1934 年，三菱重工根據日本軍方技術要求製造完成出兩台樣車。經過中國戰場檢驗定型 95 式輕型坦克。三菱重工編號 HA-GO，軍方編號 KL-GO。1943 年停產前共生產 1100 輛。也有資料說一直生產到 1945 年。
95 式輕型坦克車體和炮塔採用鉚接工藝，鋼板最薄處厚度 6 毫米，最厚處 14 毫米。駕駛員位於車體右前方，左側航向機槍。早期機槍為 91 式，口徑 6.5 毫米，左右射界各35度，後被 97 式 7.7 毫米機槍取代。炮塔位於車身中部稍偏左，主炮為 94 式 37 毫米炮，發射穿甲彈和高爆彈。該炮後被 98 式取代，口徑相同，但炮口初速更高。無同軸機槍，炮塔後側有機槍，兩挺機槍備彈 2970 發，火炮備彈 119 發。與一些法國坦克相似，95 式坦克最大缺點是車長既要裝彈，又要瞄準和開火。動力裝置為一台 6 缸空冷柴油發動機，安裝在車體後部，雙離合變速器，一個倒車擋，4個前進擋，轉向依靠離合和剎車控制。懸掛系統為雙臂曲柄，行走機構每側4個橡膠輪緣負重輪，主動輪在前從動輪在後，2個托帶輪。該車未裝空調，為降溫並保護乘員，艙室隔板都採用石棉襯墊。
1943 年部分 95 式坦克換裝 57 毫米炮。部分性能比肩97 式中型坦克，定名 KI-RI。這一改型並不成功，炮塔太小。編號 KE-NU 的 95 式坦克則改裝完整的 97 式 CHI-HA 中型坦克的炮塔和火炮。95 式輕型坦克的後繼型號定名 98 式 KE-NI 輕型坦克並投產，由於設計上存在缺陷，1943年停產，只生產100輛。另一亞改型2 式 KI-MI 沿用了 95 式輕型坦克的行走機構，廣泛用於太平洋戰場。日本還大量使用 92、94、97 式輕型戰車。最後一種最為常見。在中國戰場和早期階段的太平洋戰場，95 式坦克是一種高效的武器系統。但後來面對美式坦克和反坦克兵器，疲態盡顯。95 式成員：4 人。重量：7.4 噸。尺度：長 4.38 米，寬 2.057 米，高 2.184 米。動力：三菱重工 6 缸空冷柴油發動機，功率 120 馬力。性能：最大公路時速 45 公里，最大行駛里程 250 公里。涉水深度 1 米。爬坡度 60%。越高 0.812 米，越寬 2 米。
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