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2021年12月23日華為冬季旗艦新品發布會上，智能汽車AITO問界M5成為當晚備受矚目的存在。而PetalMaps作為問界M5預置的車載地圖服務，也首次被推到了台前。自兩年前華為開始涉足地圖業務始，這也是我們第一次觀察到非傳統互聯網服務供應商、及後進的智能車機系統供應商在車機系統中整合地圖業務。作為技術含量相當高的互聯網典型業務——地圖業務不是每一家傳統ICT服務商都能玩得轉的。底層技術是否有實力和商業投入是否夠長期，是決定地圖業務是否能站住腳的主要因素。
作為汽車行業的後進廠商，華為能在如此短的時間窗口內，拿出橫跨硬件、軟件和應用的全系列汽車科技要素，確實實力夠硬。本期文章（還有續集），我們會集中討論一下我們觀察到的華為地圖——PetalMap車載版本中華為談到的幾項關鍵技術。公開資料很有限，只有一些宣傳稿件和公關式的模糊說辭，但這並不妨礙我們對地圖和定位技術的深層探索。
這對於我們認知華為，以及認知汽車科技中的關鍵要素，都大有裨益。
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2022開篇文章，你好！
去年底，當我們注意到華為發布Petal Maps車載地圖服務的宣傳文章，《華為發布Petal Maps：與人類想象力共振地圖的邊界》廣泛流傳時，確實感覺到這是產業內的一個標誌性事件，值得深入討論一下。
技術討論之前，小編個人增加個吐槽環節：如果我的理解沒有錯誤，華為這次發布的是：AITO品牌、問界M5豪華SUV型號、搭載Harmony OS智能座艙系統……而我們關注的是座艙系統中的地圖子系統——Petal Maps，似乎還沒有對應的中文品牌名稱。如此密集地構造完整的品牌—型號—系統—子系統，一次性甩給受眾，而且每個環節都有一個拗口的、生硬的代號，相互上下游的命名規則看不出來有任何關聯關係…..也許華為覺得可以沿着ICT產品明明的老路來引發消費群體「共振」？但小編個人卻毫無共鳴之感。真不如「村裡有個姑娘叫小芳」呢！
圖一【huawei petal map-8.png】來自Aito網站截圖，URL https://aito.auto/?utm_medium=cpc&utm_source=baidu&utm_campaign=aito_bdsem&utm_term=a11；
AITO=Adding Intelligence to auTO，沒看到這個解釋之前，小編個人是不論如何無法將AITO和Auto掛鈎去理解的，而且更要命的是讀音是ATO還是AiTO無法確定，必然影響口口相傳渠道的效果。照理說華為做消費品不是一年兩年了，當年主動改企業Logo也是衝着品牌辨識度和親和力目標而去的。但今天針對汽車這種大型消費品來說，很難說是一個令人滿意的品牌設計了。
導航地圖產業的背景介紹
回歸正傳。作為自動駕駛系統的核心技術之一，地圖服務及配套的定位技術門檻客觀存在。對於主機廠家的技術要求甚高，且同時體現在車載軟件、定位硬件和地圖服務維護、更新的綜合能力上。以上維度如果存在任意短板都會導致地圖產品的失敗，類似的技術和商業案例不勝枚舉。Apple Maps、Bing Maps作為互聯網巨擘的地圖產品依然不盡理想，市占率同其背後的技術和商業投入不成比例；Tesla作為實際的自動駕駛行業執牛耳者，是出了名的橫跨硬件、軟件和服務的端到端系統供應商，但其車機內扮演和駕駛員直接交流的Map UI卻依然不得不選擇Google Map（小編：Tesla國內的地圖合作商為百度，2020年之前曾為騰訊，需要關注的是，我們今天談及的都是消費級別的地圖服務而並非直接用於自動駕駛的HD map）；國內互聯網產業的長期壟斷者BAT，也只有百度發展出了真正有競爭力的地圖系統。相比之下，阿里選擇了依賴第三方，收購高德；而騰訊地圖的使用體驗（至少在彼時）並不能令人滿意，否則也不會身為Tesla的主要持股方，而最終被Tesla選擇替換。
我們翻到2019年末的產業新聞，當時正處於Tesla China車輛投產前期，如下表述令人印象深刻：
