工業革命釋放了生產力，互聯網的誕生解除了人與信息之間的藩籬，而自動駕駛的到來則有望在空間上拉近萬物的距離，從根本上改變未來人類出行、生活、生產的方式，甚至重塑文明的形態。即便僅考慮對於現有生產力的提升，自動價值已經蘊含跨時代的價值。摩根士丹利的研究顯示，自動駕駛汽車對於生產力的解放可每年為美國經濟增加 5070 億美元的價值。如果再將燃料效率提升、意外事故減少等優勢也計算在內，自動駕駛每年可為美國經濟創造 1.3 萬億美元價值，在全球範圍內，這一數字更可以達到 5.6 萬億美元，是字面意義上毫無疑問的「萬億美元風口」。價值已經擺在台面，風口隨之呈現。在自動駕駛行業整體跑步進入「加速度」的當下，不同發展路徑之間的競爭也趨於白熱化。一方面，以特斯拉為代表的車企成為了人們實際接觸自動駕駛技術的窗口，從ADAS 到 L2.5、L3，正日拱一卒、循序漸進式地向自動駕駛腹地進發；另一方面，以Waymo為代表專注於 Robo-Taxi 場景的公司則直接跨過輔助駕駛的階段，開門見山地從 L4 級別自動駕駛切入，試圖一舉攀登無人駕駛的聖母峰。不過在亮眼的公眾視野之外，自動駕駛技術真正的生根之地卻不在鏡頭範圍之內，它在港口、礦區、機場、物流園等擁有封閉場景優勢的商用車場景率先落地，給行業帶來了廣闊的想象空間。對於自動駕駛行業參與者而言，是專注於乘用車領域，還是押寶商用車賽道是從輔助駕駛到自動駕駛循序漸進，還是直接 All in 自動駕駛，實在是一道需要謹慎作答的選擇題。在萬億風口的感召之下，自動駕駛賽道日漸擁擠，在行業逐漸駛入深水區，技術進入落地倒計時的同時，國內唯一一家專注於將融合感知技術賦能車端與路端的自動駕駛創新公司——覺非科技，正在與多家行業主流主機、智能駕駛供應商、自動駕駛場景運營商等展開廣泛而深度的合作，通過「自動駕駛全棧融合計算解決方案」引領行業走出了一條全新的示範之路。覺非科技在車端與路端兩條技術路線上的產品均開花結果，在車端產品線上推出了車規級高精度融合定位終端系統「鳴鴻™」，在車路協同產品線方面推出了路端傳感器融合及全局規劃調度系統「知寰™」，首次在車端和場端打造了可向行業賦能的 L4 級別自動駕駛解決方案，並已在港口、礦場、低速物流、環衛、機場擺渡等多個場景下落地商用，為自動駕駛的落地路徑提供了全新的思路。作為一家 2019 年成立的公司，覺非科技在自動駕駛行業這片深水區能夠站上鰲頭，離不開對自身的精準定位，和對行業未來、技術演進路徑的洞察及精確推演。在此之前，自動駕駛行業最大的新聞之一，便是英特爾斥 153 億美元巨資收購特斯拉昔日合作夥伴 Mobileye。彼時激光雷達還因為成本高、壽命低、不符合車規等原因受到自動駕駛行業之一，埃隆·馬斯克所倡導的視覺方案受到廣泛認可。覺非科技 CEO 李東旻表示：「在做關鍵技術路線判斷的選擇題的時候，我們始終堅持一個原則，那就是只做行業終局需要的。」在終局思維下，覺非科技儘量避免去做最後可能會被市場拋棄的技術，讓自己始終打造高維產品與地維產品進行競爭。因此，從 ADAS 一路小修小補慢慢優化到高級別自動駕駛，這條路線自然也就被放棄了。覺非科技堅持要從高級別自動駕駛做起的終局思維，出自於對中國市場和消費者對新事物遠超別國接受能力的判斷，這也令中國在科技行業一直保持着跨越式發展的狀態，正如我們跳過了信用卡，從現金直接進入移動支付；跨過了黑莓時代，直接從功能機進入智能機時代。