鑽石舞台

服務機器人：跨場景的AIoT智能終端，機器人智能化發展的後起之秀。服務機器人是指用於非製造業、以服務為核心的機器人，與工業機器人市場已經發展相對成熟不同，全球服務機器人市場還處於快速增長時期。根據IFR和中國電子學會數據，2016-2020年，全球服務機器人市場規模增長CAGR約為21.8%，預計2021年市場規模約為125.2億美元，2022年服務機器人市場規模將超過工業機器人，至2023年將突破200億美元。

產業鏈維度：硬件供應漸趨完備，智能化升級成為發展趨勢。當前服務機器人產業鏈已基本形成，處於智能化升級過程中。我們認為，雖然核心硬件技術方面的問題基本解決，但國產化方面有待提高；軟件方面，服務機器人智能化提升較為關鍵的機器學習及定位導航等技術處於快速發展期。

產品維度：較高性價比解放人類，智能化程度追趕人類。我們分別從成本和效果兩個維度進行了產品視角的機器人換人分析：成本對比方面，招工難招工貴帶來的人工成本上升，催生了服務行業以機器人換人的需求；而技術進步帶來機器人絕對和相對成本的下降，尤其租賃模式和部署便捷進一步降低了服務機器人的應用門檻。效果對比方面，技術發展到智能機器人時代，是服務機器人發展的前提條件；而環境感知、運動控制、人機交互這三大核心技術突破，是服務機器人從被動工作走向主動智能的前提。

未來展望：智能汽車的下一站，智能人形機器人漸行漸近。當前服務機器人以AMR（自主移動機器人）為主，更多聚焦於被動避障和執行既定任務。展望未來，我們認為人工智能將賦予機器人一定程度上自主決策的能力。而對比來看，無人駕駛汽車即汽車機器人，本質是聚焦高速運動場景的特殊四輪機器人，二者在環境感知、規劃決策、執行控制三大核心技術基本相同。我們認為，智能人形機器人未來有望借鑑和受益於自動駕駛汽車在核心技術、智能化升級、產業鏈完善三方面的迭代，迎來蓬勃發展。

5G與人工智能等底層技術發展不及預期，服務機器人行業需求增長緩慢。

本篇報告我們關注跨場景的智能單品——服務機器人，聚焦在家用、室外、室內等多場景下，服務機器人的應用方向。我們認為服務機器人市場在經歷了掃地機器人等入門級產品的湧現後，逐漸進入了智能化、多元化、普及化階段，是萬物互聯時代的下一個智能終端。

圖表1：AIoT的下一個智能單品：服務機器人

資料來源：World Robotics 2021，IFR，中金公司研究部

服務機器人是機器人智能化領域的後起之秀

服務機器人是隨着機器人技術向智能化發展出現的一類新分支。IFR根據機器人的應用領域，將機器人劃分為工業機器人和服務機器人。其中，服務機器人是指用於非製造業、以服務為核心的機器人，可進一步劃分為個人家用服務機器人、專業服務機器人兩類。

圖表2：機器人分類及應用領域

資料來源：IFR，中國電子學會，科沃斯、優必選、Maxon、坎德拉、普渡科技、擎朗、AID展會、愛採購等官網，中金公司研究部

與工業機器人市場已經發展相對成熟不同，全球服務機器人市場還處於快速增長時期。根據IFR和中國電子學會數據，2016-2020年，全球服務機器人市場規模CAGR約為21.8%，預計2021年市場規模約為125.2億美元，2022年服務機器人市場規模將超過工業機器人，至2023年將突破200億美元。

圖表3：全球個人家用服務機器人銷售額

資料來源：IFR，中國電子學會，中金公司研究部

圖表4：全球個人家用服務機器人銷量

資料來源：IFR，中國電子學會，中金公司研究部

從細分結構看，全球服務機器人市場目前主要集中在物流等專業商用領域。根據IFR數據，2020年個人/家用服務機器人和專業機器人比重約為1：2。其中，家政機器人和娛樂機器人基本占據個人/家用全部市場；專業服務機器人市場以物流和公共環境機器人為主，前七大應用領域依次為物流、公共環境、安防、檢測維護、專業清潔、農業和人類動力外骨骼。

