導讀：2021年對於人工智能技術和產業，依舊是不平凡的一年。而在智能醫療賽道上，更是持續火熱，各大醫療AI企業紛紛衝刺IPO。政策方面，國家開始逐步發放各類醫療影像AI軟件三類證。而與此同時，數字療法、手術機器人等新興領域也逐漸博得了更多關注。精準醫療也被阿里達摩院評為2022年十大科技趨勢之一。本文截取醫療健康部分的應用案例，全文請見2021-2022年度人工智能前沿報告（AI Frontiers Report）。
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2021年，AI醫療賽道持續火熱，各大醫療AI企業紛紛衝刺IPO。2021年初，醫渡科技在港交所上市；3月，科亞醫療港交所遞交IPO申請；8月，推想醫療港交所遞交IPO申請；9月，數坤科技港交所遞表；11月，鷹瞳科技成為「醫療AI第一股」。「燒錢」已然成為今年這一賽道最鮮明的標籤。從醫療AI細分領域來看，2021年，AI輔助醫療影像領域逐漸趨於飽和，深睿、推想、數坤等幾家頭部公司已經站穩了各個細分市場；而隨着5G通信的鋪開，以前受時延限制的AI+手術機器人開始走上潮頭，DeepMind AlphaFold2的催化加上超大規模算力的發展，讓AI+藥物研發也成為炙手可熱的方向，資本大力加碼生物計算相關的平台公司致力精準藥物研發；去年，馬斯克旗下Neuralink占盡風頭，國內腦機接口公司也踏上了資本化發展的快車道，AI+腦科學也開始成為醫療、科研等場景的新熱點。AI醫學影像，即AI輔助傳統的人工閱片，輔助醫生進行相關疾病的臨床診斷和早期篩查。醫學影像數據幾乎占據臨床數據90%，是臨床診斷和疾病治療的基石。根據億歐智庫預測，中國醫學AI影像市場將從2020年的3.12億元（人民幣），在2023年增至20.60億元（人民幣），年複合增長率高達88.85%，2030年將達到千億。2021年以來，疫情後的醫院智能化建設加速。政策方面，國家開始逐步發放各類醫療影像AI軟件三類證，都為醫療影像的發展提供了契機。醫療影像領軍企業紛紛開啟IPO申請，產品陸續獲批上市。共有4家領軍企業向上市發起衝刺。3月，科亞醫療正式向港交所提交招股書，擬在香港主板掛牌上市。6月，鷹瞳科技向港交所主板提交上市申請（現已成功上市）。8月，推想醫療向港交所主板提交上市申請。9月，數坤科技正式向港交所提交招股書，擬在香港主板掛牌上市。三類證審批方面，推想科技、數坤科技、科亞方舟、深睿醫療等多家醫療影像企業在三類證審批、融資併購等方面動態頻繁。整個行業商業化的繁榮態勢凸顯。產品方面，國內目前已獲批上市的AI醫學影像產品超過15款。其中包括鷹瞳科技的糖網眼底圖像輔助診斷軟件，數坤科技的CT造影圖像血管狹窄輔助分診軟件，科亞醫療的冠脈血流儲備分數計算軟件，推想科技的肺結節CT影像輔助檢測軟件等。今年在醫療影像賽道值得關注的企業包括鷹瞳科技、推想科技、數坤科技、深睿醫療、睿心醫療等，以及國內頭部互聯網企業。鷹瞳科技成立於2015年，是中國首批提供人工智能視網膜影像識別的早期檢測、輔助診斷及健康風險評估解決方案的公司之一。目前，鷹瞳科技核心產品包括三個版本的Airdoc-AIFUNDUS。其中Airdoc-AIFUNDUS（1.0）是一款人工智能醫療器械軟件（SaMD），獲批用於輔助診斷糖尿病視網膜病變，以協助醫生做醫療診斷，在同類產品中首個獲得國家藥監局第三類醫療器械證書。今年11月，鷹瞳科技成功上市，成為國內醫療AI第一股。招股書顯示，鷹瞳科技已將Airdoc-AIFUNDUS（1.0）提供給中國23家醫院及3家社區診所。