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如今,要想造一輛電動車其實是變容易了,我們能看到很多跨界選手進入這個領域,其實就是門檻在快速下降。由於不需要發動機、變速箱等複雜設備,電機、電控、電池等三電系統簡單而標準。

電動車正在掀起一場製造革命。它比燃油車更容易標準化,車輛的底盤中間是大型電池組,兩端是電機,如果不是出於安全和審美考慮,電動車的整個前部都可以不要,原來放發動機的地方現在變成了一個儲物箱。

由於動力部件比燃油車少得多,整個底盤的通用型大大加強。對於車的下半身,如果能把全部電機、驅動系統和電池組,都嵌入到底盤中去,實現整個車的上下車體「分離」(專業的詞是解耦),那麼就可以對車的上下身獨立開發,整個車的製造就會變得非常標準化、模塊化。

對於車的上半身,也正在掀起一體化壓鑄工藝革命。在特斯拉引領的「一體壓鑄」浪潮下,特斯拉工廠的大型壓鑄機可以將Model Y的鑄造零件從原本70個降至2個,這一工藝不僅大大簡化了生產流程,而且減少了生產時間,降低了總體成本。

未來的電動車生產,會不會像如今的智能手機一樣標準化呢?手機品牌公司需要做的是設計,其他的部件都可以外購模組,像攝像頭模組、指紋識別模組、處理器CPU模組等等,高度集成化。

我們看好滑板底盤的潛力與前景,也投資了國內領先的悠跑科技。現在,我們把車分成上半身和下半身,來分析電動車正帶來了怎樣的生產革命。以下,Enjoy:

通用汽車的Autonomy概念車,行業里較早的上下半身分離設計

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電動車下半身:滑板底盤

之所以說電動車的生產製造,越來越像智能手機,一個核心改變就是底盤。

電動車甚至可以說是建立在一個「巨大滑板上的電子產品」,當未來的電機和電池都內嵌進滑板底盤之後,電動車可以被設計成任何想象中的樣子,天馬行空的座艙設計或是外觀,都可以安排在這個通用的滑板底盤之上。

傳統的燃油車也是建立在底盤之上,但這個底盤沒有那麼自成一體,發動機和轉向系統等複雜部件都在上面,還有複雜的車軸、懸掛系統、冷卻系統、油管等等,在底盤上蜿蜒而行。這一切加起來有接近3萬個零部件,它們被擰、壓、粘、焊在一起。當汽車從裝配線上出來的最初時刻起,就很難再有什麼改變。

電動車的底盤設計主要有兩種途徑,一種是沿用傳統燃油車的底盤,根據需要進行部分的改制工作,開發難度小、成本低,在很大程度上沿用傳統車的成熟零部件。但這種方式在開發設計中受到的限制其實較多,總布置的優化難度較大,也很難將各個電動模塊集成化,只能湊合着用。

另一種就是為了電動車專門開發的純電平台,沒有以前的設計限制,電動車專有底盤的集成度更高、性能更卓越,全球可能只有為數不多的核心車企有能力去研發,代表企業有特斯拉、豐田、大眾等等。

如今,還有一種新勢力出現,那就是以Rivian、悠跑為代表的滑板底盤平台,它們的核心理念是將上車身和底盤的開發分離解耦。

這意味着在開發底盤的時候只要定義好接口,就可以不關心上車身如何設計,以後只要「拼接」即可,這是與純電平台最大的差異。

Rivian發布的兩款車型

去年11月剛上市的Rivian就是這方面的代表。Rivian將四個電動機、一個全輪驅動系統和三個電池組嵌入到底盤之中,實現上下車體的解耦,從而能夠對它們進行獨立開發。這種滑板底盤能夠適配多種不同車型,加速車輛的研究開發周期,並且除了應用於自有品牌車型外,還可以對外開放。

Rivian的滑板底盤是一種非承載車身結構,使其在車身結構上有本質不同。這種車輛具有剛性車架,由車架承載整個車體,懸掛和車身都安裝在車架上,使得完整的底盤可以獨立行駛,不依賴車身等上裝結構,整個車體上裝可以進行更自由的空間規劃。

