1887年2月8日
埃爾伯費爾德市議員選舉了一個「審查高架鐵路項目的委員會」。早在1880年，巴門市和埃爾伯費爾德市就認識到需要在兩市之間烏帕河谷建造其他的交通工具。而這些年裡，科隆工程師尤金·朗根一直研究着懸掛鐵路的項目。
動物園站（1881）
1894年12月28日
巴門市和埃爾伯費爾德市議會對懸掛單軌鐵路項目「SystemLangen」進行驗收。
1894年12月31日
市長弗里德里希·威廉·韋格納和阿道夫·赫爾曼·耶格與電力公司（前身為紐倫堡舒克特公司）簽署了建造和運營懸掛單軌鐵路的合同。同意修建從動物園越過烏珀河到里特斯豪森的路線。
1896年10月31日
杜塞爾多夫皇家政府批准建造懸掛單軌鐵路項目。
1898年夏
桑伯恩西端的高架橋之間第一個400米長的路段開始建設。1898年9月，兩輛試驗車被安裝於鐵軌。
亞歷山大橋站（1898）
1898年12月5日
第一次試駕以16公里/小時的速度進行。第二次是在1899年3月4日。由於該路線現已延長至660米的長度，因此該試駕已經可以以40公里/小時的速度進行。
1900年10月24日
威廉二世皇帝與他的妻子奧古斯特·維克托利亞及其隨行人員在正式開幕前從多珀斯貝格驅車前往沃溫克爾。在這一天，皇家列車得名。
多普斯堡站（1901）
1901年5月24日
隨後批准了全長2.97公里的沃溫克爾動物園路段。從那時起，沃溫克爾懸掛單軌鐵路車站就成為了懸掛單軌鐵路車廠的所在地。
多普斯堡站（1903）
1903年6月27日
剩餘的克魯斯-里特斯豪森(上巴門)路線也被開放。這條路線共使用鋼鐵1.92萬噸。整條路線有472個鐵支架。建造成本約為1600萬馬克。
1926年3月20日
新建的車站「伍珀塔爾-埃爾伯費爾德」（今天的多普斯堡）開通。新建築取代了以前的建築，該建築因其形狀而被普遍稱為「埃爾伯菲爾德浴缸」。
1942年9月17日
上巴門的懸掛單軌鐵路大廳當晚遭到轟炸。被擊中的Schwebebahnwagen18被燒毀，然後不得不退役和報廢。
1943年5月30日和1943年6月25日
在對巴門和埃爾伯費爾德的空襲中，懸掛單軌鐵路的支架和腳手架受到重創。
1944年12月19日
懸掛單軌鐵路列車恢復正常往返運營。
1945年1月1日
沃溫克爾車站和車間受到重創——交通再次陷入停滯。
1945年3月
嚴重破壞導致持續數月的新故障。
1948年
「伍珀塔爾市政工程」和「伍珀塔勒鐵路股份公司」的合併。因此，伍珀塔爾懸掛鐵路屬於新的WSWAG–WuppertalerStadtwerkeAG。
1950年
新一代車輛投入使用。
1950年7月21日
阿爾霍夫馬戲團為進行宣傳，讓一頭名叫「塔菲」的大象體驗懸掛單軌鐵路。不過，「塔菲」並不喜歡這場旅途，上車後不久便開始狂躁不安，最後撞開車廂，掉進烏帕河。
1962年
第一個鉸接式車輛原型由兩輛1950年代的車輛組裝而成。由於外表塗裝為藍色，它得到了「龍膽」的綽號。讓人們感到煥然一新的是第一次每個座位都是同一朝向。
1965年
第二列紅色鉸接列車投入運營。
1962年7月18日
西門子製造的信號系統投入運行。
1967年4月17日
臨時關停的車站AlterMarkt啟用。
1972-1975年
懸掛單軌鐵路列車廠完全更新28輛現代鉸接列車。只保留了5號和22號的皇家列車。
1974年12月
引入歐洲第一條單人列車調度鐵路，車站同時安裝攝像頭，並在懸掛鐵路列車的駕駛室中安裝屏幕。
1976年3月
懸掛單軌鐵路列車誕生75周年：伍珀塔爾人民和眾多遠近賓客慶祝這一盛事持續一周。當時發行了來自儲蓄銀行的周年紀念獎章和「懸掛鐵路郵票」。
1982年9月4日
經過近40年，Ohligsmühle站對外開放。。
1984年
在伍珀塔爾藝術家AnnelieseReckewitz-Epple的支持下修復維特橋的新藝術風格車站。
1990年10月24日
「皇家列車」誕生90周年。
1991年3月1日
正式暫停鐵路運營。
1997年2月28日
重建在戰爭中被摧毀的克魯斯站的奠基儀式。1997年11月21日至25日，在克盧塞地區進行了鋼結構橋樑和支架的首次更換。
1999年3月26日
作為懸掛單軌鐵路的第20個車站，Kluse站開通。這是唯一一個從下方可以看到整個大廳建築的車站。
1999年4月12日
伍珀塔爾懸掛單軌鐵路歷史上最嚴重的事故發生：腳手架維修工作完成後，鐵軌上的一塊金屬沒有被維修公司拆除——運行的第一列火車掉進了烏珀河。5名乘客喪生，47人受傷。鐵路因此暫停運營，到1999年7月9日才恢復。
2001年3月1日
北萊茵-威斯特法倫州總理沃爾夫岡·克萊門特在伍珀塔爾市政廳舉行「懸掛鐵路誕生100年」儀式。德國郵政發行紀念郵票，Railex公司製作了皇家列車的懸掛鐵路列車模型。
1999年至2014年
對懸掛單軌鐵路進行升級改造並開通多個站點。
2015年11月14日
第一輛新的懸掛單軌鐵路列車交付給沃溫克爾。
2016年2月9日
進行新懸掛單軌鐵路列車的首次試運行。
2017年3月10日
懸掛單軌鐵路在慕尼黑獲得了2017年國際IF設計獎。在「汽車/車輛」類中，懸掛單軌鐵路在5575件獲獎產品中被列入「優秀設計產品」行列。
2019年5月26日
經過46年的服務，伍珀塔爾告別了最後一台GTW72。懸掛單軌鐵路列車從沃溫克爾的懸掛站前往上巴門並返回。報廢舊列車有多種用途，車輛用作咖啡館、會議室或浮動教室。
2019年8月1日
伍珀塔爾懸掛單軌鐵路再次運行。經過長達八個半月的強制停運（時間最長的一次），列車再次運營。
2019年9月2日
懸掛單軌鐵路使用新的操作系統運營。懸掛單軌鐵路從一個已有近50年歷史的系統轉換為數字控制。更新旨在使列車更快，更高效。長期規劃時速為60公里/小時。
2020年8月12日
因為車輛的技術問題造成鐵路列車僅在周六和周日運行，時間長達數月，主要由於車輪的非典型磨損導致腳手架損壞，由於沒有足夠的車輛可用，不能維持正常運營表。因此，為了保護腳手架限制駕駛操作，並建立巴士替代服務。
2021年7月31日
經過一年多的大量維護和維修工作，懸掛單軌鐵路恢復正常運營。製造商KiepeElectric開展改造計劃，以消除列車運營缺陷。此外，WSW自有的懸掛單軌鐵路車間產能也得到顯著擴大。這項工作目前尚未完成，目前繼續進行中。
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