推想科技成立於2016年。推想醫療的腦卒中產品「InferRead CT Stroke. AI」已經通過FDA認證。獲批後，推想科技成為中國第一家同時擁有兩張FDA認證的AI醫療公司。截至目前，推想科技在肺部疾病方面同時擁有美國FDA、歐盟CE、日本PMDA及中國NMPA全球四大市場准入認證。今年7月，推想醫療完成D2輪融資，D輪總融資額達人民幣9億元。數坤科技成立於2017年。數坤數字醫生平台目前包括12款產品及25款候選產品，主打包括數字心、腦、胸、骨、腹等「數字人體」產品矩陣。其中，心腦血管AI的准入門檻比較高。2020年11月，數坤科技研發的「冠脈CT造影圖像血管狹窄輔助分診軟件」（簡稱「數坤心血管AI」）正式獲批中國國家藥品監督管理局醫療器械三類證，這是心臟冠脈狹窄人工智能輔助診斷領域的全球首張醫療器械註冊證。今年8月，數坤科技完成人民幣7億元融資，9月向港交所遞交招股書。深睿醫療成立於2017年。目前，公司已經獲得肺結節和肺炎AI產品兩張NMPA三類證，是為數不多擁有兩張三類證的醫療AI公司，並於今年8月收購了同為頭部企業的依圖醫療。這是國內AI醫學影像賽道上迄今為止最大規模的併購事件。今年5月，深睿醫療完成C3輪融資。睿心醫療成立於2017年，是另一家擁有兩項三類證的醫療影像公司。今年4月，睿心醫療第一款成熟產品睿心分數（RuiXin-FFR）獲批：國家藥監局（NMPA）創新醫療器械三類證，5個月後，用於冠脈CT影像智能分析的——睿心冠脈智能後處理平台也收穫了NMPA認證。該公司於今年1月完成人民幣3億元B輪融資，於今年8月完成數億元人民幣C輪融資。同時，國內互聯網企業對醫療影像領域也頗多關注。9月10日，騰訊發布消息稱，騰訊醫療健康（深圳）有限公司的「肺炎CT影像輔助分診及評估軟件」獲得國家藥品監督管理局批准的三類醫療器械註冊證，騰訊也正式成為國內互聯網科技行業首個獲得醫療人工智能三類證的企業。此外，今年獲得融資以及獲批三類證的醫療影像企業還包括：上海點內科技完成人民幣數千萬元A輪融資，專注AI肺癌全病程解決方案北京匯醫慧影獲批國內首張X射線骨折AI產品NMPA三類證AI藥物研發包括藥物發掘、臨床前研究、臨床試驗等階段，新藥研發無異於大浪淘沙，漫長而複雜，且成本高昂。AI 技術可深入參與新藥研發從靶點發現到新藥上市的各個環節，大幅縮減成本及研發周期，甚至促進生物學研究、發現新的生物靶點機制和開發新的疾病模型。AI在已有數據積累的藥物設計領域，作為效率工具的巨大商業價值在全球生物醫藥創新實踐中已得到驗證。全球人工智能製藥市場潛力巨大。從2019年至2024年，全球人工智能製藥市場將以40.8%的複合年增長率增長。中信證券今年7月研報顯示，2021年上半年，AI製藥是國內數字健康領域增速最快的細分賽道，僅上半年融資額就超過了10億元（人民幣），保持高景氣度。資本助力下，新興AI創企、互聯網科技巨頭和傳統藥企在AI製藥領域百花齊放。Exscientia、Insilico Medicine（英矽智能）、Insitro等幾家海外領軍AI製藥公司在今年均有大額融資動向，其中Exscientia、Recursion已經登陸納斯達克。與此同時，晶泰科技等國內創業企業也在AI製藥賽道上瘋狂聚集。4月，望石智慧（StoneWise）宣布完成了B+輪和B輪融資，融資總額1億美元；7月，百圖生科完成上億美元A輪融資；8月，晶泰科技完成4億美元D輪融資，星藥科技完成B輪融資。谷歌母公司Alphabet、Facebook、華為等科技巨頭紛紛入局。