Rivian目前發布的兩台車型,由於已經將電池、電機、電控、轉向機構全部集成於底盤,兩台車共享了多達91%的零部件,僅僅是通過裝配不同的上車身來設計這兩款車。

因為車身完全不用遷就底盤,車的內部空間可以實現最大化利用,R1T甚至在貨斗前面設計了一個左右連通的「抽屜」,可以用來放滑雪板、釣魚竿或是當成露營廚房。

在Rivian崛起的同時,滑板底盤迅速成為了風潮,Canoo、REE等公司相繼宣布開發滑板底盤,經緯非常看好滑板底盤的巨大潛力,投資了國內領先的創業公司悠跑科技。

悠跑科技創始人李鵬曾表示:「滑板底盤在技術上有一個涇渭分明判斷的線,就是支不支持上下分體開發。」

未來的底盤,在悠跑的理解中,是硬件做減法,功能做加法。底盤的橫向、縱向包括垂向,每一項的控制需求越來越精確,越來越智能,整個集成控制和提供的能力在變多,底盤正在逐漸變成一個標準化的產品。

激進的Canoo,設計了科幻的Lifes tyleVehicle,這台車就像移動的玻璃房,底盤之上的所有空間都是可利用的

上下車體解耦對貨運來說,吸引力是致命的。

像亞馬遜這樣的送貨巨頭,對基於滑板底盤的送貨車隊很感興趣,Rivian宣稱獲得了亞馬遜定製貨車的10萬輛訂單。對亞馬遜來說,需要這些車輛維修簡單,零件可互用。

設想一下,當一輛這樣的車出現故障,維修需要多長時間?你只需要把車放在千斤頂上,把上車身從底盤上拉下來,有點像在換備胎,再鏈接在一個新的滑板底盤上即可。看上去整輛車保持不變,但動力系統將是新的,整個過程只需要幾分鐘。

那麼,這種上下分體式車身的難點在哪?

核心底層變革在於線控底盤。傳統底盤在設計上的很多限制,來源於機械轉向,大部分車輛有一個核心裝置——轉向柱,它令司機通過轉動方向盤,來帶動車輪轉向。

但在滑板底盤中,均採取了全線控底盤。例如線控轉向,相當於完全取消了機械裝置,僅通過電子控制實現轉向。當司機轉動方向盤時,輸入的是電信號,再傳遞給轉向裝置。脫離機械控制,才能夠做到上下車體解耦,以及滑板底盤的模塊化和緊湊性。

所以,滑板底盤的另一大優勢,在於軟硬件結合。李鵬曾總結了悠跑UP超級底盤的四大技術:全線控底盤、可插拔環網電子電器架構、CTC電池系統和高集成熱管理系統。在硬件標準化的基礎上,UP超級底盤做了一些硬件接口標準化的設計,也讓軟件部分成為了一個平台,令軟硬件也解耦,可以分別開發。

而算力可拓展,就如同給電腦外接內存條一樣,可以隨時拓展算力,為未來L4及以上自動駕駛預留足夠的算力空間,因為未來智能電動車的「基本盤」可能是——續航1000公里以上,算力1000 TOPS以上。

基於同一款滑板底盤,可以鏈接不同的上車身。圖片來源:悠跑科技

李鵬認為,現有造車模式的痛點是,整車一體式開發,帶來了周期長、投入大、迭代慢的問題,而這與日益個性化的用戶需求產生巨大撕裂。悠跑提出的解決方案就是,從底盤標準化出發,打開上車體更多個性化的想象空間。

全線控的滑板底盤,釋放了車內空間,提供給車輛設計師一個非常自由的舞台,用極致標準化,成就極致個性化,也極大地降低了造車門檻。

未來電動車的生產製造,很可能像智能手機一樣標準化和模塊化。中國科學院院士歐陽明高曾提出:未來電動車整車技術趨勢,大家關心兩件事,一是千公里續航,二是滑板底盤。滑板底盤無疑會給電動車的設計製造帶來一場革命。

