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封面圖片：Rebecca Kramer-Bottiglio/耶魯大學；藝術創作：Ella Maru Studio
封面故事
通過自適應形態發生實現多環境機器人變形
不同地形對機器人的移動性構成了極大挑戰，尤其是當機器人需要在不同環境之間移動時。在本期《自然》中，Rebecca Kramer-Bottiglio和她的同事報道了一種能在陸地和水體之間移動的多環境機器人。研究團隊以現實生命世界為靈感設計了這款機器人，使其能在陸地地形上採用陸龜構型，在水體環境中採用海龜構型。這種「自適應形態發生」（adaptive morphogenesis）設計策略讓這個「兩棲龜機器人」（Amphibious Robotic Turtle）能夠根據不同環境改變其四肢形態和步態（如封面所示）。
《自然》論文：Multi-environment robotic transitions through adaptive morphogenesis
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