今年4月，Facebook AI與合作夥伴共同發布了一種開源AI模型，旨在確定將現有藥物重新用於新的藥物雞尾酒中的可行性；今年9月，華為發布「華為雲盤古」藥物分子大模型；今年11月，谷歌母公司Alphabet正式宣布成立新的AI製藥公司 Isomorphic Laboratories。該公司的創始人正是DeepMind CEO、AlphaFOLD發明者Demis Hassabis。Isomorphic的使命是「利用人工智能加速藥物發現，並最終找到治療人類一些最具破壞性疾病的方法」。今年在AI藥物研發領域值得關注的企業包括Exscientia、英矽智能、Insitro、Recursion、Schrodinger、晶泰科技、百圖生科等。英國人工智能新藥研發企業Exscientia成立於2012年。該平台的亮點為將新藥研發的過程分為「設計-製造-測試-分析」四個步驟，縮短了新藥研發周期。該公司在平均一年的時間內，將7種精密設計藥物從項目啟動階段推進到開發候選階段。今年4月，Exscientia宣布首款AI設計的腫瘤免疫新藥進入人體臨床試驗，專為成人晚期實體瘤患者開發。迄今為止，該公司已有兩款AI設計的藥物進入臨床階段，包括去年與大日本住友製藥研發的治療強迫症患者的新藥。5月，Escientia 宣布完成5.25億美元D輪融資。9月，Exscientia成功登陸納斯達克。英矽智能成立於2014年，早期總部設立於美國馬里蘭州巴爾的摩，後期設立在中國香港。2021年2月，英矽智能實現了從機制發現、靶點發現及找到新化合物的整個新藥研發周期縮短至18個月的成果，將藥物研發成本降至260萬美元，遠優於傳統新藥物研發耗時2-5年、投入1098萬美元的平均數據。為了構建AI+新藥研發的生態，圍繞靶點發現、生物研發、臨床二期試驗預測，英矽智能分別開發了PandaOmics、Chemistry42 和 InClinico 平台，助力新藥研發工作。6月22日，英矽智能獲2.55億美元C輪融資。Insitro由斯坦福著名學者Daphne Koller於2018年創立。Insitro 在神經科學和肝臟疾病方面進行了深入研究，和吉利德等製藥大廠達成了合作，預計2022年搭建首條管線。今年3月，Insitro獲得4億美元C輪融資，成為全球 AI 製藥領域單筆融資金額最高的公司。美國 AI 製藥獨角獸 Recursion Pharmaceuticals（Recursion）成立於2013年，公司推出的多面集成化系統 Recursion OS，主要包括用於支持硬件和軟件的基礎層，多樣化且可關聯的數據庫 Recursion Data Universe，以及專用於藥物發現、設計和研發的工具 Recursion Map。Recursion 於今年4月登陸納斯達克。Schrodinger薛定諤公司於2020年2月登陸納斯達克，為行業內第一家AI藥物研發上市公司。Relay於2020年7月登陸納斯納克，為第二家AI藥物研發上市公司。國內方面，AI製藥獨角獸晶泰科技成立於2015年。晶泰科技是典型的從一個環節入手的公司，主要聚焦於藥物固態研發環節，包括晶型預測、固態篩選、結構確定等。其核心技術平台為ID4 (Intelligent Digital Drug Discovery and Development)智能藥物研發平台，它通過結合量子物理、人工智能與雲計算技術，能準確預測藥物的多種重要特性，除早期的晶型外，現在還包括活性、成藥性、毒性等等指標，從而綜合加速藥物臨床前研究的效率與成功率。今年8月，晶泰科技完成4億美元D輪融資。百圖生科於2020年由李彥宏牽頭創立，定位為生物計算平台企業。