公眾號改了規則，推送不按時間順序，若不想錯過文章，請設置「星標」，順手點下「再看」，下次更新優先推送消息；歡迎點讚、在看；
內容來源於網絡，若不便發表，請聯繫後台刪除；文章僅用於研究參考，不構成任何投資建議，投資有風險，入市需謹慎。
價投百寶箱是價值百寶箱親友團後花園，特別情況備用號，信息內容互補，歡迎過來聊聊
諧波減速器介紹：
a）1955年最早由美國工程師開發並取得專利，60-70年代諧波減速機主要用在軍工、航空航天行業，之後日本買來專利進行標準化生產。隨着工業機器人的發展，ABB四大家族開始將諧波應用在工業機器人裡面，之後諧波迎來較大發展。2000年左右，哈默納克控股投資了三家公司然後實現了全球的壟斷地位（哈默納克LAC（德國）-負責歐洲、印度等市場，日本哈默負責亞洲，LAC負責北美銷售）。b）國內諧波發展歷程也很早，1983年左右，李克美負責諧波研究，之後成立北京諧波研究所，發展到現在像中技克美、中諧天成和北諧所都是屬於這個派系。民用這塊，像綠的、大族、來福都是在2000年以後起來的，這其中綠的是進入行業最早的，早期是幫ABB、庫卡在上海代工一些機器人機械零部件，之後認識到諧波減速機，並開始投入研發，11-12年開始向市場銷售，16-17年綠的開始達到大規模銷量。c）技術上，諧波減速器實際上是少插齒擺線式減速器的變種，利用的鋼輪和柔輪的形變錯齒來實現嚙合和減速。常規齒輪的減速一般在工業生產端等級劃分為一級齒輪（7-8的速率），如果要實現50、80甚至100以上的速率減速需要好幾級的齒輪，要求齒輪緊湊、齒輪嚙合重合度更高，輕易實現非常高的傳動精度。諧波減速機有兩大技術流派，日本和歐美沿用的是美國USM的技術路線，另一條是國內北京諧波研究所使用的技術是沿用的蘇聯的，兩個技術流派有明顯特 征：1）齒形的不一樣；2）蘇聯用的波發生器要麼是標準凸輪，要麼是試點接觸式凸輪，類似於綠的的Y或者N系列的波發生器的齒形，歐美用的是餘弦凸輪等這種技術流派。d）13年以後，國內的大部分企業開始進入諧波這個行業，從國產品牌市占率看
（不算哈默納克和新寶在國內占有率），綠的接近50%，來福15%左右，大族和同川基本相當（大族略高），兩家合計6%左右，其他品牌占據剩下的。市場認可度和口碑看，分三個梯隊，第一梯隊是哈默納克，第二梯隊靠前的，一個是綠的，其次是新寶，大族綜合看可以歸到第二梯隊，第三梯隊包括來福、同川、昊志、中大力德等。
Q：諧波壁壘在哪？擴產能難度在哪？
A：1）諧波並不是非常新鮮的東西，技術、設計、設備都是很重要壁壘，然後一個企業文化和沉澱也是非常重要；2）擴產上看，一個是產品的技術成熟度和產品可靠性驗證是否充分，另一個是設備，尤其是後道加工設備，不論是齒輪加工設備還是凸輪加工設備，柔輪的原材料等嚴重依賴進口，國產差距還很大，第三個是大規模生產的線下生產品質管控，這個在現階段甚至比前兩個更難，需要拿汽車標準來衡量，國內和哈默等差距還很大。
Q：國產公司的差距，我們和綠的差距怎麼看？向上提升空間在哪？A：我們和其他幾家對比，大族這幾年和同行很大不一樣就是我們沒有花很多精力去大市場，我們主要精力是在客戶端使用的產品穩定性、品質管控、工藝等。
Q：我們設備等和其他家的差異？A：設備方面，我們和綠的在加工上有很大不一樣，他主要是線割路線，我們是插齒路線，包括柔輪和鋼輪的材料也有些不一樣，我們是國內最早用插齒去做諧波然後達到批量化的狀態，後面其他家看到我們做了後才開始跟進導入。材料 上，各家理解不一樣，雖然大家都是進口材料，目前進口材料主要是日本的三家廠商。國內和哈默納克的差距就看產品是標準化還是根據不同行業去進行定製，哈默納克對各個行業的適應性更強，指標更加均衡。
