1.【專利解密】石頭科技大力推出新型清潔機器人；
2.谷歌自動駕駛公司Waymo勝訴：不必公開自動駕駛出租車詳細技術信息；
3.蘋果智能織物研究指向Apple Watch和AirPods之外的可穿戴技術；
【嘉勤點評】石頭科技的清潔機器人專利，通過在前方下側設置向下發射的超聲波傳感器並固定於套筒中，使正常表面與地毯表面的超聲波回波波形偏差更大，從而提高清潔機器人識別地毯的準確度和精確度。集微網消息，近日，石頭科技合作夥伴大會在深圳順利召開，本次大會以「感恩、創變、共贏」為主題，旨在對過去一年與石頭科技精密合作，在產品交付方面做出重要貢獻的合作夥伴進行表彰。峰岹科技榮獲「最佳交付獎」。目前，越來越多的家庭鋪設了地毯，由於掃地機器人在地毯和正常地面的清掃模式不同，因此需要對地毯進行識別。現有的智能掃地機器人，一般採用單一的懸崖感知紅外傳感器來識別地毯，但是紅外傳感器容易受材質顏色或者環境光干擾，從而導致識別準確率低。為此，石頭科技於2020年10月19日申請了一項名為「清潔機器人」的發明專利（申請號: WO2021169329A1），申請人為北京石頭世紀科技股份有限公司。圖1為清潔機器人10的結構示意圖，圖1A示出了該清潔機器人的俯視示意圖，圖1B為仰視示意圖。清潔機器人主要包括:機器人主體1、控制單元、固定單元2及超聲波傳感器3。機器人主體形成清潔機器人的外殼，並且容納其它部件，例如其它傳感單元、驅動單元、清潔單元、能源單元和人機交互單元等，可以採用現有的任何清潔機器人所包括的各單元部件集成於本發明的機器人主體上，以完成該清潔機器人的整體運行功能。控制單元位於機器人主體內的電路板上，其中包括處理器，處理器可以根據傳感單元反饋的回波信號綜合判斷當前地面形態。地面形態包括正常地面和地毯表面。固定單元位於機器人主體底盤前方，能夠固定超聲波傳感器，方便第一時間判斷地面形態。具體地，固定單元包括套筒21，套筒為兩邊通透的中空圓柱狀，中空圓柱的中心軸線垂直於地面，該結構使超聲波傳感器的回波信號在中空圓柱體內能夠發生均勻的漫反射，進而使回波信號返回的時間固定。套筒為機器人主體前端底部直接開設的圓筒，若超聲波傳感器底部穿過圓筒外露，則可在圓筒底部增設相同尺寸的中空圓筒，這種套簡結構既能夠節約製作成本，又能夠節省安裝時間。套筒面向地面的一側表面為平面，即平行於地面，這樣能夠在清掃過程中能夠接收更多有效的回波。圖2為清潔機器人前方底部開設圓筒的立體圖，超聲波傳感器固定於套筒內，並與控制單元電性連接。超聲波傳感器向地面發射超聲波信號並接收地面反射的回波信號。超聲波傳感器還能夠向控制單元發送接收的回波信號。超聲波傳感器的頂部設置有兩個金屬插頭31，與控制單元電連接，進行信號傳輸，具體可通過接線的方式與所述控制單元電連接。簡而言之，石頭科技的清潔機器人專利，通過在前方下側設置向下發射的超聲波傳感器並固定於套筒中，使正常表面與地毯表面的超聲波回波波形偏差更大，從而提高清潔機器人識別地毯的準確度和精確度。石頭科技是一家專注於智能清潔機器人及其他智能電器研發和生產的公司，在多個領域擁有豐富的創新和實踐經驗。石頭科技已經成長為一家全球型公司，未來將持續探索改善人類生活的前沿科技，致力於用創新簡化生活。深圳市嘉勤知識產權代理有限公司由曾在華為等世界500強企業工作多年的知識產權專家、律師、專利代理人組成，熟悉中歐美知識產權法律理論和實務，在全球知識產權申請、布局、訴訟、許可談判、交易、運營、標準專利協同創造、專利池建設、展會知識產權、跨境電商知識產權、知識產權海關保護等方面擁有豐富的經驗。2.谷歌自動駕駛公司Waymo勝訴：不必公開自動駕駛出租車詳細技術信息；北京時間2月24日早間消息，據報道，美國加州高等法院本周做出了有利於谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo的裁決，允許該公司對自動駕駛技術的具體細節保密。Waymo在與加州機動車輛管理局的訴訟中獲勝。該公司於今年1月起訴加州機動車輛管理局，希望阻止該機構公開披露它認為可能會給競爭對手帶來優勢的商業機密。