近日，以色列特拉維夫——激光雷達系統供應商亮道智能與激光雷達上市企業Innoviz（Nasdaq:INVZ）舉辦線上媒體發布會並共同宣布，雙方已簽署戰略合作協議，正式建立戰略合作夥伴關係。根據協議，雙方將探索為中國地區的汽車廠商定製Innoviz LiDAR產品的可能性，開發感知解決方案，並進行系統驗證和數據收集，以加快推出基於InnovizTwo的高分辨率LiDAR的系列化生產解決方案。如今，正值自動駕駛技術路線尚無定論的階段，在本次發布會上，亮道智能CEO劇學銘與Innoviz中國區總經理蘇淑萍，也圍繞着大家對激光雷達的疑問和相關話題，發表了各自的看法。關於激光雷達能否實現大規模量產上車的問題，蘇淑萍認為，首先要定義出「大規模」的量級——「至少年產50萬輛。」按此定義來看，她坦言，激光雷達今年仍無法實現大規模量產：「2022年，我們仍處於從0到1的階段，能不能跨過1的門檻還有待商榷；而真正要等到大規模量產，應該在2024到2025年之後。」的確，從時間軸上來看，早在2018年，法雷奧就已發布了全球首款車規級激光雷達——Valeo SCALA，並搭載在奧迪A8上。但是顯然，這款車在實際應用層面，並沒有達到大家期待中的效果。因為在劇學銘看來，做完測試只是萬里長征的第一步：「當年第一代量產的激光雷達，能不能做到在HWP（High Way Pilot)不限速的情況下去開放L3的功能？這實際上還是有挑戰性的。要讓激光雷達打開更多場景以及更多功能，需要長時間的積累」。關於大規模量產的時間點，劇學銘與蘇淑萍持相同看法：可能要從2024年開始真正上量，2025年會有相對大幅度的提升。擺在激光雷達面前的「三座大山」分別是：成本、體積與車規級。今年CES剛剛推出的InnovizTwo，在國內市場遇到的挑戰之一就是價格。蘇淑萍坦言：「要兼顧高分辨率、大FOV與高FPS，就無法做到最低的價格。除此之外，相比於毫米波雷達與攝像頭的小巧，激光雷達的體積還還遠遠不夠。」
（InnovizOne Bsample點雲）隨着越來越多的量產項目官宣，激光雷達的前途無疑是光明的，但其前進的道路也是萬分曲折的：「當我們真正沉下心去做這件事的時候，困難不僅僅是三座大山」。蘇淑萍介紹稱，市場對激光雷達的要求遠高於攝像頭。從距離來說，200米以上是激光雷達感知距離的基本要求；對於FOV來說，客戶一般要求激光雷達要做到120°，甚至150°；同時，從分辨率來講，最早的激光雷達一般按線數來衡量，像16線、32線的分辨率對於量產車來說，是遠遠不夠的。「現在起步就是128線，甚至有的可以達到300線。」另外，要想讓產品真正落地，除了技術問題，還有產量的問題。如何快速做到大規模、高良品率、一致性很好的激光雷達也是一個很大的挑戰。對此，劇學銘直言：「無論是最早的奧迪的項目，還是現在寶馬的項目，沒有一個是簡單的。」「只有通過自研與合作才能搭建出一套既滿足市場對高性能的追求，同時又把價格降到合適狀態的平衡」。蘇淑萍表示，Innoviz的激光雷達基於MEMS的技術，其中MEMS振鏡的穩定性、可靠性與高性能是存在矛盾的。而自研MEMS振鏡、接收器以及信號處理芯片是做好平衡的關鍵所在。例如LiDAR的B樣件InnovizTwo，與第一代產品相比，性能提高了30倍，成本降低了70%。針對如何降低成本，蘇淑萍認為，技術革新是降低成本的核心。她用InnovizTwo舉例稱，相比於InnovizOne的四路光路，InnovizTwo只有一路光路，這得益於自研核心部件帶來的技術突破。而劇學銘則表示，芯片化是保證未來成本下降的一種路徑。隨着905納米、硅基的用量上升，價格還會有進一步下降的空間。