「時間來到2018年3月，特斯拉許久未更新的導航地圖迎來了一次大更新，騰訊地圖取代了四維圖新NAVINFO，成為了特斯拉車載導航地圖的供應商。當時有外界評論認為，四維圖新所提供的地圖導航服務體驗並不是很好，所以才導致特斯拉更換供應商。但需要明確的是，雖然特斯拉選擇了騰訊地圖，並不意味着四維圖新徹底出局，因為騰訊地圖的基礎地圖數據依然是四維圖新在供應。
在將導航地圖供應商切換為騰訊地圖的很長一段時間裡，特斯拉的車載導航系統依然被很多的中國車主詬病，比如路線不能選擇、不會在擁堵時變換路線、沒有限速/違章提醒等等問題。2019年12月，特斯拉向中國區車主收集過一輪用車體驗和改進意見，那時很多反饋都集中在「地圖導航不好用」，矛頭都指向了特斯拉的導航地圖供應商騰訊地圖。」——來自汽車之心新聞稿件，URL：https://www.oktesla.cn/2020/01/38619.html
從Tesla在國內的地圖合作夥伴來看，短短四年時間已經更換了三家，勾勒出國內複雜的導航及HD地圖產業局面。而從引發騰訊地圖被迫切換到百度地圖的原因來看，消費者使用的負面體驗集中在「路線不能選擇、不會在擁堵時變換路線、沒有限速/違章提醒等等問題」，這屬於典型的地圖問題，我們逐一論述：
路線不能選擇——地圖的人機交互邏輯未針對車輛導航做優化，駕駛員在長期的車輛運行過程中往往需要多條導航路徑作為參考，省路徑還是省時間的選擇是很現實的需求；或者根本未提供從始發到終點的多條導航路徑的選擇。後者的問題更加嚴重，暴露地圖服務不包含更靈活的地圖規劃能力；
不會在擁堵時變換路線——地圖獲取道路的動態狀況能力有限，如果無法獲取準確的擁堵狀態，後台的導航路線結果就沒有切換和何時切換的判斷準則；
沒有限速、違章提醒等信息——地圖的POI位置信息庫單薄，無法從道路監管機構或者眾包途徑獲取精確的限速和違章設備、標識的準確地理信息，也就無法提供提醒服務。
四維圖新是典型的Tire1地圖巨頭企業，騰訊手握遊戲和社交兩種互聯網產品之牛耳，對於真實物理世界的理解在國內也顯然不會有太多同級別的對手。這些所謂技術上的失誤，只能暴露大家在兩年前那個階段並未做好車載導航系統的充足技術準備，畢竟車載導航和手機導航是完全不同的細分地圖市場。如果這些傳統巨頭掉轉船頭還需要時間，那麼我們對於華為斷然殺入車載導航地圖細分市場時的驚訝，也就可以理解了。
圖二【huawei petal map-6.png】來自易觀分析的報告《中國高精地圖產業2021》截圖，URL https://mp.weixin.qq.com/s/1-ZtImEb1mR5ltXVFLAfZA；
雖然報告以高精地圖為主，但實際上同樣可以反應車載地圖服務的產業狀態。第一梯隊依然是BAT三巨頭，四維圖新和騰訊的組合位列其中。第二梯隊中的靠後位置，你才可以看到華為的身影，並且華為的技術來源是否完全自研並不清晰。
圖三【huawei petal map-7.png】來自ResearchinChina的報告，《2018年全球及中國高精地圖行業報告》截圖，URL http://www.researchinchina.com/Htmls/Report/2019/10527.html；
上圖3的來源時間比較早了，2018年。但我們依然可以清晰觀察到BAT三巨頭在地圖核心廠家和車輛製造的主機廠家之間所扮演的關鍵橋樑作用。上圖中的三個黃色箭頭所指為BAT三集團，藍色圈內為各家地圖企業，而藍色圈外的實體則基本為傳統車輛主機廠家或者地圖服務的直接使用方。在這個產業框架中，BAT的鯰魚效應得到充分顯現，有效地整合了散落在傳統地圖廠商之間的資源，並利用互聯網廠商天然的數據優勢，從而形成對於主機廠車載導航地圖的有力支持。
另外在圖3中還可以觀察到的細節是，早在2018年，百度的地圖服務實際上已經不僅僅是自己的百度地圖了，也包括和國際地圖廠商Tomtom的合作在內（小編：後續我們會講到，Tomtom實際上在華為的Petal maps中也有深度技術合作關係）。注意在2018年的產業框架中，我們還看不到華為的身影。
華為的武器庫里可不止Petal Maps
