文｜盧瀅西
將螢石網絡送上科創板之後，海康威視又有了新的動作。
6月10日晚，海康威視發布公告，董事會決議通過擬分拆所屬子公司海康機器人至創業板上市。
實際上，去年年底，海康威視就已經啟動了分拆海康機器人至境內上市的前期籌備工作。在去年的公告中，海康威視表示，將海康機器人分拆上市的原因在於借力資本市場，拓寬公司創新業務融資渠道，從而進一步推動海康機器人的發展。
值得注意的是，螢石網絡和海康機器人都同屬海康威視的創新業務。據悉，除了螢石網絡和海康機器人以外，海康威視的創新業務陣營還包括海康微影、海康汽車電子、海康存儲、海康消防、海康睿影、海康慧影多個板塊。
可以看出，海康威視在安防業務之外，在不同細分領域上都做了相應布局，如今，在智能家居領域的螢石，在製造業的海康機器人，率先跑了出來。
2016年開始，海康威視的財報中開始陸續披露創新業務的業績情況。作為「安防一哥」，海康威視的主業增速疲軟，創新業務表現更為亮眼。數據顯示，2018-2021年，海康威視營收增速分別為18.93%、15.69%、10.14%和28.21%。而在2018年之前，海康威視營收增速基本保持在30%以上。相比之下，創新業務的增速要遠超主業增速。2021年，海康威視創新業務共實現營業收入122.71億元，同比增長98.93%，占收入比例達15%。而在所有創新業務中，除了螢石網絡以外，機器人業務的發展勢頭最為強勁。海康威視年報顯示，2019年—2021年，海康威視機器人業務營收分別為8.14億元，13.59億元和27.61億元，同期分別占上市公司總收入的1.41%，2.14%和3.39%。業績爆發式增長的背後透露出什麼信號？在螢石網絡之後，海康機器人能否撐起海康威視下一個十年的千億市場？彼時，人工智能爆發，在巨頭扎堆的安防紅海，海康威視謀求轉型，尋找新的增長極。於是，8大創新業務全面鋪開，涉及智能家居、機器人、汽車電子、存儲器等多個領域。可以說，海康機器人就是海康威視在智能製造領域的野心。以視覺感知、人工智能和導航控制等技術為核心，海康機器人延伸了海康威視的產品線，開拓了移動機器人和機器視覺兩大業務線。從第一代的潛伏系列移動機器人發展至今，海康機器人已經形成了潛伏、移載、叉式和料箱四大類機器人硬件產品線和機器人調度系統RCS、智能倉儲系統iWMS兩大軟件平台。其中，四大硬件產品系列覆蓋了從原料入庫、產線物料配送、半成品轉運到成品發貨各大物流運輸環節。海康機器人的機器人調度系統RCS擁有調度、仿真、數字孿生三大系統，將解決方案通過數字化的方式再現模擬，以降低項目的試錯成本。同時，多台AMR的集群調度也能通過該系統實現，讓AMR由單體智能邁向群體智能。而智能倉儲系統iWMS則充當倉庫管理員的身份，通過匯集倉庫的物流信息，實現移動機器人、管理者和場景之間的實時連接。通過軟件和硬件的配合，海康機器人的解決方案主要聚焦於汽車、3C電子和新能源等時下較為熱門的製造行業，這些也是智能機器人的必爭之地。以汽車行業為例，海康機器人用開放的軟件平台，提供包含多種軟件對接模式、多品類AMR協同調度、多級緩存滿足不同備料模式的AMR解決方案，以此快速響應汽車製造的生產節拍。隨着人工智能的興起，機器視覺在技術上成熟度大幅提升。再加上近些年來，新能源汽車、鋰電、半導體等領域的火熱催生了機器視覺的龐大市場。據GGII（高工產業研究所）公布的數據，從市場規模來看， 至2025年我國機器視覺市場規模將達到415.92億元。提到機器視覺，大家最先想到的可能是曠視和商湯，這兩家以算法見長。而海康的機器視覺業務包括2D視覺、智能ID和3D視覺三大產品線，更偏上游的硬件和工業方面的應用。2D工業相機的優點在於起步早，現階段的技術更為成熟，在諸如尺寸檢測、條碼讀取等簡單場景的應用得比較廣。