Q：價格差距？A：其他家不太清楚，我們定位中高端，對標綠的標準，我們的價格在綠的的8折或者85折，來福、中大力德均價比我們低，但還是要看具體產品。
Q：大族的產能規劃？前後道工序的擴產進度？A：
1）產能規劃看公司發展戰略，後道設備我們是10萬台的產能布局，但是前後道產能現在不均衡，前道設備因為疫情等影響還沒上量，一個月產量現在在6000- 6500台，今年預計6萬台的產能。
2）我們一般分一般普通零件加工和齒輪及凸輪加工，齒輪凸輪加工都屬於後
道，設備都要進口，國內設備我們用過，達不到我們諧波的要求，我們在後道設備前期布局還是比較充分的。前道設備包括車床、磨床、CNC加工中心等，這些我們主要是用國產的合資品牌為主，前道設備擴產速度很會快的，前道產能3- 4個月就可以擴起來，後道產能取決於設備採購周期，加上安裝調試需要1年左右。
Q：公司的客戶情況，其他廠商的在我們客戶的比例。A：大客戶包括埃斯頓、飛天、新松、大族機器人等，小客戶有博卡、新時達等，客戶數量不多，經常交易的持續客戶大概40家，第一大客戶是埃斯頓。今年埃斯頓一個月1700-1800台左右，去年份額不到30%（因為去年剛進去埃斯
頓），今年會上量。我們客戶反饋下來，我們和綠的產品差不多，我們的客戶和新寶、綠的重疊比較多，來福、中大力德、同川和我們的客戶基本不重疊。來福產能比我們稍微大一點，同川比我們產能稍微少一些。
Q：毛利率、淨利率水平？A：公司剛開始扭虧為盈，和普通機加廠差不多。毛利率大概在20%左右，隨着產能規模上量，設備折舊、場地租金等負擔比例比較重。
Q：大族上市平台的支持力度和激勵 A：非常重視，給了非常多的保證措施，人員比較穩定。
Q：國際性客戶的合作？A：我們也在和國際性的客戶接觸，簽了保密協議，不能說。四大家族和國內廠商合作更多還是探索性的，要大規模進還得2-3年以後，我們也都送過樣了。2- 3年的原因，是大規模的型號開發和產品的品控和一致性的問題，國內現在還沒有達到他們的目標，另外他們也有一些定製化的要求。
Q：國內其他廠商在國際客戶的進展？
A：從兩個方面考慮：1）在國內企業的使用的產品占比；2）生產規模和品控能力，達到這兩個有可能進四大家族和國際二線品牌。
Q：齒形設計或者柔輪材料選擇，由哪一方面對成本影響最大？
A：齒輪設計和柔輪材料都會影響成本，各家的成本差異不會特別大，主要還是看使用量（材料端）。對精度的要求高的可能直接會影響你的成本。
Q：各家價格差距？
A：哈默納克會比綠的高40%的價格，我們是綠的的8折和85折。哈默納克的價格高是因為他在中國進行歧視性定價，他在四大家族的價格沒有那麼高。
Q：給頭部廠商送量到放出來要多久
A：一個周期半年，順利的話一般是要1年，兩輪，不順利的話要3年。
Q：諧波減速器大小和製造難度差異？
A：兩個極端，非常大和非常小都非常難做。
-----------------------------------------------------------------------------
讀完順手點下「在看」，下次更新優先推送消息；歡迎點讚、在看；更多紀要：及時分享市場、行業及公司動態，包括投資策略、行業數據庫、專家調研、公司紀要；信息超越99%的投資者；投資資料包括紀要音頻會議、pdf及word紀要、行業及公司數據庫、事件點評等；為您節省時間，提高效率，獲取高質量的投研信息；有數萬份一手紀要信息，可作為投資數據庫使用。
歡迎點讚、在看；更多紀要：請加微信：value116688
留言列表