不過儘管Waymo早已提起訴訟，但直到近期有第三方為Waymo無人駕駛技術提出公共登記申請，這起訴訟的審理才正式啟動。在將相關信息提供給申請者之前，加州機動車輛管理局允許Waymo刪除其無人駕駛部署應用中涉及商業機密的信息。然而，第三方對被刪除的部分提出質疑，隨後加州機動車輛管理局建議，如果Waymo想要避免這些刪除的信息公開，就應該尋求禁制令。Waymo希望保密的信息包括緊急狀況處理方案，例如如何分析事故中車輛的碰撞，以及技術系統如何決定何時將車輛控制權交給人工司機，此外還包括軟件如何在舊金山處理單行道和山地地形等細節問題。目前，Waymo在舊金山提供自動駕駛出租車服務。Waymo在訴訟中表示，如果該公司的商業機密泄露，那麼將「在整個行業造成寒蟬效應」，導致其他公司不再有動力投入時間和資金去開發自動駕駛技術。不過也有媒體指出，目前並不清楚，Waymo刪除的信息是否所有都是商業機密，需要避免競爭對手知曉，以及其中一些信息是否屬於公眾關心的安全細節，可以回應公眾的擔憂。對於法庭判決，Waymo發言人在聲明中表示：「我們很高興法庭做出了正確的決定，批准了Waymo的初步禁令申請，使得Waymo在提交給加州機動車輛管理局的牌照申請中不必披露市場競爭中敏感的商業機密。我們將繼續公開分享自動駕駛技術和運營的安全和其他數據，但也需要指出，與監管機構分享的詳細技術信息並不總是適合公開。」cnBeta3.蘋果智能織物研究指向Apple Watch和AirPods之外的可穿戴技術；新專利表明，蘋果正在研究如何將傳感器和開關編織到織物中，然後可用於智能包、家具、服裝等。此前，蘋果已經獲得了一些專利，包括為HomePod製作織物按鈕的專利。現在，一項新披露的專利描述了嵌入了傳感器和其他設備的織物用途。這項名為"織物控制設備"的蘋果專利，主要涉及將任何東西嵌入織物的細節。蘋果公司在這個廣泛的想法上已經有了雛形。這項新專利也在一定程度上說明了蘋果可能會在這方面走得更遠。蘋果在這項專利描述當中表示，使用織物等材料形成包、家具、服裝、電子設備和其他物品可能是可取的，然而，如果不注意，基於織物的這些物品可能無法提供所需的功能。例如，基於織物的電子設備在使用時可能很笨拙，可能沒有一個有吸引力的外觀，或者可能不提供所需的功能。該專利集中討論的是最後一點，即讓織物物品成為控制裝置的問題。在列舉了每一種可以想象的電子設備類型後，該專利接着給出了更具體的、可立即識別的織物項目。蘋果表示，織物可能是一條帶子，可能是一個腕帶或頭帶，可能是一個設備的可拆卸蓋子，可能是一個有帶子的箱子或袋子，或者它可以是椅子、沙發或其他座椅的一部分（例如，坐墊或其他座椅結構），可以是衣服或其他可穿戴物品的一部分（例如，帽子、皮帶、腕帶、頭帶、襪子、手套、襯衫、褲子等），或者可以是任何其他基於織物的物品。蘋果表示一個基於織物的項目可以包括一個用織物覆蓋的外殼。織物的區域可與輸入電路重疊，如按鈕開關、觸摸傳感器、力傳感器、接近傳感器和其他傳感電路，並可與其他組件重疊，如發光組件和觸覺輸出裝置。該專利的細節顯示了一個用織物包裹的遙控器。此前，蘋果還獲得了一項專利，即通過智能手套控制Mac。新的專利將其擴大到幾乎所有可以用織物包裹的東西。基於織物的物品可以包括控制電路，從輸入電路收集用戶的輸入，基於織物的物品可以有一個重物，該重物位於外殼內，當外殼放置在表面上時，可將外殼定向到所需的方向。很難想象目前的扁平Siri遙控器在面朝下放置時，會把自己翻過來。然而，蘋果公司的圖紙顯示了一個更加圓潤的圓柱形設備，可能具有自定位功能。蘋果表示，這種織物材料由聚合物、金屬、玻璃、石墨等形成，然後多個材料絲（多個單絲）交織在一起形成的股，最後形成織物。如果電路被編織到織物中，那麼該織物可以具有增強的透光性，按鈕標籤，或明顯的紋理區域。織物的其它屬性可以與輸入電路重疊，如按鈕開關、觸摸傳感器電路、力傳感器、接近傳感器和其他傳感電路。cnBeta更多新聞請點擊進入愛集微小程序閱讀
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