現在的考據顯示，華為決心涉足地圖業務的出發點還是2018年始的中美技術對抗。從2018年的ZTE開始，再到2019年針對華為的制裁，讓在Android終端上一直重度依賴谷歌服務集的華為終端備受打擊。因此華為選擇再造一個地圖應用、手機操作系統甚至移動生態的決定，是非常可以理解的。這已經不是「沒必要地選擇再造一個輪子」的問題了，對於華為來說，這是無法迴避的生存問題。
因此，對於後知後覺的小編來說，我們畢竟不是抵近這個細分產業的技術觀察者，在終於看到華為發布車載Petal Maps的時刻，我們再回頭細看其實華為在過去三年，已經積累很多了。在HMS core的平台業務能力集中，我們可以找到相關地圖和位置服務的SDK開發包或者API接口有以下幾種（小編：HMS Core中文名稱是HMS核心服務,HMS Core是華為終端雲服務開放能力的合集）：
1 定位服務（LocationKit）：為您提供快速、精準地獲取用戶位置信息的能力，構建全球定位服務能力，助力您發展全球業務。為適配多端調用定位服務，Location kit現支持3種接入形態：
Android：定位服務Android SDK為您的Android應用開發提供定位相關的接口，適用於手機和華為平板。主要包含四個功能：融合定位、活動識別、地理圍欄和室外高精度；
HarmonyOS（Java）：定位服務HarmonyOS Java SDK為您的HarmonyOS應用開發提供融合定位能力相關的接口，當前僅適用於華為智能手錶；
REST API：定位服務REST API為您提供HTTPS接口，您可以通過HTTPS形式發起請求，調用定位相關能力，適用於Web頁面端。主要包含三個功能：地理圍欄、網絡定位（API）和IP定位（API）。
注意：1 使用室外高精度能力的開發者需要遵守國家法律法規與華為公司共同向國家有關部門申請高精度偏轉插件的使用許可。2 室外高精度能力當前僅支持中國大陸地區的部分城市：深圳市、廣州市、蘇州市、杭州市、重慶市、成都市、天津市、東莞市（持續增加中），海外暫不支持。（小編：這裡所提到的室外高精度定位能力，應該是指增加了RTK的GNSS定位手段，RTK的修正數據通過手機的通訊網絡發送給終端，且終端需要支持RTK高精度定位能力。）
2 地圖服務（Map Kit）：提供強大而便捷的地圖服務能力，助力全球開發者實現個性化地圖呈現與交互，輕鬆完成地圖構建工作。
Android：地圖Android SDK是一套地圖開發調用接口，您可以輕鬆地在自己的Android應用中加入地圖相關的功能，包括：地圖呈現、地圖交互、在地圖上繪製、自定義地圖樣式等功能；
HarmonyOS（Java）：地圖HarmonyOS JAVA SDK是一套地圖開發調用接口，您可以輕鬆地在自己的HarmonyOS應用中加入地圖相關的功能，包括：地圖呈現、地圖交互、在地圖上繪製等功能；
PetalMaps Intents for Android：地圖提供Intent方式拉起花瓣地圖App，調用周邊搜索、關鍵字搜索、路徑規劃和導航等功能；
JavaScript API：地圖JavaScript API是一套由JavaScript語言編寫的應用程序接口，提供了地圖呈現、地圖交互、自定義地圖樣式、路線規劃、地理編碼等功能，可幫助您在網站中構建功能豐富、交互性強的地圖應用，支持PC端和移動端基於瀏覽器的地圖應用開發；
REST API：地圖REST API提供HTTP/HTTPS接口，您可以通過HTTP/HTTPS形式發起請求，獲取返回JSON格式的數據。
3 位置服務（Site Kit）：提供海量POI數據，位置查詢、時區查詢、地理編碼、行政區域等多類搜索服務能力，幫助您的應用吸引更多用戶。
Android SDK：位置Android SDK是一套位置服務開發調用接口，您可以輕鬆地在Android應用中加入位置查詢相關的功能，包括：關鍵字搜索、周邊搜索、地點詳情、地點搜索建議等功能，幫助您快速構建基於位置服務的產品；
REST API：位置服務REST API提供HTTP/HTTPS接口，您可以通過HTTP/HTTPS形式發起請求，調用相關功能，包括：關鍵字搜索、周邊搜索、地點詳情、地點搜索建議、自動補全、地理編碼、獲取時區等功能；
Client Libraries：Client Libraries是一套全面的位置服務接口，可以幫助您使用多種編程語言快速集成位置服務能力。