百圖生科致力於通過先進的計算和生物技術，從多組學生物數據、高通量驗證實驗、藥物開發經驗中高效抽提知識，繪製關於疾病靶點和藥物設計的圖譜，把藥物發現從「大海撈針」變成「按圖索驥」，從而提升自身與合作夥伴的藥物研發效率，最終想實現Global First-in-class原創藥物的研發。今年5月，百圖生科推出「免疫圖譜卓越計劃」，並於今年7月完成上億美元A輪融資。星藥科技成立於2019年。目前已基於原研算法，結合藥物化學、計算化學和生物學的領域知識、工具及經驗建立了藥物發現平台PyxirTM，該平台已經過驗證並取得階段性技術進展。星藥科技於今年8月完成B輪融資。星藥科技的創始人兼CEO 李成濤畢業於清華姚班，獲得麻省理工計算機博士學位，是人工智能+藥物研發領域的頂尖學者之一，曾入選西貝爾學者 （Siebel Scholar)。6月，宇道生物完成2000萬美元A輪融資，建設國際領先變構藥物智能化研發平台和管線8月，智化科技（Chemical.AI）完成近1500萬美元A+輪融資8月，深勢科技完成數千萬美元A輪融資，持續探索科學計算平台建設9月，普瑞基準完成人民幣1.5億元B輪融資，多組學數據挖掘驅動新藥研發10月，華深智藥完成千萬美元級天使輪融資，由清華大學人工智能產業研究院孵化10月，碩迪生物完成1億美元B輪融資，專注突破G蛋白偶聯受體靶點家族6月，宇道生物完成2000萬美元A輪融資，建設國際領先變構藥物智能化研發平台和管線8月，智化科技（Chemical.AI）完成近1500萬美元A+輪融資8月，深勢科技完成數千萬美元A輪融資，持續探索科學計算平台建設9月，普瑞基準完成人民幣1.5億元B輪融資，多組學數據挖掘驅動新藥研發10月，華深智藥完成千萬美元級天使輪融資，由清華大學人工智能產業研究院孵化10月，碩迪生物完成1億美元B輪融資，專注突破G蛋白偶聯受體靶點家族數字療法是2021最新興的醫療細分賽道。數字療法（Digital Therapeutics：DTx）是由軟件程序驅動，以循證醫學為基礎的干預方案，用以預防、治療或管理疾病。數字療法可以單獨使用，也可以與藥物、醫療器械或其他療法配合使用。通過信息（如App上的文字、圖片、視頻等數據）、物理因子（如聲音、光線、電流、磁場及其組合）、以及藥物等對患者施加影響，優化患者護理和健康結果。數字療法產品，在自閉症、睡眠，成癮類疾病，以及阿爾茲海默這類傳統打針吃藥和手術療法等收效甚微的疾病上可能有所突破。今年，數字療法在資本市場也受到了廣泛關注。截止今年7月，2021年全球數字療法的賽道上，共有86 起融資事件，融資總額超過30億美元。國際方面，Pear Therapeutics、Akili Interactive Labs等企業成立較早，技術和產品相對成熟。國內，數字療法起步較晚，處於剛剛興起的階段。2020 年 11 月，我國國家藥品監督管理局(NMPA)審批通過了首款數字療法產品，標誌着國內數字療法新賽道的開啟。2021年被業界公認為數字療法產業元年，一批數字療法企業嶄露頭角。今年值得關注的數字療法企業包括Pear Therapeutics、Akili Interactive Labs、博斯騰科技、望里科技、尚醫科技、妙健康等。Pear Therapeutics於2013年在美國波士頓成立，是數字療法最早的先驅之一，其研發的產品reSET™是全球首個獲得FDA批准的數字療法產品。reSET™以治療課程為核心，幫助患者培養戒斷物品成癮（包括酒精、大麻、可卡因和興奮劑）的技能。Pear Therapeutics於今年3月完成2000萬美元D輪II期融資（去年12月I期），目前已累計融資2.84億美元。