2

電動車上半身:一體化鑄造

早在2020年特斯拉電池日上,馬斯克就介紹了Model Y車型的後車身結構件,將採用新型的一體壓鑄工藝。這項技術相比於衝壓-焊接的傳統工藝,讓鑄造零件從原本70個降至2個,大大簡化了生產流程,而且減少了生產時間,令成本降低40%。

從特斯拉車身一體化的發展可以看出,特斯拉的目標是像搭積木一樣,把一體化壓鑄出來的幾塊車身結構件,直接拼裝。現在還沒有整車級別的一體化壓鑄,特斯拉是把車身的後半段進行了一體化壓鑄。

2020年電池日上馬斯克展示的Model Y構件

特斯拉在第一階段,是Model S和Model X階段,採用了全鋁車身,但仍然按照傳統的衝壓-焊接工藝路線進行整車開發。

到了第二階段,特斯拉在生產Model Y時,首次使用了6000噸的一體化壓鑄機。這令Model Y的零件數量比Model 3減少了79個,焊點大約由700-800個減少到50個,將下車體總成重量降低了30%,製造成本下降 40%,製造時間由傳統工藝的1-2小時縮減至3-5分鐘。

在特斯拉全球四大超級工廠中,都部署了6000 噸以上的壓鑄機,其中弗里蒙特工廠布局了2台、上海工廠布局了3台、柏林工廠將布局8台、奧斯汀工廠將布局4台。

2020年年底,特斯拉上海超級工廠壓鑄車間,3台(套)合模力6000T的巨型壓鑄機(島)成功投產,主要生產Model Y車型後底板一體成型汽車零部件

2021年在柏林工廠開放日上,特斯拉展示了一體化壓鑄底盤,計劃將用2-3個大型壓鑄件,替換由370個零件組成的整個下車體總成,重量將進一步降低10%,對應續航里程可增加14%。

未來的第三階段,特斯拉將更進一步,實現前車身一體化、後車身一體化,以及底盤電池包一體化集成,真正實現「搭積木」式生產。

在傳統的汽車生產中,主要是衝壓焊接工藝,分為衝壓、焊裝、塗裝、總裝四個環節。在第一個衝壓環節中,衝壓車間利用不同的壓機,完成車門、左右側圍、機艙蓋、前後底板、頂蓋、後背門及各種衝壓小件的製造。然後第二步是焊接,焊裝車間負責將衝壓完成的車身圍件焊接在一起,完成白車身的製造。

第三步是塗裝,又稱為油漆車間,對白車身附以各種防腐工藝,並噴塗上漂亮的色漆、清漆,以達到上色和表面防護的作用。最後第四步是總裝,將車身上各種零部件及系統安裝在車身上組裝成一台完整的汽車,並進行點檢、路試等一系列測試,最終下線成為合格商品車。

特斯拉在Model Y的製造革命中,直接一體壓鑄了車身的整個後底板,包含了整車左右側的後輪罩內板、後縱梁、底板連接板、梁內加強板等零件,才有了我們前面所說的「零件數量從79個減少到2個,焊點由700-800個減少到50個」,Model Y的白車身後部,幾乎沒有肉眼可見的焊接痕跡,大幅地提升了車身結構的穩定性。

同時,由於生產零部件需要各種模具、機器臂、夾具,組裝零部件也需要不同的生產線,因此零部件的大量減少,就顯著降低了模具成本和組裝成本。一台壓鑄機雖然很大,但比起傳統生產線還是小了很多,占地僅100平方米。

馬斯克曾說,採用大型壓鑄機後,特斯拉工廠的占地面積減少了30%,基礎設施成本大幅降低。

除了占地少,一體壓鑄技術的生產速度也快了很多。大型一體壓鑄機一次壓鑄加工的時間僅為80-90秒,一天能生產1000個鑄件,而傳統工藝衝壓焊接成一個部件至少需要兩小時。由於應用了新的合金材料,壓鑄件的表面足夠光滑,基本不用再進行機加工,以前平均每個焊裝車間需要配備200-300名生產線工人,一體壓鑄技術因為簡化了生產流程,所需的人力能縮減到原來的十分之一。

