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出品：電動星球News
作者：蟹老闆本人
2020年10月，章健勇在Workshop上
「在AS （AS，Autonomous driving System）召開 all hands （內部全員會）之前，其實內部調整已經到位了。all hands 其實就是明確章辭職的事。」
4 月 5 日，蔚來自動駕駛助理副總裁章健勇被傳出將於近日離職創業的消息。當天，在查證確實後，我們發布了一條微博：「NOP 目前的狀態、比一年前好非常多。在進入 NT2.0 時代時，可以說是一個好的告別。」
不過，人紅是非多，兩天後，章健勇即將離職的消息開始被熱炒。
那麼，到底怎麼評價章健勇的辭職甚至他本人？蔚來自動駕駛的業務進展又如何？今天，在採訪了多方信源後，我們來聊聊這個。
一、從0到1的章健勇
從 0 到 1 ，這裡有兩層意思。
一層說的是蔚來的自動駕駛；一層說的是章健勇自己的。而無論從哪個方面來說，這樣的從 0 到 1 都是成功的。
先說第一點，蔚來的自動駕駛。
根據目前披露的消息，章健勇是在 2015 年加入蔚來的。而其最早進入公眾視野，是在 2019 年 3 月 9 日。
當時，蔚來正在推進數字體驗升級計劃，最早一個版本的 NIO Pilot 即將發布。
在 2019 年 3 月 9 日舉辦的 Workshop 上，蔚來的自動駕駛團隊首次曝光。領銜的是時任蔚來自動駕駛團隊負責人的副總裁 Jamie Carlson ，來自特斯拉，也在蘋果做過。
2019年蔚來的PPT
而翻看當時的官方 PPT，你很容易找到章健勇。
因為在感知、算法、系統工程、項目管理、平台及仿真、底圖、硬件、Cloud 雲等等後面都是外國人的名字，唯獨在 ADAS 輔助駕駛後面是中國人的名字——章健勇（雖然用的是拼音。）
其實，當時章健勇還有一個身份——蔚來自動駕駛中國智能駕駛總監。
那幾個月，其實才是蔚來自動駕駛或者軟件團隊最困難的時刻。因為印度籍的北美 CEO 的離職風波，也因為蔚來自動駕駛功能遲遲未能上線等等。
「當時其實有三支 team 在做（自動駕駛），北美的一波，章健勇的，還有博世前期也招攬一些事情。」一位知青人士告訴我們：「（但）在最困難的時刻，（章健勇）扛起了大旗。」
這也是為什麼在隨後關於自動駕駛的宣發上，代表蔚來接受訪談的大都會是章健勇。
而在 NT 1.0 的架構下，章健勇帶領的蔚來 AS 團隊的表現的確可圈可點——完成了 NIO Pilot 的多次重大優化，推動了原本不在 NT1.0 架構體系下的高速領航輔助系統 NOP 的上線，讓蔚來的自動駕駛體驗達到了國際一流水準。
尤其是 NOP ，從 2020 年 10 月 NIO OS 2.7.0 上線再到今天的 Aspen 3.1.0c CN 版本，迭代優化了多次。
一些特性，譬如，彎道自適應減速、更為敏捷和可靠的自動打燈變道、更加平順的高速公路匝道進出、雪糕桶的識別和警示等等都比早期版本進步巨大，甚至可以說是當下中國最佳。
「我覺得他去創業是對的，我相信憑他的能力，做什麼都能成。」一位接近章健勇的知情人士說，做蔚來之前，章健勇也沒有完整的自動駕駛項目經驗，但就是這樣一路扛下來，帶領團隊完成了從 0 到 1 的突破，讓蔚來目前的自動駕駛水平達到了一流水平。
另一個消息源則透露，章健勇其實從去年年底就有辭職創業的想法，內部也大都已經知悉。
此外，據多家媒體報道，李斌出席了此前的部門全員會，並對章健勇的付出表示感謝，並表達了對章健勇參與創業項目的投資意向。我們詢問後，也得到知情人士的確定。
二、蔚來研發體系和 NAD 進展
蔚來的ET7
在前幾天關於特斯拉 FSD 的報道《人工智能主管休長假，特斯拉FSD「懸了」？》中，我們曾寫到，特斯拉在自動駕駛研發上其實已經形成了體系化的能力，用馬斯克的話說：
「Autopilot 軟件在技術上由 Ashok、Andrej 和 Milan 領導，但它更大程度上是一個「圓桌騎士」結構。」
在章健勇離職後的採訪中，我們感覺蔚來其實同樣擁有了這樣的「圓桌騎士」結構，或者說類似的自動駕駛研發體系能力。
任少卿早前圖片
這樣的體系能力，粗略可以說是從 2020 年8 月開始構建的。
標誌性人物，當然是現在風口浪尖上的、前 Momenta 聯合創始人、研發總監、現負責蔚來自動駕駛算法團隊（AA，Autonomous driving Algorithm）的助理副總裁任少卿。
但如果從硬件工程角度出發，還應該包括前 OPPO 硬件總監、小米芯片和前瞻研究部門總經理 、現蔚來硬件副總裁白劍。
加上負責操作系統和數據安全的副總裁王啟研，以及負責產品的另一位 AVP、第二代平台負責人李天舒，蔚來整個自動駕駛的架構已經非常穩固。
「其實從去年下半年開始，AA 與 AS 的互動就很多了，一個 BUG 提交到 AA ，AS 的人也很快會出來解決問題。」
知情人士透露，此前章健勇的 AS 團隊和任少卿的 AA 團隊內部是有分工的。AS 團隊主要負責一代平台，以及二代平台的 Pilot 開發，AA 團隊主要負責二代平台 NOP Plus 和 NAD （NIO Autonomous Driving）的研發。
但隨着研發進度的推進、體系架構能力的演進，AA 團隊也開始大量招人，具備了工程落地的能力，與 AS 團隊有了更多的互動。
在章健勇確定辭職創業後，AA 團隊與 AS 團隊也的確面臨着深度融合和整合的問題。
兩支團隊的規模都不小（目前公開報道分別大約在 400 人左右），會有人員變動的衝擊，但會否影響到蔚來 NT2.0 車型自動駕駛功能，譬如 NOP Plus 和 NAD 的上車呢？
對此，有知情人士表示，all hands 內部全員會召開之前，蔚來已經大體完成了工作的交接和後續的安排，「召開全員會，其實就是走一個形式。」甚至就工程落地而言，「白博（白劍）也很強。」
電動星球 News 了解到，目前蔚來 NT2.0 車型的的 NAD 研發，包括 PIlot 和 NOP Plus 的研發進展都在順利推進。即使在當下疫情期間，整個研發、測試、版本迭代的工作依然在快速行進中。
「其實想也能想到，一個大公司的研發，怎麼可能因此停擺。衝擊和融合肯定會有，但整體上不會有問題。」
（完）
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