以上是小編從HMS core開發平台上所摘取的概要信息，雖然比較晦澀但是可以反映出華為在移動平台上構建完整定位——地圖——位置閉環能力的決心。用通俗的圖示表達這個複合結構如下：
圖四【huawei petal map-9.png】來自車右智能繪製；
Location Kit、Map Kit和Site Kit三個開放接口和開發工具包，所對應的終端涵蓋傳統PC端、移動端Phone和Tablet設備、IoT中的可穿戴設備和大型的車輛，是一致的。上圖4隻是為了表達清晰所以分服務Kit分開繪製了。這裡面比較特殊的是定位服務的Location Kit工作方式，因為有傳感器的參與，所以和傳統的IT流程里的資源調用（查詢——返回）方式有些不太一樣。這也是我們這個段系列文章里需要重點討論的東西。至於地圖服務Map Kit和位置服務Site Kit的理解，沒有那麼複雜。他們兩個是構成地圖：底圖+各種分層圖+各種POI信息的基本要素和操作交互邏輯。我們理解地圖，只要理解到地圖是一個動態的數據庫和對應動態的呈現方式即可，這兩個Kit的能力是需要地圖服務商長年累月的投入和積累的，未見得就是你技術好，數據就豐富，更要靠投入。比如國內的百度，和全球範圍的谷歌地圖，就是這方面數據積累做的最好的。
舉個例子，如下：
圖五【huawei petal map-10.png】來自xatakamovil.com的評論文章，《Petal Maps vs Google Maps》截圖，URL https://www.xatakamovil.com/aplicaciones/petal-maps-vs-google-maps-que-tiene-que-le-falta-a-aplicacion-mapas-huawei；
上圖5為一個西班牙用戶@ivan_r針對華為的Petal Maps App和谷歌的Google Maps App的軟件功能對比，時間是2020年末。Petal Maps在那個時候就已經提供國際下載了。但是相對Petal Maps自身迭代來說處於早期。可以看到圖5中左側為Petal Maps，右側為Google Maps。僅在「圖層信息」這個選擇上，Petal Maps已經落了下風：華為只能提供標準視圖圖層和交通流量覆蓋圖層（小編：可能來自於荷蘭的合作夥伴Tomtom）；而對比之下，Google Maps可以提供至少九個圖層信息，甚至包含針對covid-19數據的專門圖層信息。這些信息的獲取，包含從衛星數據廠商衛星視圖數據的昂貴購買成本付出、和長期大量客戶黏度所提供的眾包數據上報和後台處理，這些都需要時間和投入，谷歌和百度的門檻已經構建得非常高了，對於任何後進廠商來說，翻身的機會都很小，而且翻身的成本會更高。
來自公號文章《Petal Maps，與人類想象力共振地圖的邊界》一文中指出當下華為的地圖數據豐厚度如下。我們很難找到對應的Google Maps和百度地圖的最新數據，所以無法評論誰的數據更多更豐富。
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為了更好地服務全球開發者及企業夥伴，華為推出了地圖服務平台Petal Maps Platform，並提供地圖能力（Map Kit）、搜索能力（Site Kit）、定位能力（Location Kit）和規劃能力（Navi Kit），其搜索能力已經能夠支持10億+數據量和70多種語言，以更強的理解能力解讀用戶意圖。與此同時，在海外市場，華為於2020年開始先後推出了Petal Maps APP1.0和2.0版本，在推出後不到一年的時間裡MAU增長了13倍，服務覆蓋全球160多個國家和地區，積累了2億+POI數據、6.5億+門店地址，且能夠實現每周千萬級的數據更新，持續為Petal Maps Platform賦能。
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回到圖4中的Location Kit，這應該是華為的傳統強項，也是華為想極力營造的競爭優勢。在相對劣勢的地圖和位置上選擇合作夥伴來快速具備能力，打造閉環地圖服務；同時在自己的強項上充分施展，贏得客戶認可。這應該是一種正確的競爭思路。小編在公號文章中所讀到的華為關於定位技術的描述涵蓋以下5個技術分支，對於定位的考量和布局還是相當全面的：