美國企業Akili Interactive Labs成立於2011年，該公司主打通過高質量的動作視頻遊戲體驗，治療認知缺陷，改善神經病和精神病相關症狀，包括ADHD、抑鬱症、自閉症譜系障礙（ASD）和各種炎症性疾病。去年6月，由Akili開發的EndeavorRx獲FDA批准，成為世界首款「視頻遊戲處方藥」，用於提高8-12歲ADHD兒童的注意力。Akili於今年5月完成1.6億美元D輪融資。上海博斯騰網絡科技有限公司（博斯騰科技）成立於2016年。該公司專注阿爾茲海默症的數字化篩查和干預，並形成了一套系統性的數字化干預訓練。今年6月，博斯騰完成A輪近億元人民幣融資。專注精神疾病的望里科技成立於2017年。目前，望里科技已經與國內多家精神疾病泰斗級醫療機構進行深度合作，核心產品已推進入院及臨床試驗。今年8月30日，望里科技宣布完成千萬級美元A+輪融資。尚醫科技成立於2014年，該公司開發出國內首款「數字療法」術康APP，已獲得國家藥品監督管理局審批，並已成功進入美國市場。今年9月，尚醫科技完成人民幣近億元C輪融資。妙健康成立於2015年，是專注於個人健康行為管理的綜合性平台，於今年5月正式通過國際數字療法聯盟（Digital Therapeutics Alliance：DTA）認證，並與DTA達成長期戰略合作，成為首家國際數字療法聯盟認證會員的中國企業。妙健康於今年7月完成人民幣數億元融資。醫療機器人發展歷史悠久，最早在1985年，美國就已經開始嘗試使用Puma560工業機器人來輔助進行腦組織活檢手術。按應用場景劃分，醫療機器人可分為手術機器人、康復機器人、服務機器人、輔助機器人4類。其中，手術機器人占到37%左右。手術機器人可分為腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入手術機器人等不同類型。其中，腔鏡機器人的技術成熟度相對較高，商業化也最成功，市場占比60%，是行業研發重點，代表公司有美國直覺外科公司，旗下產品「達芬奇」手術機器人一騎絕塵，占據全球一半的手術機器人市場。該產品可以應用於心臟、前列腺、胸腺等部位的軟組織手術，其他國外玩家還包括美國Asensus Surgical、英國CMR Surgical、韓國Meerecompany（Revo-I）等。此外，骨科機器人占比15%，主要應用於創傷骨科、脊柱外科和關節外科，代表企業有美敦力（Medtronic）、捷邁邦美（Zimmer Biomet）、史賽克、施樂輝等。此外，醫療器械巨頭強生等也在骨科機器人領域積極布局。神經外科和血管介入機器人方面，技術和產品在不斷發展，而其他手術領域的機器人技術則比較空白。今年以來，手術機器人領域的融資金額近14億美元，A輪及A輪之前的早期融資項目占比60%，不乏6億美元（CMR Surgical）、1億歐元（eCential Robotics）等大額融資。據艾媒諮詢數據，預計2025年全球手術機器人市場規模將超2萬億美元。骨科手術機器人產業日漸成熟，龍頭企業產品紛紛獲批上市。今年1月，強生DePuy Synthes宣布，旗下的骨科手術機器人產品VELYS獲得FDA批准上市；3月，史賽克公司的骨科手術機器人Mako也在國內獲批全膝關節置換適應症；10月，美敦力宣布其Hugo RAS機器人輔助手術系統獲歐盟CE認證。同時，天智航、微創、鍵嘉、元化智能等國產骨科手術機器人企業目前均有核心產品投入臨床應用，或獲批上市。同時，國內政策利好手術機器人，為打開市場提供助力。