close

一、摘要

本文主要介紹了在freeRTOS環境下，以STM32為例，如何快速獲取CPU利用率，配合CubeMonitor測試。

二、準備工作

1、IAR 8.32.1

2、STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

三、CPU使用率

這裡的CPU使用率指的是，在一定周期內，除過空閒任務以外的所有任務棧CPU總運行時間的比值，osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD)。

其實就是計算出空閒任務的時間，就能獲取CPU的利用率，而空閒任務運行時間的獲取，可以利用鈎子或者叫掛鈎函數，具體在freeRTOS下就是：


而我們所有的計算都是以CPU時基為基礎，在freeRTOS下以STM32H743為MCU，通常設時基為1ms，就是操作系統的TICK，而freeRTOS也提供了掛鈎函數。


所以，我們要使用這兩個掛鈎函數，必須先配置使能在freeRTOSConfig.h下：


四、獲取CPU利用率

在ST提供的SDK里，會有一個公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h。這兩個文件提供了freeRTOS下獲取CPU利用率的方案和方法，可以供大家參考。我們可以將兩個文件加入工程，需要配置和修改一些東西。



在cpu_utilis.c的文件開頭注釋部分有說明如何利用這個模塊，按照模塊說明，首先必須使能IDEL和TICK的HOOK函數配置，同時還必須定義兩個宏，對freeRTOS就可以在freeRTOSConfig.h中定義如下：


在頭文件中添加函數聲明：


這種方法只能用來初略估計，如需精確估計可開啟一個比sysTick優先級高的硬件定時器來。但在一般正式的項目中不這樣做，因為這樣會影響系統的實時性。

對外的API接口：


直接調用就可以了。更多精細的測試和調試可以使用freeRTOS+Trace。


五、測試

編譯無誤後，可以下載進行調試，工程中有大概十幾個任務。



可以看到CPU的利用率，也可以利用ST推出的CubeMonitor進行測試，下次推送將給大家安排詳細的CubeMonitor使用。

六、參考文檔

序號
文獻
1
STM32H743RM
2
3， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

作者：武國平
來源：嵌入式程序猿

溫馨提示：

因最近微信公眾平台推送規則改變，很多讀者反饋沒有及時看到更新的文章。根據最新規則，建議多點擊「推薦閱讀、分享、收藏」等，成為常讀用戶。

推薦閱讀：

終於狠心做了一台自己的功放！

一男子偷竊8塊基帶處理模塊，致全區信號癱瘓

又一家芯片企業轟然倒下！三個月前剛獲6億融資


請點下【在看】給小編加雞腿


arrow
arrow
    全站熱搜
    創作者介紹
    創作者 鑽石舞台 的頭像
    鑽石舞台

    鑽石舞台

    鑽石舞台 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()