但其局限在於，獲得的目標圖像是二維平面圖，無法獲知物體的空間坐標信息。面對高精度、複雜的任務，3D視覺所提供的信息採集豐富度要比2D視覺更勝一籌。在實際的應用中，以3D傳感技術為核心的3D視覺能夠獲取三維信息，從X、Y軸擴展到X、Y和Z軸，實現2D視覺難以實現的功能，例如檢測物體的高度、平面度、體積以及三維建模等。作為機器視覺的重要發展方向，海康機器人的3D視覺產品線主要聚焦於高精度3D測量和3D視覺引導控制兩個領域。以分揀場景為例，在自動化拆碼垛的應用中，機器人面臨的最大問題就是垛形複雜多變，箱體種類繁多且隨機。而海康機器人的3D視覺解決方案圍繞機械臂應用，能夠將3D相機獲取的信息傳送至機器人軟件控制平台，利用深度學習算法定位箱體的位置，再通過智能的路徑規劃提供準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導機械臂快速做出抓取和碼放的動作。除了2D和3D產品線，海康機器人還有智能ID產品線，主要用來做工業場景下的視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識別等應用。通用型硬件產品以智能相機和智能讀碼器兩款產品類型為主。以智能讀碼器為例，結合機器視覺的條碼識別技術，智能讀碼器能夠對物流標籤碼、噴墨DM碼、低對比度DPM碼等進行精準讀取，滿足3C、半導體和FPD等行業內的信息採集需求，這些行業生產節奏快，各類電子元器件和液晶面板上的二維碼非常小。6年時間裡，海康機器人踩中了智能製造和機器人的風口。
財報數據顯示，2021年，海康威視營業總收入為814.20億元，同比增長28.21%；其中，機器人業務實現較大幅度增長，貢獻營收27.6億元，同比增長103.26%，顯著高於總體營收。
同時，2020年和2021年上半年，海康威視機器人業務營收同比增長66.91、124.83%，同期毛利率分別為48.21%、47.37%。據悉，目前移動機器人行業軟硬件一體的整體解決方案的毛利率在40%～60%左右。
據統計，海康機器人的機器視覺業務已有客戶逾7000家，其移動機器人業務也累計獲得全球客戶數超1500家，交付機器人逾3萬台。據高工機器人產業研究所(GGII)調研統計數據，海康機器人是2021年中國市場移動機器人整體銷量最多的廠商。
而在海康機器人公司正式成立之前，它還只是一個規模不大的機器視覺業務部。
彼時，國內移動機器人的市場規模和商業化程度還沒有發展起來，多數廠商都剛剛成立甚至還沒成立，仍然在技術突破和產品探索層面。
2015年，海康機器人發布了首款網口面陣相機，隨之而來的還有第一代產品潛伏式移動機器人的問世。這是海康機器人兩大業務的雛形。
羅馬並非一日建成。2016年，海康機器人桐廬基地近800台AGV協同作業的項目，才從真正意義上為大規模落地拉開序幕。
此後，海康機器人開始加速產品布局，陸續發布了多款機器視覺產品和移動機器人，除了潛伏式移動機器人以外，重載型、移載型、叉取式和料箱機器人也分別於2016、2017、2019和2020年陸續上線。
2019年，海康機器人在移動機器人市場保有量超10000台。2021年，其AMR的出貨量超過30000台。事實上，海康機器人四大系列的硬件產品並不是從研發之日起就確立的。海康最早的潛伏式移動機器人對標的是亞馬遜的kiva機器人，跟早早在倉儲物流領域布局的亞馬遜相比，海康仍稍顯稚嫩。而同為國內kiva類機器人的巨頭，海康和快倉、極智嘉在競爭上也沒有顯著優勢，在產品策略上，海康選擇了利用全場景覆蓋打開局面。根據海康威視歷年的財報，2019年以前，移動機器人的種類並沒有明確的劃分。