收同比下滑2.5%，但MLCC部門營收同比增加2.6%，預計2022年全年營收將可同比增長10.1%。目前，MLCC消費電子市場需求仍較為疲軟，但車用等高端市場需求繼續保持強勁。根據TrendForce，在車用、HPC高速運算（含服務器）、網通設備、工業自動化、儲能系統設備等需求帶動下，下半年整體MLCC出貨量達25,800億顆，同比增加2%。我們認為，在汽車、通信、工控等市場需求強勁支撐下，高端MLCC和特殊品類市場增長確定性依然較高。

5、投資建議：

半導體：材料（雅克科技、滬硅產業）、功率半導體（斯達半導、士蘭微、時代電氣、揚傑科技）、AIOT（瑞芯微、晶晨股份）、模擬芯片（思瑞浦、聖邦股份、芯朋微、納芯微）、存儲芯片（兆易創新）、設備（長川科技、拓荊科技、華海清科）、其他（雅創電子、瀾起科技、中穎電子）；

汽車電子：電連技術、東山精密、聯創電子、韋爾股份；

消費電子：立訊精密、長信科技、長盈精密；

被動元件：三環集團、順絡電子、風華高科。

6、風險提示：

中美貿易/科技摩擦升級風險；5G應用不及預期；元件缺貨造成終端出貨不及預期；原材料成本上漲風險。

市場層面：美股方面，本周標普、納斯達克和道瓊斯分別變化3.26%、3.08%、2.92%。港股方面，本周恒生指數、恒生科技指數和國企指數分別變化-0.13%、-1.49%、-0.65%。行業層面：本周港股萬得一級行業多數下跌，其中能源（5.19%）與材料（3.15%）表現較好，醫療保健（-1.66%）以及房地產（-1.77%）表現較差。本周美股一級行業多數上漲，其中能源（7.14%）與金融（5.45%）表現較好，醫療（1.64%）以及必需消費（1.2%）表現較差。

全球&中國軟件下載排行：本周全球軟件下載量絕對值TOP5分別為TikTok、Instagram、Facebook、WhatsApp Messenger、Snapchat，增長值TOP5分別為KeepBooster、快手、School Party Craft、Craft Robo Clever Rainbow、Button Fever；本周全球軟件MAU絕對值TOP5分別為Facebook、WhatsApp Messenger、Messenger、Instagram、TikTok，增長值TOP5分別為Snapchat、Roblox、優酷、SnackVideo、TikTok；本周中國軟件下載量絕對值TOP5分別為TikTok、快手、拼多多、快手極速版、高德地圖，增長值TOP5分別為快手、蛋仔派對、無期迷途、快手極速版、網上國網。

東南亞各行業軟件下載排行：本周電商軟件下載量絕對值TOP5分別為Shopee、Lazada、Akulaku、TikTok Seller、SHEIN；本周金融軟件下載量絕對值TOP5分別為DANA Dompet Digital、Gcash、BRImo BRI、OneAset、AdaKami；本周出行軟件下載量絕對值TOP5分別為Grab Superapp、Gojek、Google Maps、maxim、Google Translate；本周社交軟件下載量絕對值TOP5分別為TikTok、Facebook、Instagram、Messenger、Telegram；本周視頻軟件下載量絕對值TOP5分別為TikTok、CapCut、Instagram、SnackVideo、Bilibili；本週遊戲軟件下載量絕對值TOP5分別為Save the Doge、Stumble Guys、Garena Free Fire、Subway Surfers、School Party Craft。

當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差

目前市場簡單復刻工業機器人的硬件構成和技術要求對其供應鏈進行分析，認為仿人機器人與工業機器人在供應鏈上相差無幾。我們認為，無論是從研發設計角度，還是規模量產角度，仿人機器人與工業機器人差異非常大，在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

仿人機器人技術壁壘極高，非普通機器人廠家可短期轉型

仿人機器人涉及工程學和控制科學，匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領域的研究成果，並非簡單買來零部件組裝就可實現仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同，哪怕是國際領先的工業機器人廠家也很難短期切入。

仿人機器人賦予機器「生命」，高度滲透各行業應用場景，未來市場空間非常廣闊

海外高校及研究機構從上世紀70年代開始研發仿人機器人，經過多年技術的探索與積累，仿人機器人可以實現穩步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應用於野外探查，災區救援，科技展示，人機相互等場景，未來市場空間非常廣闊。

仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現，核心還要看產品量產和成本控制

由於結構複雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現實情況是超過百萬人民幣，在保證性能的前提下，同時能實現量產降低成本，將成為打開市場的關鍵。

