經常坐地鐵的寶er
對下面這句話一定不陌生
「下一站，xx
左側的車門將會打開
請小心列車與站台之間的縫隙」
好巧不巧
地鐵每次都停得正對入口
就很「神奇」
分分鐘一步到位！
是不是老鐵勾起了你的好奇心？
得~咱也不賣關子
今天就給大家好好說道說道
為什麼地鐵
每次都能停得正好對着入口？
我們從列車在前一站啟動開始到本站停穩說起。
首先我們要知道
什麼是地鐵列車的控制系統
CBTC
基於通信的列車自動控制系統
CBTC系統由
自動駕駛（ATO）
自動防護（ATP）
自動監控（ATS）
三大系統構成
列車啟動前ATS系統指揮聯鎖系統選出進路（進路是指在站內，列車由一個地點到另一個地點所運行的經路）進而開放信號，此時區域控制器會給車載控制器一個移動授權（你能跑多遠）。
司機在駕駛室
會按壓ATO發車按鈕
車載控制器
會根據移動授權
計算列車的速度曲線
同時根據定位裝置
（速度傳感器，信標，雷達等）
不斷地校正自己的位置
從而改變修正自己的速度曲線哦~
就相當於說
是在不停地改變自己的速度
給好多油門
或帶剎車、倒擋倒車
同時計算列車的緊急制動曲線
以保證列車不會相撞！
當列車即將到站時，經過多個信標實現列車的精準定位，同時車載控制器根據速度曲線實現列車的變速，直到列車停穩~
車載控制器
會控制車門打開
同時向聯鎖請求打開屏蔽門
聯鎖接到請求之後
會向屏蔽門控制器輸出開門請求
由屏蔽門控制器
控制屏蔽門開啟
這時列車位置就像寶們說的
剛好停在入口啦~
哇！真的每次都能對準入口停好車嗎？
有時也會遇到停車的位置不是那麼好哦，當停車位置誤差超過30厘米時，車載控制器不會自動輸出開門命令，這時就需要司機手動開啟車門和屏蔽門啦！
當誤差超過50厘米時，需要司機手動駕駛，使誤差小於30厘米，這時司機才能手動開啟車門屏蔽門哦~
可能有的寶er還不是很明白
老鐵再和大家說下
可能會出現停車誤差的情況吧~
停車誤差分為兩種情況
第一種情況
列車處於自動駕駛模式下的停車誤差，很大情況是進站信標沒有讀取到，導致定位誤差，造成速度不正常造成和同一區域控制器下的前車緊急制動造成後車緊急制動（多發生於早晚高峰，行車密度較大時）。
第二種情況
新手司機手動駕駛模式下，經驗不足制動率選擇不當也會造成停車誤差哦。
現在大家都清楚了吧
地鐵列車停車可沒那麼簡單哦~
老鐵再提醒下各位寶
地鐵列車到站時
一定要注意有序排隊禮讓
文明乘車哦~
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