圖表5：2020年全球服務機器人市場結構

資料來源：IFR，中國電子學會，中金公司研究部

圖表6：全球專業服務機器人銷售量

資料來源：IFR，中國電子學會，中金公司研究部

中國市場需求待挖掘，服務機器人潛力巨大

近年來，中國在人工智能和運動控制等服務機器人智能化的核心技術水平持續提升，伴隨着相關科研成果加速轉化，疊加龐大的城市服務需求，中國服務機器人市場規模迅速擴大。據中國電子學會數據，中國服務機器人市場規模由2012年的約19.1億元擴大至2020年約222.2億元，2012-2020年CAGR高達35.9%，預計到2023年將突破600億元。

圖表7：中國機器人市場規模

資料來源：IFR，中國電子學會，中金公司研究部

圖表8：2020年各地區機器人密度

資料來源：World Robotics 2021，中金公司研究部

中國的服務機器人主要集中在家政、娛樂、倉儲物流、醫療，餐飲配送、商場迎賓等領域。據賽迪顧問數據，2018年服務機器人市場以家政機器人和物流機器人為主，市場占比分別達到27.4%和24.9%；隨着老齡化問題加劇、用工成本增加，相關技術的進步和推廣，以餐飲配送、商場迎賓為代表的公共服務機器人市場份額會進一步擴大。

圖表9：中國服務機器人市場結構及預測

資料來源：賽迪顧問，智研諮詢，中金公司研究部

產業鏈完備，技術升級助力服務機器人產品迭代

服務機器人產業鏈大致可分為三部分。上游包括核心零部件、功能性零部件和原材料等用於生產機器人的組件。其中核心零部件主要為減速器、伺服電機、控制器、芯片，及激光雷達、深度相機等傳感器。中游包括軟件和技術模塊。下游是機器人本體，包括家政、娛樂、物流、醫療、教育、配送等不同類型服務機器人。

圖表10：服務機器人產業鏈

資料來源：萬得資訊，各公司官網，36氪，中金公司研究部

硬件國產替代可期，軟件智能化程度逐漸提升

硬件方面，核心零部件包括減速器、芯片、傳感器等。

► 減速器：由多個齒輪組成的傳動部件，通過齒輪傳動改變電機轉速。精密減速器的傳動鏈誤差精度更高，適用於精密控制中。小型和微型減速電機技術相對簡單，行業難點在於精密減速領域。據OFweek數據，2018年國產化率僅30%，行業龍頭哈默納克和納博特斯克占全球市場份額75%以上。

► 伺服系統：是使物體的位置、方位和狀態等跟隨特定目標相應變化的自動控制系統，通過控制電機頻繁執行變化的指令來實現機械設備精確運動。伺服系統由驅動器和伺服電機組成。根據MIR數據，2020年中國通用伺服市場前三大品牌為安川電機、三菱和松下，均為日系品牌，國產品牌市占率已達27%。

► 控制器：是根據指令和傳感信息控制機器人完成任務的裝置，由控制板卡和算法控制軟件組成，技術路線包括PLC、PC-based和PAC三種。據OFweek數據，2018年國產化率約35%，主要市場被發那科、KUKA、ABB、安川和愛普生等外資占據。

► 芯片：在機器人中負責處理數據、發出和執行指令，服務機器人結合多種傳感技術和人工智能技術，對其芯片算力和性能提出了更高要求。機器人芯片主要包括CPU、GPU、FPGA等通用芯片和AI專用芯片。目前高通、英特爾、英偉達等芯片巨頭在機器人芯片方較為領先，國內機器人芯片企業包括瑞芯微、炬力等。

► 傳感器：服務機器人在移動過程中通過傳感器感知外界信息，並通過定位和路徑規劃技術來實現避障和自主移動。在感知方面主要通過激光雷達、視覺相機、陀螺儀、里程器等傳感設備獲取環境信息；定位和路徑規劃主要通過SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖構建）等導航定位技術結合傳感器實現。