特斯拉Giga Press壓鑄一體化部件

不過,要想做到一體壓鑄,並不是一件容易的事情。因為其型面、截面的變化,以及材料厚度的變化都非常劇烈,相比傳統車企量產的單體壓鑄結構零件來說,不僅僅是用更大的壓鑄機那麼簡單,需要系統性創新。

這種技術壁壘主要體現在三個方面,分別是材料、模具、壓鑄過程控制。

第一個難點就是材料。2015年曾經有這麼一條新聞,特斯拉從蘋果公司高薪挖了一位鋁合金專家Charles Kuehmann,他主要負責Space X和特斯拉的材料工程。當時,特斯拉想研發一種新的鋁合金材料。

一體化鑄件需要材料創新,需要研發出特殊的免熱處理的鋁合金。

首先為什麼要用鋁?因為鋁很輕,並且強度、韌性都足夠,而電動車基於增加續航的要求,對重量非常敏感。一體化全鋁壓鑄白車身的重量在200-250kg,而同級別鋼製車身的重量在350-450kg。例如Model Y的一體壓鑄後車身僅重66公斤,比尺寸更小的Model 3同樣部位輕了10-20公斤,這就增加了續航。

在傳統的鋁壓鑄車身件中,為了滿足高延伸率保證鉚接性能,通常需要進行固溶+時效熱處理,但是一體化鑄件尺寸更大,進行熱處理容易發行形變,因此需要特殊的免熱處理鋁合金,也就是在不進行熱處理的同時,也能保證產品的力學性能。

這就要求這種新材料滿足一堆條件:1、有較好的塑型體流變性能,即在壓力作用下,鋁合金仍具備良好的流動性,便於填充複雜的結構體,減少逐漸內收縮空洞;2、線收縮率更小,且有一定的高溫強度,以免鑄件產生裂紋和變形, 提高鑄件尺寸精度;3、結晶溫度範圍小,可以減少鑄件中收縮孔洞產生的可能性;4、具備更好的高溫固態強度,防止模具開模時推出鑄件產生變形或破裂;5、在常溫下應具有一定的強度,提高壓鑄件的機械強度和表面硬度;6、與壓鑄型不發生化學反應,親和力小,防止粘型和鑄件、鑄型相互合金化;7、在高溫熔融狀態下不易吸氣、氧化,以便能滿足壓鑄時需長期保溫的要求。

看起來是不是挺不容易研發的?所以首先在材料端,例如特斯拉就選擇了自研,這是各個鋁業公司,或是汽車品牌的獨家秘笈。

近年來我國不同企業也都在研發新材料,壓鑄鋁合金如EZCastTM合金、Aural-2、Aural-4、A365和Mercalloy目前被廣泛應用於車身結構件以減輕汽車重量。

第二個技術難點是模具。

一體化壓鑄的鎖模力更強,殘餘的應力會對模具造成損傷。在壓鑄過程中,模具一直在受到各種力量的拉扯,工作條件十分惡劣。

在前期金屬液進入模具型腔時,受型腔內的空間限制,在型腔凹角處就會產生拉伸力。當模具溫度受金屬液溫度的影響逐漸升高,模具受熱膨脹,模具表面又產生了壓應力。後期鑄件脫模後對模具進行冷處理,模具收縮,又產生切向拉應力。

在各個環節中,模具由於承受各種壓力,可能會導致出現裂紋,同時離型劑或者其他雜質依附在模具上會產生積碳作用,影響後續產品的良品率,也對模具的使用壽命產生影響,而使用壽命直接關係到綜合成本。

除了要耐操,模具本身的設計也更加複雜,需要非常精巧。如果鑄件斜度值設計不合理,會引起抽芯,開模後取件時容易造成擦傷,且轉角處的圓滑程度等均會導致氣孔的產生。壓鑄件還會因排氣不良、鋁合金的縮氣孔、產品壁厚差過大等原因產生氣孔。設計的不良會導致鑄件壁厚不均勻,導致裂痕。