1 「華為的定位技術，從基站業務時期就有積累。因為定位的核心在於芯片和算法，芯片要讀懂包括折射率在內的一系列基站發出的數據，華為對基站的技術經驗就成為了基礎。華為從P10系列手機開始，決定自研定位技術，陸續形成了包括高架識別、慣性導航等定位功能，對定位技術的沉澱有了更多助益。對於同時兼有終端設備上的芯片技術和全球範圍內眾多基站的華為來說，兩者間的耦合自然也更加通暢。」
——小編：這段話的本意是要描述華為從系統設備的基站到終端手機射頻和基帶芯片的全覆蓋，因此而具備的端到端的無線定位能力。相對於競爭對手的增值點在於兩側設備都做，所以就更理解無線信號的各種特性，並從中獲取更好的定位精度。但實際上對於其描述的「折射率」還是有點不太明白，這個概念應該是不準確的。無論是基站還是終端，都不可能掌握所謂的空口信道的「折射率」指標，這個折射指標也無法測量。更有可能的是，華為的基站可以在標準的空口物理層上提供「專有的」物理層特性描述，比如：如何協助自己或者終端選出信號傳播的主要路徑，從而對抗複雜的多徑環境；或者利用基站或者終端上的相控陣技術（小編：由於尺寸和耗電量的天然限制，終端上部署多天線的可能性更低），可以更好地捕捉空口信號主徑的到達角度AoA。這些方法可能是華為專有的，也可能是3GPP標準所定義的公開指標。後者可以保障華為基站系統下對接標準終端的定位性能，以及標準基站系統下對接華為終端的定位性能更好。
關於無線定位技術演進的內容其實很多，嚴格講其實和現代體制下的移動通訊系統2G3G4G5G都不是一個細分類別，比如5G在定位性能上的改進，其實只是一種在通訊系統上的勉強耦合（小編：或者叫做寄生技術），還是鬆耦合，所以性能必有權衡和上限。嚴格講，無線定位系統如果真的追求極致的定位性能，就不應該過分考慮其通訊性能，更不應該是移動通訊系統的附屬技術。GNSS定位系統算是一個目標明確的無線定位系統，但也有其他問題…… 我們後邊會有專門的介紹。所有這些關於無線定位技術的種種，單獨開一個章節、文章甚至系列都不嫌多。只是對於汽車科技行業來說，類似無線技術細節關注者寥寥。所以小編在這裡就言簡意賅了，後續看章節發展需要再進行補充。
2 「華為將定位能力集成到拇指大小的芯片上，通過RTK技術和遍布全國的地基增強系統，實現「亞米級」（1米以內）的定位誤差。」
——小編：RTK技術的民用因為規模部署和運營成本問題一直無法有效普及。小編記得一年半前北斗III正式上線運營的時候，有個院士在公開演講提到了把RTK技術和5G的基站設備做到一個實體內的設想（小編：也許已經有人這麼實現了，比如基站製造商華為），這樣可以在不改變任何移動網絡通訊流程的前提下，移動網絡運營商就可以提供比較強悍的RTK修正GNSS網絡定位結果的技術了（小編：當然對於目前的專業獨立RTK服務運營商比如千尋會比較殘酷）。華為的終端如果可以內嵌實現RTK功能，配置上對客戶透明，即可以大幅度提升客戶終端，包括手機和車載定位模塊的定位精度，這是一定的。相當於大規模部署了RTK修正站。
當然，將這種內置RTK功能的終端直接對接現有的GNSS地基增強網絡也是可行的。以上場景的有效前提都是終端所在位置的GNSS定位信號本身就還可以。
圖六【huawei petal map-11.png】來自公眾號文章，《華為發布Petal Maps：與人類想象力共振地圖的邊界》截圖，URL https://mp.weixin.qq.com/s/o7JXk3YlocSWjrfz5y7pBg；
上圖6畫得不太準確，但基本傳達了這個信息：內置RTK專用芯片的終端，可以從5G網絡或者RTK服務運營商處直接獲取GNSS的定位修正數據，從而實現更好的定位精度。
3 「通過與世界知名大學合作，基於偽距的3D模型結合SDM算法（ Shadow Matching ，衛星投影匹配），華為掌握了消除這種折射誤差的方法，形成了一種超級GNSS-城市峽谷不錯邊技術，顯著提高打車時的道路同側準確率，即使在城市建築密集區，也能準確識別車輛位置，定位精度高。」