在2019年的財報中，首次將潛伏、叉車、移載和重載四個系列的產品進行歸類。2020年，海康又將四個系列的產品矩陣縮減為三個系列，把重載型移動機器人和料箱機器人分別歸到了移載和叉車的類別里，形成潛伏、移載和叉車的「鐵三角」。直到2021，新款潛伏機器人Q3和Q5、移/重載、叉取以及貨箱到人機器人的發布進一步提升了場景的覆蓋率，針對不同的場景最終形成了四大硬件產品系列。去年9月，在海康機器人智造大會上，海康機器人發布新一代移動機器人（AMR）架構平台「智能基座」。這個平台專門為差異化的場景提供定製化的解決方案。在項目交付的過程中，客戶需求的定製化一直困擾着海康機器人。AMR的解決方案往往會遇到標準化的產品和定製化的客戶需求之間的矛盾，完全按照定製化的路徑來走不切實際，所耗費的交付成本也很高。基於此，「智能基座」藉助模塊化、組件化的設計形成標準化的平台，以此建立可規模化的複製。同時，智能倉儲系統iWMS也發布了3款低代碼開發組件，以靈活應對非標準化的客戶需求，降低交付成本，為產品的大規模落地提供了條件。而機器視覺的業務也在從最初的2D產品，向AI和3D發展。海康機器人副總裁張文聰在2021年機器視覺發布會上曾言，作為機器視覺未來主要的發展方向，AI和3D將會是海康機器人的持續發力點。研究適合機器視覺的小樣本訓練算法、無監督學習算法和遷移學習等技術，在3D上重點投入，都是海康機器人在未來要做的事情。在今年3月的機器視覺新品發布會上，海康機器人在這些技術方向上，推出了工業相機、智能相機、3D相機等硬件產品，還帶來了升級版的VM4.2軟件。在自立門戶以後，管理團隊的自主性更強，但同時，海康機器人需要獨自面對的是更為激烈的市場競爭。
伴隨着產品的標準化和成本的下降，倉儲物流機器人賽道已經開始邁入大規模的商用階段，各家在移動機器人領域的競爭愈發白熱化。
據統計，截至2021年，整個AGV/AMR機器人產業鏈相關企業超過600家，其中，主營產品為工業應用移動機器人（AGV/AMR）的本體企業約為220家。而下游需求攀升也在推動着市場化進程的加快。其中，以3C、鋰電池、新能源汽車、光伏、半導體等熱門領域的需求較為突出，由於利潤相對較高，這也成了移動機器人廠商們的「兵家必爭之地」。對行業和場景的爭奪，也讓布局AMR的玩家越來越多。在這個細分賽道上，除了海康、極智嘉和快倉以外，斯坦德、迦智科技、優艾智合、靈動科技也是近些年表現較為突出的廠商。伴隨着融資的升溫，AMR廠商的擴張速度還在不斷加快。據統計，2022年一季度，移動機器人融資事件共7起，融資總額超7億。而融資熱還在持續。近日，同為倉儲物流機器人賽道的海柔創新獲得了獲過億美元的D+輪融資 ，未來機器人和藍海機器人也於6月分別完成了C+輪融資和A+輪融資。在移動機器人關鍵的卡位期，更加考驗海康機器人的業務落地能力。隨着2D成像逐步升級，結合AI技術的3D視覺市場也成為了未來的主戰場。在機器視覺領域，海康機器人要面對基恩士（美國）和康耐視（日本）兩大國際巨頭，以及國內的奧普特、中國大恆等公司。公開數據顯示，2020財年，基恩士中國市場收入為40.9億元，康耐視大中華地區收入約 11 億元，而奧普特的營收僅為6.42億元。國內市場仍被國際巨頭占據大量份額，海康在國內市場的擴張勢必要於兩大巨頭展開競爭。另外，國產的機器視覺賽道還有矩子科技、天准科技、大恆科技和華睿科技，此前，華為也將「華為安防」更名為「華為機器視覺」，宣布進軍機器視覺領域。巨頭林立、腹背受敵，海康機器人的機器視覺進擊之路似乎並不平坦。儘管前方暗流涌動，但海康想要在機器人這個正在成長的賽道上走得更遠，上市「成人禮」是必經之路。
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