電機、減速器、結構件等硬件環節具備產業鏈機會

目前芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術，絕大部分公司選擇自主研發。1）電機：我們認為仿人機器人50%以上的成本來自於關節，其關節數量一般為25-50個（甚至更多），遠超工業機器人（通常3-6個）。如用電機驅動，一個關節使用一個電機，電機用量非常可觀，國內電機廠商在性能上與海外廠商差距不大；2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來看，部分國內廠商基本可以滿足；3）結構件：機構件成本占比為20%左右，僅次於關節，需根據仿人機器人的設計進行定製化生產，作為傳統機加工技術，國內廠商可以滿足要求。

特斯拉人形機器人產業鏈投資機會分析

公司研究

公司2022H1營收小幅增長，Q2單季度收入承壓，主要由於：①疫情、原材料價格高漲使得行業景氣度不及預期，根據國家統計局披露的數據，2022年上半年國內工業機器人產量為20.24萬套，同比下降11.2%；②國際地緣衝突導致海外訂單交付延期，加之海外業務由於歐元貶值折算的收入相應減少，2022H1公司海外地區實現收入5.73億元，同比減少8.82%。

具體來看，①工業機器人及智能製造系統業務實現收入11.80億元，同比增長8.71%，受益於公司繼續堅持「通用+細分」戰略，對戰略性新興行業加大投入，進行定製化開發。面臨疫情等不利因素影響，公司訂單仍然實現持續增長。2022H1，公司工業機器人在國內銷售8250台，同比增加90.88%，市場份額達到6.75%，同比增加3.20pct。

②自動化核心部件及運動控制系統實現收入4.76億元，同比減少0.17%，主要由於受到疫情管控疊加上游通脹、出口新增訂單減少等因素，通用自動化的行業景氣度承壓；疫情防控帶來的物流及人員商務交往的阻斷，也推遲了公司自動化解決方案產品的有效實施及交付。

H1盈利能力同比基本持平，環比改善態勢持續

2022H1，公司毛利率、淨利率分別為33.14%、4.61%，同比分別-0.07、+0.58個pct。

毛利率同比基本持平，主要受益於公司對營業成本的有效控制。2022年上半年芯片等重要原材料仍然處於上漲趨勢，公司通過優化供應鏈、提升國產替代、實施製造精益管理及降本增效措施，有效控制營業成本。具體來看，工業機器人及智能製造業務毛利率34.05%，同比下降0.46個百分點，自動化核心部件業務毛利率30.88%，同比上升0.62個百分點，產品毛利率基本保持穩定。

淨利率同比小幅上升，主要由於：①期間費用率保持穩定，2022H1期間費用率31.97%，同比增長0.99個pct，其中，銷售費用率、管理費用率、財務費用率、研發費用率分別為8.26%、10.51%、2.10%、11.10%，同比分別-0.17、-2.25、+0.93、+2.48個pct，財務費用率上升是由於公司規模擴大帶來的利息費用增加以及匯兌收益同比減少，研發費用率上升是由於公司持續加大研發投入，推進Cloos國產化與下遊行業開拓。②2022H1非經常損益4178.97萬元，同比增長189.30%，主要由於公司放棄參與中設智能經營決策，導致計量方式改變，帶來的公允價值變動收益3876.36萬元，同比增長11,611.40%。③公司對歷史合同進行處理，2022H1長期應收款計提信用減值損失共計2546.88萬元，同比大幅增加。

展望未來，隨着收入體量繼續增長，公司的規模效應有望逐步體現。此外，通過優化供應鏈、提升國產替代、實施製造精益管理，公司預計將有效控制成本，實現盈利能力持續改善。2021Q4至2022Q2，公司單季度毛利率環比正在逐步上升，由29.37%提升至33.52%，增長了4.15個pct。

公司市場地位持續提升，產能擴張、全產業鏈和國際化布局推動公司進一步加強領先優勢

公司市場地位持續提升：根據睿工業披露的數據，2022H1公司工業機器人在國內銷售8250台，市場份額達到6.75%。其中，Q2單季度公司國內工業機器人銷量4740台，同比增長93.47%，市場份額達7.83%，同比增長4.35個pct，超過庫卡和ABB達到國內第三，在內資企業中繼續排名第一。