第三個難題則是對壓鑄過程的控制。

整個壓鑄操作過程中,有數十個參數,涉及到加熱溫度、模具溫度、脫模劑的使用等諸多環節,每個過程均與產品性能和良率息息相關。而由於一體化車身件大,鋁液填充模具時間長,時間越長壓鑄過程中的控制難度就越大。

例如對大型壓鑄機的駕馭能力,壓鑄的結構越複雜,對於拔模角、插破角、排氣孔、出模方式、收縮方向等結構參數的要求越高。對於液態金屬充填型腔速度、流態、壓射比壓、壓射速度等工藝參數的控制越嚴格。

還有例如模溫控制,分析模具的熱平衡,合理設計冷卻/加熱管道,是生產中對模具溫度進行有效控制的前提條件,模具的表面溫控對一體化壓鑄件的影響極大,如熔湯前段溫度低時,壓鑄件會產生冷紋。

綜上所述,其實一體壓鑄並不容易,需要各個技術環節的突破。但對於電動車企來說,這又是一個非常重要的趨勢。

除了之前所說的優點外,一體壓鑄還有兩個更致命的優點——研發節奏更快和造車精度更高。

電動車相比於傳統燃油車,更新迭代的周期大大縮短,自動駕駛、智能座艙等功能都不斷在推陳出新,一旦出現爆品需要快速生產推向市場,而一體壓鑄技術因為簡化了大量流程,可將車型開發周期縮短三分之二。

另一方面,由於一體壓鑄技術將造車精度級別提高至微米級別,而在自動駕駛領域,車輛需要通過激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等高精度測量設備探測和感知路況,這些設備對於偏航角、俯仰角、滾轉角的安裝精度有着極為苛刻的要求。

傳統車身製造工藝的精度,其實較難滿足高階段自動駕駛設備的安裝需求。而一體壓鑄以整體性部件代替衝壓和焊接的多個車身圍件,可以有效避免大量零件焊接時的誤差累計。壓鑄零件將車身匹配的尺寸鏈,縮短至兩到三環,尺寸鏈環越少,車身精度的影響因素越少,車身精度的實現和穩定性也越好。加之數控加工技術,甚至可以將整車精度提升至微米級別。

目前,很多電動車企、壓鑄機設備廠、鋁壓鑄企業都在大力布局一體化壓鑄。除了特斯拉外,理想、小鵬、蔚來、華為/賽力斯、小米都在布局一體化壓鑄,已是一個電動車生產的明顯趨勢。

一體化壓鑄模式與傳統「衝壓+焊接」模式供應鏈對比;數據來源:光大證券

滑板底盤和一體化鑄造,對應了車的下半身和上半身,都是正在發生的製造革命。

由於電動車的移動部件比燃油車少得多,電池組和電機的性能非常透明且通用,並且未來的電動車品牌甚至可以從第三方購買這些滑板底盤,就像戴爾或聯想從英特爾採購處理器一樣,未來電動車更需要不一樣的產品定義和設計。

這些模塊化的組件為車企帶來了一張空白的畫布,任何形狀、任何尺寸、任何功能都能成為可能,來突破界限,創造出與眾不同的下一代電動車。

未來,喬布斯創造iPhone的一個理念可能會再次盛行——我要告訴消費者他們想要什麼,當他們看到產品時,他們會喜歡它。

未來,動力不再是電動車企角逐的戰場,新戰場將是設計和產品定義

References:
Barclays:Rivian EVs for Amazon and Adventure
Morgan Stanley:Rivian The One
天風證券:4680電芯、CTC技術和一體化壓鑄技術
東方證券:汽車輕量化及一體化壓鑄件行業分析
國信證券:從Model_Y看鋁壓鑄向大型化、一體化發展
華西證券:Less+is+More,加速的汽車輕量化
東吳證券:一體化壓鑄,降本增效+精度可控,車身製造全新革命
浙商證券:車身一體化浪潮掀起,鑄就鋁壓鑄明日之星
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