為了進一步推動激光雷達產品在中國市場的量產應用，亮道智能與Innoviz雙方將基於各自的技術與資源在中國市場開展深度合作。上個月，Innoviz在中國運營3年多之後，已經正式在中國成立了子公司——應諾維思（上海）科技貿易有限公司，新公司將繼續由蘇淑萍領導。實際上，亮道智能與Innoviz 的合作由來已久。2018年，寶馬公司選擇了Innoviz的固態LiDAR傳感器InnovizOne，並由麥格納國際公司採購和製造，用於開發其LiDAR的系列化生產。亮道智能在該合作中負責收集國內數據。去年，亮道智能與上海汽檢聯手成立了激光雷達點雲聯合測試實驗室，該實驗室面向國內外主機廠商和激光雷達廠商，提供激光雷達點雲質量測評，基於中國汽車行業團體標準的評價方法，可開展車載激光雷達點雲基礎性能的30餘項技術測評，為客戶輸出專業的第三方評測報告。Innoviz是在聯合實驗室測試的第一家激光雷達。上車後，激光雷達要針對客戶的需求進一步測試，在此過程中，亮道智能將發揮自身數據收集與數據驗證的能力。劇學銘也在發布會透露：「與Innoviz的合作中，部分技術是互相開放的。」當下，激光雷達技術路線之爭一直是行業內關注的熱點，豐田加入純視覺自動駕駛技術路線，近期也引發了業內的關注。在出行智能化的未來，究竟會是是持續百花齊放，還是由某種技術路線最終勝出，這種爭議還將持續。對此，劇學銘給出的看法是：「堆砌還是妙用，目前來說暫時難分勝負。至少在相當長的一段時間內，還是會存在多種技術路線，它們之間的關係是組合而不是替代。」而亮道智能的CSO陳娜則明確提出了推薦的組合方式：「未來我們比較推薦的方式是在一個高精度的主傳感器基礎上，配備兩顆到四顆到輔能激光雷達，而Flash激光雷達則作為角雷達。這或許會是未來的主流方向」。蘇淑萍稱：「未來會是什麼樣，在市場上還存在着很大的不確定性。激光雷達不僅僅要考慮掃描，其他的不管是光源還是Detector，每一個核心的零部件都會有不同的技術路線，組合起來的類型是非常複雜的。總之，目前為止，激光雷達是必不可缺的一個傳感器。」對於純視覺道路，蘇淑萍表示，目前來說一些公司走純視覺的路線可能有兩個原因，一個是對價格比較敏感，第二是因為激光雷達還不夠成熟，客戶對於花費高價格安裝激光雷達存在顧慮，未來一旦跨過L3這個門檻，純視覺就不夠用了，因為它還無法代替L2的主傳感器——駕駛員。劇學銘預測：「未來的激光雷達傳感器在一定程度上與攝像機界定會變得模糊。激光雷達有可能同時兼具毫米波和激光雷達的性能表現，或者激光雷達本身也可以輸出圖像。那這種情況下它本身是一個低成本的新型傳感器。從車廠架構來講，安全冗餘是一定要考慮的，所以激光雷達是不可或缺的，OEM沒有理由不用激光雷達。」眼下，激光雷達行業競爭激烈，最終走向如何，劇學銘給出了自己的看法：「未來激光雷達真正大規模量產後，全球不可能再容納上百家激光雷達的初創公司，而是會有一個頭部的聚攏。正如剛剛所提到的，因為實際應用場景不同，多種技術路線不能相互替代，所以最後應該會有十家以上的玩家存在，而這取決於誰能做到最好的芯片設計、最快的迭代、最低的成本以及最好的性能。」Auto Byte 為機器之心推出的汽車技術垂直媒體，關注自動駕駛、新能源、芯片、軟件、汽車製造和智能交通等方向的前沿研究與技術應用，透過技術以洞察產品、公司和行業，幫助汽車領域專業從業者和相關用戶了解技術發展與產業趨勢。點擊閱讀原文，加入專業從業者社區，以獲得更多交流合作機會及服務。
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