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UrbanLoop 設計圖

自2021年以後,法國全自動化、按需運營的 UrbanLoop 個人捷運系統又有了新進展。它旨在較小的城市中心、機場或購物中心運送人員,特點是無需等待時間,也無需中間站點,因此比任何其他城市交通方式更快捷。而設計實施的必要資金已籌得並正在計劃建設,建造的各方面技術也接近成熟,目前審批程序進展順利,兩個初步的載客申請計劃已經確定。

UrbanLoop 並不是由鐵路方面的專家設計,而是由計算機科學方面的教授和學生共同研發,他們目的是尋求如何找到在給定人員運量情況下而運行最佳車輛數量。例如對於相同運量,是讓一輛100個座位的車每小時運行一次,或每輛車10個座位的10 輛車每 6 分鐘運行一次,還是 100 個單獨車輛可隨時停靠運行?除了這些問題外,還必須考慮環境影響、投資和運營成本,尤其是人員成本、能源消耗和乘客期望。在過去的幾十年裡,世界各地建造了許多帶有小型自動駕駛艙的捷運系統,這些系統必須在很長的安全距離下運行,因此只能允許低運量。只有在計算機技術和人工智能達到一定性能後,才能設計出一種用於中等運輸能力的個人快速公交系統,因此UrbanLoop應運而生。現在,必要的軟件已經在試點項目中開發和測試,這也是系統運行創新核心,只有完備的軟件系統,其預期性能才可能實現。由於版權原因,該軟件屬於保密。由於軟件在後台靜默運行,僅通過智能手機上的應用程序與用戶交互,在外界可以看到基礎設施和客艙。


UrbanLoop 公開表明已於2021年 5 月 28 日在政界和媒體代表出席的情況下創造了「軌道上自動駕駛車輛每公里能源消耗最少的世界紀錄」。在示範賽道上行駛一公里,UrbanLoop 以 52 公里/小時的最高速度功率消耗僅 0.05 千瓦/時,因此每公里成本為 0.47 歐分。即使是最小電車車主也只能夢想這樣的價值,而城市公交超過它好幾倍。由於輕型客艙以限速通過車站而不會停止,因此系統的能源消耗非常小。因此也證明,通過將乘客集中在更大的車輛單元中,在能量消耗方面沒有任何優勢。各方面測量值由歐盟指定的鐵路運輸安全評估和控制機構 Certifer 確認,法國交通部長讓-巴蒂斯特·傑巴里也出席了該系統的演示。他想親自觀察這個未來項目的進展,並稱讚 UrbanLoop 系統的優點,他也將其描述為「節能,與其他交通工具互補,方便行動不便的人士使用」。

UrbanLoop首先突出的是系統非常輕巧和簡潔,尤其是軌道和道岔。雖然底盤的機械裝置和驅動單元似乎設計得很平穩,但很明顯,示範車輛的乘客駕駛室太輕,因此振動較大,並不舒適,而且自動客室門還沒有完全開發出來。在批量生產中為具備這些必要元素可能還會增加額外重量。然而,核心的計算機技術才是最重要的,也是系統最為核心部分,當看到多達4輛車以每小時60公里的速度,在相距約4米或時間0.25秒的短距離內一起行駛時,必定會是一個驚人景象,這種能力對系統的整體容量影響至關重要。目前,Urbanloop 系統的技術成熟度等級 (TRL) 為 6,而最高等級為 9,這便意味着該系統實際工況下,在1.2公里的示範軌道上車輛會以60公里/小時的速度自動運行。

近幾個月來,項目團隊已經對技術進一步開發。由於駕駛室的低輪載,軌道不需要沉重的下部結構,實際上可以直接鋪設在現有的路基上。為了便於高效安裝,採用 10 米長的預製構件,在現場就可便捷地連接在一起,就像鐵路模型一樣,在2個工作日內便可以鋪設長達1公里的軌道。對於批量生產,預計將在底架上安裝堅固的自支撐鋼製艙室,這也意味着設計成倒「U」形的雙門結構,從而同時打開入口和出口側。客室門作為一個特別與安全相關且容易發生故障的部件,如果獲得法國認證機構 STRMTG 的批准,則將按照電梯標準進行設計製造。

由此可見,UrbanLoop 可行性很大,在對用戶的吸引力和技術可行性方面也達到預期目標。然而要成功推出市場,還需要更多資金,即在開發方面需要足夠資金,客戶公共交通應用方面也需要資金。

雖然基礎系統特別是具有人工智能的控制軟件是在大學的研製的框架內開發的,但該項目隨後於2019年被一家名稱叫做 UrbanLoop SAS的簡化股份公司所資助。迄今為止,UrbanLoop SAS 已經從幾位投資者獲得超過 150 萬歐元的風險投資。UrbanLoop SAS 現在擁有一個由 10 名工程師組成的團隊。

基於迄今為止發展起來的基礎理論、示範設施和與審批機構的不斷交流,目前不少於2個政府各自決定支持公共交通 UrbanLoop 路線建設,儘管路線很短。預計2024 年,為了在巴黎及周邊地區舉辦奧運會,將在聖康坦-伊夫林省境內建設連接奧林匹克自行車館、停車場和水上運動場的線路。這條線路全長 2.2 公里,設有 3 個車站和 10 個車廂,運輸能力可達每小時 240 人次,將在奧運會結束後繼續有限運營至 2025 年 4 月。稍後擴建到聖康坦-伊夫林省 RER 快速公交站,這條線路將自動運行。當然作為初代應用程序,它將由現場工作人員持續監控下運營,而未來目標是技術成熟度達到 8 級,線路由 UrbanLoop SAS、聖康坦-伊夫林省地區當局和科利斯組成的財團負責該項目運營。項目成本約為 500 萬歐元,其中超過 300 萬歐元來自補貼。下一階段,就是開展全面的技術成熟和適銷性工作,將在次年 2026 年實現。

2024 年巴黎奧運會 UrbanLoop 線「Vélodrome」站設計圖

2024 年巴黎奧運會規劃的設施線圖

早在2021 年 11 月 25 日,南錫地區已批准並預算了一條約 2 公里的 UrbanLoop 路線。作為其交通計劃的一部分,設計有 3 至 5 個站點,其中包括用無軌電車替換 TVR 公交線路。經過研究和一段時間的公眾諮詢後,南錫將 UrbanLoop 基礎設施納入公共交通計劃。此計劃在一條前 SNCF 鐵路線上進行,而鐵路線已廢棄多年且貫穿市中心,由於該系統輕巧性和 63 分貝的低噪音污染(50 公里/小時情況下)將允許同時創建自行車道和人行道,同時該項目將把一個換乘停車場連接到市中心,以便在沒有公交的情況下也能快速進入市中心。目前該項目正在進行規劃中。

小編:執器扶鼎


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