產能持續擴張，全產業鏈和國際化優勢繼續凸顯：①公司已建成國內首家由自主機器人生產機器人的自動化和信息化的智能工廠，實現了機器人本體生產的自動化、信息化，正在建設中的總部二期項目將於2023年建成，投產後預計實現年產5萬台套。②公司覆蓋了包括自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人及機器人集成應用的智能製造系統的全產業鏈，能夠為行業客戶提供定製化、個性化運動控制解決方案，通過持續多年研發高投入不斷開發新產品和新技術，構建了從技術、質量、成本、服務到品牌的全方位競爭優勢。③公司陸續收購TRIO、Cloos等全球細分領域的優秀企業，研發團隊分布全球多地，為公司長遠發展和核心競爭力持續提升提供保證。埃斯頓將完善的機器人產業生態鏈同Cloos高超的焊接工藝算法及經驗相結合，相繼推出多款WAS系列高速弧焊機器人，成為中國首個全面布局焊接產業鏈的機器人品牌，擁有焊接機器人、數字化焊接電源、手工焊接電源，同時為各個行業提供完整的焊接數字化解決方案。

風險提示：製造業景氣度下行風險；工業機器人行業競爭激烈風險；原材料漲價及供應鏈波動風險；疫情造成生產交付不及預期風險。

柏楚電子發布2022年半年報，業績符合預期

2022年上半年，公司實現營收4.09億元，同比下滑12.36%；實現歸母淨利潤2.48億元，同比下滑16.76%；實現扣非後淨利潤2.39億元，同比下滑12.99%。

2022Q2單季度，公司實現營收2.18億元，同比下滑21.66%；實現歸母淨利潤1.45億元，同比下滑19.11%；實現扣非後淨利潤1.36億元，同比下滑15.19%。

疫情影響接單及交付能力，業績略有下滑

宏觀經濟下行以及受新冠疫情影響，物流收發及下遊客戶復工復產進度受阻，公司上半年業績表現遜於歷史同期。不過，公司在行業內的領先地位依然穩固，中低功率方面，板卡系統國內市場占有率仍然穩居第一；高功率方面，總線系統進一步加快進口替代的步伐，國內市場占有率持續提升。展望全年，激光行業需求有望恢復，疊加公司高功率控制系統產品市占率持續提升、智能切割頭快速放量，2022年公司收入端仍有望實現穩步增長。

高功率切割系統、智能切割頭業務持續突破

分業務來看，2022年上半年板卡系統、隨動系統、總線系統、其他業務分別實現營業收入1.09、1.04、0.77、1.20億元，同比變動-31.47%、-35.72%、+16.59%、+48.02%。從事智能切割頭業務的主體上海波刺2022年上半年實現收入0.70億元，同比增長114.84%，控制系統+智能硬件「軟硬件協同，智能化控制」的產品組合策略效果顯現。

盈利能力穩定，期間費用管控良好

2022H1公司綜合毛利率同比小幅下滑1.78pct至78.96%，主要系毛利率較低的智能切割頭業務收入占比提升所致。歸母淨利率下滑1.89pct至62.18%，營收下滑但淨利率保持穩定。

焊接機器人新產品浮出水面，有望成為公司新增長點

鋼構焊接自動化改造需求迫切，公司依託五大核心技術，開發焊接離線編程軟件和焊接控制系統，以解決小批量、多種類非標工件的柔性加工。公司已於7月14號發布與鴻路鋼構合作的焊接控制系統產品，產品正在產線測試階段，焊接控制系統業務有望成為公司新增長點，長期市場規模有望達到280億元。

風險提示：中低功率市場競爭加劇風險、高功率市場開拓風險、新產品研發及推廣不及預期。

深耕工業自動化領域逾十年，致力整體解決方案供應

公司專注於技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案供應，主要產品為伺服系統和PLC，並逐步向上下游拓展至工控芯片、傳感器、數控機床等領域，覆蓋工業自動化控制設備各層級。產品下游應用領域廣泛，以光伏、鋰電池、機器人等高端製造業為主。公司注重研發投入，2021年研發費用率達11.58%，高於行業9.03%的平均水平。

近四年營收複合增長率達38%，產品調整使盈利能力短期承壓、長期盈利可期。2018-2021年，公司營業收入CAGR為38.47%，歸母淨利潤CAGR為29.86%，實現較快增長。2022H1，公司營業收入為4.67億元，同比增長26.37%，歸母淨利潤0.57億元，同比下滑3.49%，盈利能力下降主要由於部分原材料採購價格上漲和公司對老產品採取了「以價換量」的銷售策略。展望未來，隨着原材料價格回落和新產品推廣完成，公司有望實現盈利能力回升。

伺服系統業務：行業高成長性與內資品牌領先地位支撐業績上行

公司伺服系統業務受益於製造業轉型升級和國產替代步伐加速：1）公司主要產品的下游中，鋰電、光伏、機器人、3C等新興製造業占比較大，這些行業景氣相對較高，尤其是光伏、鋰電、半導體行業需求增長迅速；2）作為內資伺服第二名，公司將藉助國產替代趨勢獲得更多客戶，內資伺服領先地位有望強化。