今年10月23日，機器人輔助骨科手術將被納入北京甲類醫保支付目錄，患者可獲100%全額報銷。與此同時，上海已經將達芬奇機器人的手術和耗材納入了醫保支付範圍。雖然手術機器人醫療費用高昂，但醫保的推進可為手術機器人打開市場。全民可用的時代或可指日可待。今年在手術機器人領域值得關注的企業案例如下。美國直覺外科公司（Intuitive Surgical）是全球領先的手術機器人龍頭，1995年成立於美國，2000年於納斯達克上市。旗下產品達芬奇手術機器人2000年獲批上市，2008年進入中國市場，目前占據全球一半的手術機器人市場。因其壟斷地位，每台售價高達3000萬元人民幣。英國公司CMR Surgical 2014年成立於英國劍橋，核心產品Versius於2017年研發成功，專為微創手術設計，是全球最小的手術機器人，僅有達芬奇機器人的三分之一大小。目前該款機器人已經打入歐洲、澳大利亞、印度和中東等地（尚未在美國獲得批准），迄今為止參與手術超1000起。今年6月，英國公司CMR Surgical獲4.25億英鎊（人民幣近40億元）融資，創下全球醫療技術領域規模最大的單筆融資記錄。強生DePuy Synthes由強生原骨科業務線與Synthes於2011年合併而成，提供在關節重建、創傷、脊柱、運動醫學等領域的服務方案。其營收領跑全球骨科領域，今年1月，旗下骨科手術機器人產品VELYS™獲得FDA批准上市。其他美國骨科領域龍頭企業還包括史賽克（成立於1941年）和美敦力（成立於1949年，全球500強）。國內代表性企業眾多。上海微創醫療機器人2014年誕生自微創醫療集團內部的一個孵化項目。目前，微創機器人三款旗艦產品均已納入國家藥監局創新醫療器械綠色通道，包括圖邁腔鏡機器人、蜻蜓眼三維電子腹腔內窺鏡和鴻鵠骨科手術機器人。11月，上海微創醫療機器人在港掛牌上市，為港交所上市的第一家手術機器人企業。山東威高始建於1988年，該公司旗下的「妙手」手術機器人也屬於腹腔鏡手術系統，對標「達芬奇」。目前已經投入臨床試驗階段，已在中南大學湘雅三醫院、青島醫科大學附屬醫院兩醫院完成168例臨床實驗。今年10月，山東威高宣布完成人民幣十數億的A輪融資。天智航成立於2005年，是國內首家取得醫療機器人註冊許可證的企業。目前天璣骨科手術機器人已研發至第三代，對標美敦力Mazor機器人，並已在國內100餘家醫療機構進行了常規臨床應用，累計完成手術超過2萬例。天智航已經於2020年7月上市。柏惠康維成立於2010年，專注神經外科+口腔手術機器人。在已經獲批上市的「睿米」神經外科手術機器人以外，柏惠康維也於今年正式發布了NMPA認證口腔手術機器人「瑞醫博」，探索了手術機器人應用的新場景。7.8月，柳葉刀機器人完成人民幣數千萬元Pre-A輪融資腦機接口作為2020年討論度最高的醫學概念之一，隨着去年8月馬斯克旗下Neuralink發布的概念產品（侵入式腦機接口）達到了高峰。馬斯克的概念產品屬於腦機接口中的侵入式技術，即通過有創方式將電極插入大腦皮層採集信號。另一種非侵入式，則通過腦電帽的形式，通過導電膠等接觸頭皮採集腦電信號。2021年，腦機接口行業得到了巨大的發展，大筆融資隨之跟進。3月，腦機接口平台公司NeuraMatrix、博瑞康完成新一輪融資；7月，Neuralink獲腦機接口領域史上最大融資；8月，優腦銀河、柔靈科技等國內腦機接口公司完成新一輪融資。此外，從今年的趨勢來看，腦機接口不再只是「意念打字」這樣的融資噱頭，而逐漸開始從實驗室走向了臨床實踐，從科幻照進了現實。腦機接口的應用場景在醫學上可用於肢體運動障礙、意識與認知障礙診療、精神疾病診療以及癲癇和神經發育障礙診療等。