科技迭代沒有和風細雨，尤其是在跨越式發展的自動駕駛領域，技術開發需要面向未來，停留在中間狀態是危險的市場舉動。因此覺非科技在 2019 年就為自己定下了面向 L4 級別無人駕駛開發的主基調，堅持激光點雲結合視覺等感知融合的方案，專注做好自動駕駛全場景的智能領航員。所謂領航員，即 Pilot 的中文翻譯，原意指汽車拉力賽中，坐在副駕位置通過道路數據幫助賽車手制定駕駛路線的角色。李東旻表示，「自動駕駛的規控系統最終還是要有主機廠，或者說產品交付者去負責，因此覺非科技不會踏入未來不屬於我們的業務範圍，因此我們決定專注於為自動駕駛系統提供最佳的領航員服務。」清晰的邊界意識，及行業內幾乎唯一的專注於數據引擎化、服務化的全棧式融合感知計算解決方案提供商的定位，也為覺非科技贏得了空前廣闊的市場合作機會。正因如此，在大眾目光都放在 Robo-Taxi、特斯拉 FSD 等乘用車自動駕駛項目時，覺非科技卻率先捕捉到了無人駕駛在特定場景下商業領域的應用潛力。相比於給普通車主帶來便利而言，無人駕駛對商業帶來的成本降低是可以實際計算的，投入產出比的經濟賬非常容易算。並且相比於廣受關注的幹線物流、高速路、快速路等複雜的普通道路環境而言，一些處於封閉場景下的低速無人駕駛商用場景也更容易實現。強調無接觸式服務的疫情背景，也在降本提效之外為自動駕駛技術的快速落地提供了更多理由。在大家還在討論 Robo-Taxi 落地還需要五年還是十年的時候，港口無人駕駛貨車、末端無人配送車、無人環衛清掃車等等自動駕駛設備卻已經在這些大眾注意不到的場景下的布局卻已經悄然開始加速。
覺非位於國外某港口布設的路側融合感知系統知寰™Robo-Taxi 的自動駕駛模式，尚處於技術驗證階段。早在 2016 年，蘭德智庫就指出，無人駕駛需要跑 110 億英里，才能證明自己比人力駕駛更安全。然而即便是以目前賬面上自動駕駛最優秀的 Waymo 來考慮，其旗下擁有 8.2 萬台車，每個月開 8200 萬英里，也需要 11 年才能完成驗證。毫不誇張地說，車跑在路上所產生的數據就是推動自動駕駛發展的「燃料」，是維持自動駕駛企業生存的「血液」。也正是因為謀篇布局早，覺非科技也更早開始獲取到覆蓋不同場景的自動駕駛數據，結合圖像、語義、點雲等不同維度的數據，通過進一步的融合、機器學習，轉化成為了可用於自動駕駛、智慧交通的「數據服務平台」。相較於部署在車端的激光雷達、攝像頭、毫米波雷達傳感器而言，部設在路端、24 小時俯視交通狀態的傳感器模組無疑採集數據更全面，效率也更高。車端雷達智能掃描車輛的一面、兩面，而路側傳感器卻能從俯視角採集車輛的三面、四面形成幾何立體視覺，並且路側也能完整採集到很多類似交通事故等車端難以獲取的低頻率 Corner Case，記錄下它們的圖像、點雲狀態，用以訓練無人駕駛 AI。同時，車載傳感器再豐富，也難以逃避被環境遮擋造成的感知盲區問題。相對的，路端傳感器配合 V2X 車路協同系統就能從更高維度解決問題。李東旻表示：「覺非科技多傳感器融合感知系統知寰™，每個點位一天產生的數據量就高達 50TB，是一輛無人駕駛汽車數據量的 3-5 倍」，同時也解決了自動駕駛的兩個核心問題，即車輛的自定位問題，及車遭環境的補盲。」這也就是說，相比美國 Robo-Taxi，覺非科技在路側積累的數據優勢會逐步放大，路側傳感器部署三年就相當於美國自動駕駛汽車部署九年，對於一項技術來說相差近十年幾乎可以視為差出一個世代了。