公司伺服系統產品持續升級，業務收入高速增長。2015年來，公司相繼推出多代自主研發的伺服驅動器、伺服電機，並成功實現編碼器及編碼器芯片的自主研發，產品性能對標國內外先進水平。2018-2021年，公司伺服系統收入從2.32億元增長至6.59億元，CAGR達到41.71%。

PLC業務：多年積澱與伺服配套解決方案開啟業績增長通道

小型PLC國產化進程加快，中大型PLC未來將受益政策支持。2021年國內PLC市場規模158.48億元，小型和中大型PLC各自占比約50%。近年來內資品牌小型PLC技術能力不斷進步，憑藉較高性價比和定製化機型開發能力推動國產化加速發展。中大型PLC行業中目前外資仍占比較高，但未來有望受益下遊客戶供應鏈安全保障策略。 公司PLC積澱深厚，產品升級換代+搭配銷售有望迎來業績爆發。經歷十年積澱，公司實現了小、中、大型PLC產品全覆蓋，2021年下半年推出全新型號的Q系列 PLC。但是，由於產品迭代過程中老產品實行「以價換量」政策而新產品占比較低，2021年公司PLC收入0.40億，同比減少30.08%。2022年，隨着新品的客戶認可度提高、自製芯片能力提升和「PLC+伺服/變頻器解決方案」的推進，預計公司PLC業務收入將快速增長。

面向未來：整體布局規劃與深度製造能力打造清晰成長路線

公司實現產品全面布局與規劃四大板塊方向，緊跟工業自動化發展趨勢。目前，公司已擁有完整的工業自動化核心產品布局，能夠為客戶提供一體化解決方案。遠期來看，公司將憑藉在工控產品、工業機器人、產業機器、數字化工廠等領域的布局進入更為廣闊的市場空間。

公司具備核心部件自研能力與深度製造能力體系，為產品拓展打下堅實基礎。公司始終重視研發，擁有關鍵核心部件自主研發能力，在此基礎上打造了強大的深度製造能力體系。這一體系的優勢明顯：1）能夠開發出具有更高性能和更適應客戶需求的產品；2）有助於公司控制成本、實現柔性化生產和保障產品品質；3）公司內部能實現各產線信息可共享、最佳產能可規劃、生產流程可追溯，進一步降本提質。

風險分析

原材料價格波動風險；新冠疫情反覆影響；新產品研發進展不及預期風險。

事件：根據公司公布的2022年中期業績報告，2022年上半年，公司實現營業總收入4.25億元，同比增長8.53%，實現歸母淨利潤7463.09萬元，同比增長36.19%。

1、上半年收入受疫情和並表範圍變化影響增速放緩，毛利率持續提升凸顯公司業務模式轉型效果。公司人工智能、大數據軟件產品和服務合計營收占比達72%，其中人工智能軟件產品和服務收入（占比19.81%)增長較快，同比增長88.99%，包括安全產品在內的自主研發的技術產品和服務合計收入占比超85%，且毛利率均超過70%，具有較高的盈利能力。此外，2022年上半年的並表收入並不包含去年同期含有的成都子公司配套商業房產項目和原控股子公司耐特康賽的互聯網營銷收入。2022年上半年業務綜合毛利率67.95%，同比提升7.3pct，實現連續6個季度的毛利率提升。

2、公司已成立機器人研究中心，正在與優必選公司、小鵬公司等相關企業進行共同研究和探索。人形機器人在語義理解的需求更高，對NLP技術有着潛在剛性需求。公司在人工智能領域專注於語義智能技術的研發和產業化，可以通過算法讓計算機更深層次的理解人類語言包含的信息和知識，從而進行類人的理解、分析和決策。

3、公司新興業務發展迅速，在知識產權、專利、金融風控等方面也進行了積極拓展。2022年上半年，公司與知識產權出版社簽訂《戰略合作協議》，依託公司在人工智能、大數據、搜索引擎等領域的先進技術和知識產權出版社在專利信息服務應用場景及專利大數據等方面優勢，拓展專利智能檢索、專利分析、生物多樣性基因庫建設、國家十大戰略行業知識產權數據庫、能源和金融等領域。金融風控和產業大數據領域，公司通過SaaS模式和區域代理商實現產品逐步由標杆項目向中小企業滲透，擴大覆蓋市場，推進業務快速發展。

風險與提示：新業務發展不及預期、渠道建設和拓展不及預期、政府採購預算下滑等。

綠的諧波(688017)：疫情影響Q1業績，不改高增長趨勢