今年腦機接口領域亮點企業較多，行業進入快速發展階段。成立於2016年的Neuralink是腦機接口領域的先行者。今年4月，Neuralink發布的視頻中，展示了猴子腦中植入芯片後玩模擬乒乓球的電子遊戲「Mind Pong」的場景。該公司目前致力於將首款產品N1 Link推向市場，據創始人馬斯克稱，第一款Neuralink產品將使癱瘓患者用他們的頭腦比用拇指的人更快地操作智能手機。今年7月，Neuralink宣布完成2.05億美元（約13億人民幣）C輪融資，是目前在所有涉及腦機接口的公司中出現最大規模的融資。Neuralink主要競爭對手是位於美國德州奧斯汀的Paradomics，該公司成立於2015年，其首個商用產品Connexus通信設備將為因嚴重癱瘓而失去說話能力的患者恢復通信。該公司於今年7月獲得2000萬美元種子輪融資。國內方面，已經有多家公司在不同的分賽道大力布局，其中有企業專注腦科學基礎研究，也有企業拓展了睡眠監測等其他新興應用市場。北京人工智能+腦科學創業公司優腦銀河成立於2019年，在腦科學基礎研究方面通過個體精準腦功能區剖分技術（personalized Brain Functional Sectors, pBFS），實現精確量化全腦 200 多個功能區。目前，優腦銀河的「優點」創新療法採用無創腦機交互方式，通過對人腦進行「讀信號、解信號、寫信號」，在個體層級進行精準檢測分析、診斷，並在個性化腦功能區的指導下，實現對腦疾病的精準干預。公司目前針對抑鬱症、偏癱、失語、帕金森、毒品成癮、強迫症和自閉症等適應症的檢測和治療，與國內多家醫院聯合展開臨床實驗。今年8月，優腦銀河完成人民幣5億元A輪融資。成立於2011年的腦科學公司博瑞康已經在腦機領域深耕十年，而今又被資本市場看好。早在1999年，清華大學醫學院神經工程實驗室便在腦機接口領域展開了探索,而博睿康的核心團隊成員便是來自腦機接口全球Top5的清華大學神經工程實驗室以及臨床神經領域的醫療市場專家。目前，博瑞康團隊正在與腦科學和臨床神經診療專家合作，通過研發微創腦機接口進行癲癇疾病的治療。今年3月，博睿康完成人民幣過億元B輪融資。成立於2020年的浙江腦機接口技術公司柔靈科技專注於非侵入式腦機接口在睡眠監測領域的應用。目前，該公司主打的C端產品納米級AIoT腦電睡眠貼片也已迭代至3.0版本，據報道，該產品預計今年年底小規模量產，明年年初上市銷售。今年8月，浙江腦機接口技術公司柔靈科技完成人民幣數千萬元天使輪融資。同樣入主睡眠監測市場的還包括成立於2015年的雲睿智能。據悉，雲睿智能核心產品優夢思UMindSleep額貼式睡眠記錄儀已通過國家藥品監督管理局（NMPA）醫療器械註冊認證，可直接進入各醫療機構臨床科室使用，為睡眠障礙症患者的診療提供了便利。雲睿智能於今年8月完成人民幣數千萬元戰略融資。北京寧矩科技有限公司（NeuraMatrix）是國內唯一具備侵入式技術能力的腦機接口平台公司。該企業成立於2019年，由清華大學孵化，據報道，NeuraMatrix自研的雙向腦機接口商用芯片已完成流片，預計明年初實現搭載自研芯片設備的量產，其首個無線侵入式腦機接口設備樣機也已開始供客戶使用。目前該企業已經與多家科研院所、醫院及藥企簽訂了上千萬元人民幣設備採購意向訂單，合作對象包括清華大學附屬長庚醫院、天壇醫院、宣武醫院等。NeuraMatrix已經於今年11月完成人民幣億元A輪融資。
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