同樣一項技術，驗證所需時間相差三倍，兩者面臨的市場環境可謂巨大。然而事實上，中國有 52 萬個路口，未來路端傳感器數量定然是要遠超美國 Robo-Taxi 部署的數量，兩者之間的數據積累差距只會越來越大，外國無人駕駛公司在未來遇到的 Case 可能早就在中國發現過了，這帶來的將是機器學習、AI 算法完成度上的鴻溝。因此對於專注於車路協路徑的覺非科技來說，「車是主航道，路是護城河」，李東旻說到，「只要我們路側終端部署越多，運行時間越長，我們護城河就越深，競爭門檻就越高。」當然，車路協同技術能夠作為戰略重點寫入國家發展規劃，並非僅僅是用作數據收集，正如「知寰™」的命名，覺非科技車路側傳感器部署更是能夠為行駛在道路上的自動駕駛汽車提供「上帝視角」。2021 年，覺非推出了「自動駕駛全棧融合計算解決方案」。這套方案可針對不同場景為客戶定製化提供前裝與後裝定位算法、多傳感器融合感知算法及動態交通信息服務，為自動駕駛車輛從低級別輔助駕駛升級為 NOA 賦能。與此同時，覺非還推出自動駕駛車端應用：高精融合定位終端系統「鳴鴻™」其內置環境感知算法、FPGA 車規級計算芯片等技術能力，可與車上搭載的高精地圖進行特徵匹配，利用視覺與特徵匹配結果為慣導與衛導提供關鍵信息輸入。特別是在城市多路徑場景、多層立交或隧道等衛導與慣導受干擾嚴重的場景中，「鳴鴻™」系統為車輛提供高精度和高魯棒性的定位服務，保持數據精準穩定的輸出。當前 L4、L5 級別自動駕駛技術的難點很大程度還是集中在「感知」領域，不論是視覺為主還是融合激光雷達的單車智能方案，都仍是基於車輛自身傳感器去感知外界環境，僅能感知到周遭一定角度、一定範圍內的狀況，安全性天花板不高。針對高級別自動駕駛，覺非的「自動駕駛全棧融合計算解決方案」可整合華為MDC、地平線 J5、英偉達 Orin 等高性能平台，按照不同的算力需求，從中等算力平台到大算力平台兩個維度，可精細化部署融合感知、融合定位等產品服務。同時，覺非科技自研基於 LiDAR 與視覺融合計算的核心技術，已可為自動駕駛車輛提供融合感知、融合定位和數據閉環自更新的全棧技術與服務。自動駕駛有望成為及移動互聯網之後，再一次改寫世界文明方式的巨大變革。不過這一次，中國將最有可能憑藉技術積累和車路協同建設等領域在自動駕駛行業以領導者的姿態實現引領。覺非科技並未將自身定義為無人駕駛領域中的競爭者，而是以全場景智能數據引擎和自動駕駛解決方案服務商的身份面向主機廠、智能駕駛供應商、自動駕駛場景運營商等行業參與者，作為自動駕駛能力的賦能者，才是無人駕駛時代的真正 Tier1。不可否認的是，自動駕駛領域玩家已經人滿為患，主機廠牢牢把我這規控的方向盤，BAT、華為等互聯網巨頭鼎立則是瞄準系統架構及大數據。而覺非科技卻能夠憑藉提前卡位深挖數據護城河，依靠開放合作賦能合作夥伴的理念積極攜手行業重要玩家，構建廣泛的生態聯盟，無疑是在自動駕駛的血海修羅場中開闢除了一條全新的價值通路。藍象智聯完成近2億元A輪融資，聯想之星繼續跟進 | 星科技•泛安全東方空間完成近3億元PreA輪融資，加速產品研發及高效體系建設 | 星科技•商業航天雲丁科技：用10年打造全球最大的智能門鎖生產基地 | 星科技•專精特新「小巨人」中間件軟件平台或成智能駕駛新賽道，看映馳科技如何反「內卷」 | 星科技•自動駕駛
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