鑽石舞台

近日，36氪獲悉，重載AGV企業天津朗譽機器人完成千萬級A+輪融資，本輪投資方為動平衡資本。據悉，本輪融資將主要用於擴大生產規模、研發生產和訂單備貨。

朗譽機器人成立於2020年，公司於2020年推出240噸的重載AGV，主要解決重型產品搬運的難題，2021年，又推出室外無人駕駛重載AGV，實現重載AGV技術同自動駕駛技術的結合，同時在AGV本體硬件層面和自動駕駛控制算法軟件層面進行技術融合，通過軟硬一體的整體技術方案實現重型產品物流過程的無人化，並於2022年年中上線橋式底盤無人駕駛重載AGV，該AGV具備更快的行駛速度，以解決類似港口、物流園區等室外重型產品快速物流的需求。

對於較重的物料，常見的用於工業場景的移動機器人，額定負載通常在2噸以內，難以承擔；

而目前常見的傳統實現方式，行吊存在安全隱患大、承載量有限的限制，且主要用於室內場景；氣墊車則對地面平整度要求較高，RGV-有軌平板車需要鋪設固定軌道；牽引車則是承載重量有限，且需要人駕駛。重載AGV有背負式、多車聯動式、室外自動駕駛等多種場景，相對而言具有安全風險小、柔性好、易維護且控制方式靈活等多種優點，可以用於高鐵、風電、工程機械、港口等多種場景。

朗譽機器人融資負責人李洪達告訴36氪，以軌道交通行業為例，高鐵的軌道水泥預製板需要養護，過往的方式是通過吊車將水泥預製板浸泡在水池裡，但這種方法效率低且浪費資源；鐵路局後來採用的是窯洞式養護，將水泥板放在窯洞裡邊做蒸汽養護，就需要用到重載AGV來解決搬運問題。

市場空間上，李洪達表示，重載領域目前還處於萌芽期，按照整個工業機器人21年126億的市場規模，2025年800億的市場預期，和重載SUV占比10~20%的區間來算，2025年重載AGV有望達到近100億的規模；隨着重載AGV受認可度越來越高，和電力機械等對重載AGV天然存在強需求對市場，未來有望達到每個行業上萬億市場空間。

當看到重載AGV領域存在的需求後，朗譽機器人開始將重心放在競爭壁壘更高、需求強的重載AGV市場。

目前，面對不同場景，朗譽機器人已提供了多款不同的產品。如面向重汽領域，朗譽機器人有着5噸背負式翻轉AGV；面向特種裝備行業，朗譽提供了5噸背負拖拽式AGV，適用於輪系產品柔性生產線；針對軌道交通行業，朗譽機器人有30噸背負舉升式AGV,以及面向20T無人駕駛中型AGV。

在重載AGV這個角度，朗譽機器人2020年推出的負載240噸重載AGV產品，目前仍是國內負載量最大的AGV。李洪達告訴36氪，負載240噸的重載AGV，在服務風電領域某頭部客戶後，為客戶帶來35%的生產效率提高。

到2021年，朗譽機器人又推出了室外自動駕駛能力的AGV，基於多年積累的重載AGV能力，快速融合自動駕駛技術，同時在AGV本體和自動駕駛算法雙維度進行技術迭代，更好的實現重載AGV運輸過程的無人化，解決面向無人駕駛港口或無人園區點對點的車間到車間的物流運輸的需求。

在競爭壁壘上，李洪達告訴36氪，重載AGV是機械、電氣、軟件三個方面內容的結合。

在重載AGV本體和關鍵零部件上，朗譽機器人針對重型非均勻分布的AGV本體進行了優化。重載AGV需要承載體積不一的運載物，保持產品的穩定性重要，這對於AGV產品的機械設計、受力結構和平衡設計要求很高。朗譽機器人研發了基於多重傳感器融合算法的多點液壓調平技術，並申請相關專利，保證AGV在行走和遇到坡道時也能自主調平，保證AGV穩定性。

電氣層面，對重載差速輪系、驅動單元機械零部件、驅動單元鏈條傳動、驅動單元總成廣軸導向機構等功能，朗譽機器人都進行布局，其超級驅動能靈活全向，具有地面適應性強、適用於複雜環境、且使用壽命長等特點，能保證驅動輪系的穩定運行。

軟件層面，朗譽機器人的多源傳感信息融合導航，可以做到全向定位精度在± 5 mm以內；此外，朗譽機器人開發了多車聯動協同運動控制、調度管理軟件等協調技術；針對IMU、GPS與圖像採集頻率不一致問題，SLAM算法定位飄移等問題，也都提出了專門的解決方案。

在風電、重汽、工程機械等領域，朗譽機器人已經服務了120家客戶，客戶復購率最高達50%，其中，在風電領域，朗譽機器人直接服務了全球前十大風電廠商中的八家。

營收上，朗譽機器人2022年同期比上一年翻了一倍。

在創始團隊上，朗譽機器人創始人兼CEO任志勇具有20餘年的引領項目開發經驗，曾就職天津航空機電、LG電子；CTO曾就職三星電子、天津航空機電，主要帶領公司在技術研發層面不斷迭代進取。

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