1930 年代中期，日本當時裝備的 89B 中型坦克已落伍，急需換裝新的中型坦克。日軍參謀本部和工程部未能就設計方案達成一致，於是試製了兩輛樣車，三菱重工和大阪兵工廠分別按工程部和參謀本部的要求各製造一輛，其實兩者之間差別不大，三菱重工樣車稍重，動力稍好。三菱重工樣車命名 97 式 CHI-HA 中型坦克，第二次世界大戰中期停產前共生產 3000 輛。
97 式中型坦克車體和炮塔均採用鉚接工藝，鋼板厚度 8 毫米到 25 毫米不等。駕駛員位於車體前右側，其左側裝一挺 7.7 毫米航向機槍。雙人炮塔在車體中部稍偏右，可全向旋轉。主武器為一門 57 毫米炮，射角 +11° 到 - 9°。炮塔後部裝一挺 7.7 毫米機槍。備彈量炮彈 120 發，其中高爆彈 80 發，穿甲彈 40 發，機槍子彈2350發。車後部裝 12 缸空冷柴油發動機，通過傳動軸傳送到車體前部的變速箱。依靠履帶轉速差和剎車轉向。行走機構每側 6 個雙橡膠輪緣負重輪，主動輪在前，從動輪在後。3 個托帶輪。中間 4 個負重輪由兩個雙臂曲柄連接並裝減震簧。另 2 個負重輪各自通過雙臂曲柄與車體連接。剛服役時除炮口初速低外 97 式坦克還算先進。這時期日本坦克特點之一是使用柴油發動機而非汽油發動機。好處是動力變化範圍寬，不用擔心被敵方炮火命中後起火。1942 年改進型 97 式中型坦克開始服役。該型坦克裝有新的 47 毫米 97 式火炮，炮口初速高，穿甲能力大幅度提高。它發射日軍反坦克火炮炮彈，簡化了後勤供應。
97 式坦克底盤用途廣泛，改型較多，如鏈錘式掃雷坦克、自行火炮、自行反坦克炮、攻城坦克、坦克搶修車、架橋坦克等。不過這些變形坦克生產數量很小，沒起很大作用。之後 1 式 CHI-HE 中型坦克取代了 97 式坦克。接着是僅生產 60 輛的 3 式 CHI-NU 坦克。這之後日本還研製出更好的 4 式和 5 式坦克，但未有交戰記錄。97 式坦克可能是列裝日軍坦克中最好的裝甲車輛，設計先進，只是火力先天不足。97式乘員：4人重量：15噸尺度：長5.516米，寬2.33米，高2.23米。動力：三菱12缸空冷柴油發動機，功率170馬力。性能：最大公路速度38公里，最遠行駛里程210公里，涉水深度1.0米，爬坡度57%。越高0.812米，越寬2.514米。
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