——小編：這部分的技術描述是我們開啟這個系列的主要目標，後續會有專門篇幅介紹。其核心思想是，終端定位時，不僅僅依賴對於GNSS衛星偽距信號的位置計算，還需要通過對於星曆的先驗知識（小編：星曆就是定義GNSS星座運行軌道和時間計劃的定義書，是公開的），來計算來自哪顆GNSS衛星的偽距計算結果是可靠的，哪些是不可靠的，從而「估算」出終端最有可能出現的位置。這種技術應該是特別適合城市高大建築物所構造的峽谷地形，解決類似場景下GNSS定位跑偏的痛點級別的問題。
4 「針對地庫、隧道內這種場景，華為的超級VDR技術能夠在設備信號減弱時自動開啟，根據車輛的輪胎轉速、方向盤角度，輔之以VDR算法，計算出車輛位置，保證車載導航在失去信號後很長一段時間裡持續運作。」
——小編：針對汽車來說，輪速、方向盤角度和所處路網信息，都屬於先驗信息。是車輛自己不需要藉助外界輔助條件即可知道的信息。特別是隧道場景，長距離的隧道內，即便沒有無線定位信號，車輛也可以根據輪速和方向盤角度以及隧道內的路網拓撲結構，推算出當前時間點的具體位置。當然這是個隨着時間累計而誤差逐漸增加的測量過程，但對於車輛導航的輔助手段之一，足夠。與之可以類比的是車載慣性器件（小編：大多數手持終端也有慣性器件IMU）也是一種不需要外界信息輔助的狀態測量手段，但有效時段尺度更小，在毫秒ms級別。
5 「華為的定位技術能夠在GNSS衛星導航系統之外，綜合利用WiFi、基站、藍牙和傳感器多種信號源輔助定位，實現毫秒級的響應速度，這足以應付地下車庫、室內商場等各種容易產生信號缺失的複雜場景。」
——小編：先上一張知名分類圖，
圖七【huawei petal map-12.png】初始來源不詳，從與非網文章《5G的高精度定位》截圖獲取，URL https://www.eefocus.com/communication/463840；
考慮到無線技術的發展歷史沿革，在移動中，通訊的需求（小編：而非定位的需求）始終是促進無線技術發展的核心因素，而無線定位的業務需求一直既不明確也不旺盛，因此也就始終處於從屬地位。再有上世紀末期GPS的全球普及，在很大的程度上緩解了10m左右的廣域定位需求，因此可以看到從2G的GSM網絡開始，一直到3G、4G網絡的演進，一直徘徊在10m的精度不前，而且也始終無法進入室內環境（上圖中的橙色圈和綠色圈）發揮作用。在這個點上，本文讀者應該首先建立的技術概念是，雖然同是無線技術，但是「通訊」和「定位」業務對於無線網絡基礎技術的需求是完全不一致的，比如無線信道的帶寬、調製方式甚至網絡成型之後的基站布局、架設高度和密度等等這些物理層的參數和要素，很難做到兩種業務的兼容……這就是為什麼如果無線網絡技術是以通訊業務為核心（也只能以通信業務為核心），也就很難同步照顧到更好的定位業務普及，結果就只能是個湊合，一代接着一代的湊合，直到現在這個問題已經無法再湊合下去了，可以這麼說，基於地面公眾無線網絡PLMN體制的定位能力的短板甚至缺失，是當下阻撓自動駕駛進一步成熟的一個主要因素。
華為在這裡選擇的WiFi、藍牙、UWB和異構傳感器的定位備選做法，實際也是業內的普遍選擇。針對不同的場景各自有各自的優勢和局限，但普遍適用的終極定位技術現在依然是迷霧之中。
但技術進展當然不會裹足不前，上圖7中左下角的「Future Standard Location Methods」始終一個明確的目標。我們會在下一期文章，安排一些篇幅介紹5G在R16階段對於定位技術的考慮方法，以及華為在GNSS定位增強技術上的革新。感興趣的讀者，敬請期待！
2022，我們不2。
車右智能
一個一直用心仿真的自動駕駛技術信徒
info@co-driver.ai
備註：
1封面底圖來自互聯網搜索，URL資源，https://www.autoevolution.com/news/huaweis-navigation-app-gets-plenty-of-new-features-in-the-latest-update-161265.html#agal_0 ；
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