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人形機器人：不應高估行業1年的發展，也不應低估行業10年的前景
長假第一天，特斯拉在AI Day上正式發布了人形機器人Optimus。A股已經熱炒一個季度的產品終於揭開了面紗。正如一千個觀眾眼中會有一千個哈姆雷特，Optimus發布後，有人表示很失望，僅僅看到了另一個「鐵大」，也有人表示看到了人形機器人商業化的無限可能。
從今年6月以來，隨着AI Day的臨近，以及Elon Musk在各種場合的反覆高調宣傳，特斯拉人形機器人主題成為A股最大的熱點，龍頭概念股股價紛紛走出了數倍的漲幅。
但與資本市場熱情高漲形成鮮明對比的，是機器人產業內的冷靜。我們近期與多位國內機器人龍頭公司的管理層交流關於人形機器人的看法，產業大咖們的觀點都很類似——人形機器人是行業未來的重要發展方向，但目前技術尚未能滿足其大規模商業化應用。在對行業前沿技術更敏感的一級市場，也似乎未見到大批人形機器人的新創業浪潮。此外，我們在和外資投資者的路演交流中，他們對於特斯拉人形機器人概念股的走勢也表示困惑，畢竟在美國、台灣、日本等市場的機器人股票都未對這一主題做出大的反應，特斯拉本尊的股價也並未相較於美股指數走出很強的alpha。
Optimus發布後，市場對人形機器人行業的預期將重新收斂。我們之前對人形機器人主題的短期股價走勢較謹慎，但這並不代表我們不看好人形機器人行業的長期發展前景。正如市場總是對行業一年的發展過於樂觀，但對於行業十年的發展估計不足一樣。關於此次Optimus的發布，我們認為，
1、建議更關注特斯拉在人形機器人商業化方面做出的努力和探索。特斯拉在人形機器人行業中的目標，並非是重新「發明」人形機器人，而是要將人形機器人從實驗室階段推向商業化階段。這與特斯拉在電動車行業、SpaceX在商業航天行業中的目標是一致的。因此我們認為，與其期待特斯拉有哪些「黑科技」，不如去關注特斯拉在推動人形機器人商業化上做的嘗試，這包括：
（1）快速迭代：從去年提出Tesla Bot至今，幾個月的時間就完成了一台能夠上台展示的機器人，此時原型機已經在特斯拉的工廠和辦公室開始實地的工作實驗。在AI Day的視頻展示中，我們看到Optimus的步行姿態在最近幾個月就已經實現了多次迭代，4月開始行走—7月增加腰部運動—8月增加手臂擺動—9月增加腳趾離地步態。這些都展現了Optimus快速迭代的潛力。
（2）優化結構設計：特斯拉將人形機器人身體的各個關節使用的28個執行器精簡到6種，有利於在量產時的規模效應。如果Optimus最終能夠實現Elon Musk給出的2萬美元的目標定價，其商業化將具有很大潛力。作為對比，目前多關節工業機器人的均價約10萬元人民幣。
（3）引入AI：區別於之前的很多人形機器人，Optimus除了能完成預設動作外，還強調根據環境變化來實現自主的動作。此次AI Day的視頻展示中，介紹了Optimus根據環境自主行走、自動識別物體並抓取的能力。從這些方面來看，特斯拉人形機器人都展示出了相較於Atlas、ASIMO等傳統人形機器人更強的商業化潛力。
2、產業鏈上，關節的執行器是最大的看點。如之前的預期，Optimus採用了電機驅動的方案。雖然在動力表現上不如採用液壓方案的Atlas，但電機驅動的方案更具備商業化的潛力（更易降本，也沒有漏油的問題）。Optimus的身體（不包括手）共裝備28個執行器，推測執行器分布是左/右臂的肩部3+肘部1+手腕3，左/右腿的髖部3+膝蓋1+腳踝2，腰部2。為了精簡設計和優化成本，28個執行器只分成6種不同型號，包括3種旋轉執行器和3種線性執行器。其中，旋轉執行器採用了電機+諧波減速器的設計，線性執行器採用電機+滾珠絲槓的設計。由於ElonMusk對Optimus制定了很高的降本目標，在量產時，國內諧波減速器等部件的優質供應商有很大希望進入供應鏈中。Optimus配備2.3kWh的電池包，當機器人靜坐/行走時，功率為100W/500W，續航時間預計為4~23小時。續航時間還有待提升，畢竟大家希望機器人能夠實現996甚至007的工作標準。在智能性方面，特斯拉已經布局了終端設備（電動車、人形機器人）+FSD+Dojo超級計算機的完整閉環，Optimus智能性的提升速度值得期待。
3、不應把視角只局限在人形機器人，而應該把視角放在整個機器人行業中去尋找投資機會。從需求端來看，疫情帶來的勞動力短缺、減少人員接觸等問題，給機器人行業做了一次很好的市場教育，無論是工業機器人還是服務機器人都在疫情後迎來了一輪滲透率的提升。從供給端來看，隨着導航避障、運動控制、智能交互等方面技術的提升，機器人的性能在快速迭代升級。而隨着中國機器人產業鏈的加入，機器人行業也在整體快速降本。在這個行業大背景下，我們看到了一批機器人細分行業的興起，包括掃地機器人、無人機、巡檢機器人、協作機器人、AMR、特種機器人等等。經過前期A股的調整，目前已經有一批估值20倍左右的優秀的機器人公司。
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