圖表11：服務機器人核心硬件組成

資料來源：Robotics Business Review，波士頓動力，中金公司研究部

軟件方面，人工智能技術和操作系統的升級迭代是服務機器人智能化程度提升的重要方向。

科技巨頭探索，推動服務機器人市場發展。隨着場景的逐漸挖掘和細分需求的出現，包括家用、商用等類型的服務機器人層出不窮。科技巨頭如亞馬遜、軟銀等公司在機器人領域進行了長期的布局探索，同時專業的服務機器人公司也蓬勃發展。

圖表12：科技巨頭領銜機器人行業技術探索方向

資料來源：Robotics Business Review，各公司官網，中金研究部 註：軟銀於2020年底出售波士頓動力給現代汽車。

人工成本：招工難招工貴，帶動服務行業機器換人需求增長

人口老齡化、勞動人口規模下降背景下，服務行業機器換人需求增長。從人口結構看，中國人口老齡化、勞動人口規模下降趨勢明顯。據國家統計局，2010-2020年中國15-59歲人口比重下降6.8個百分點，出生率自2000年來低迷。

機器人成本：技術進步降低機器人硬件成本，以租代售打開商業化前景

絕對成本：技術進步帶來基礎硬件價格下降，國產替代有望帶來價格進一步下行。消費型產品成熟的一個重要前提是價格的下降，目前服務機器人成本中，感知與運動控制占到了70%，其中核心硬件主要是傳感器、芯片、減速器等。我們觀察到，隨着技術的進步，服務機器人成本下降的主要方向有三個。

► 技術進步帶來成本下降。隨着技術進步和競爭加劇，核心零部件價格在持續下降。以激光雷達為例，激光雷達近年來價格持續下降，處於技術領先的龍頭公司Velodyne已宣布計劃將激光雷達平均單價從2017年的17,900美元下降至2024年的600美元。

圖表13：激光雷達技術路線趨勢下，價格呈下降趨勢

資料來源：麥姆斯諮詢，中金公司研究部

► 零部件國產替代：包括芯片等核心零部件從國外英偉達、高通等替代為國內全志科技、瑞芯微等廠商的產品，機器人本體外觀件外包給國內結構件廠商，如比亞迪電子、工業富聯等。

► 機器人本體廠商的零部件自研：例如自主開發SLAM技術等。

圖表14：2021年商用服務機器人重點模塊成本占比：內購以減少成本

資料來源：億歐智庫，中金公司研究部

使用成本：商業模式逐漸豐富，以租代售降低使用門檻。隨着AI技術的進步和機器人產業鏈的完善，服務機器人的成本大幅下降，使得部分如餐飲情景中的機器人月均成本低於人力成本；同時租賃模式逐漸成熟，有效彌補了整機購買模式的一次性支出較大的缺點，使用服務機器人的門檻降低。

圖表15：餐飲場景中，人工模式VS機器人模式下，工作流程和成本對比

資料來源：萬得資訊，36氪，各公司官網，國家統計局，中金公司研究部

部署成本：部署簡單便捷，降低使用門檻。相較工業機器人，服務機器人推廣的一大難點在於下遊客戶以中小商家為主，因此部署的簡單便捷及後續服務維護成為了推廣的剛需。而隨着服務機器人產業的逐漸成熟，家用服務機器人如掃地機已經能夠實現零門檻安裝部署；商用服務機器人部署時間也在不斷縮短，最快僅需1.5天。

前提條件：性價比之外，技術發展提升智能服務能力

在與工業機器人邏輯類似的性價比之外，我們也觀察到，服務機器人對人機交互性、環境感知和適應能力要求更高，因此其發展與機器人控制、人工智能的演進密切相關。從技術路徑看，機器人的發展大致經歷了示教再現型機器人、感覺型機器人和智能型機器人三個階段。目前機器人處於行業第三階段，機器學習、語音交互、SLAM等技術的發展為其市場開拓提供了前提條件。

圖表16：機器人發展歷程：智能型機器人的出現成為服務機器人發展的前提條件

資料來源：郭彤穎、安冬.(2016).《機器人系統設計及應用》，中金公司研究部

技術突破：三大技術發展，機器人從被動工作走向主動智能

在過去，受限於技術發展水平，機器人更多以固定的路線、固定的程序，在設定的場景中工作。但服務機器人的服務特性，對機器人的環境感知、運動控制、人機交互等能力提出了更高要求。我們認為，這三大核心技術的突破，是服務機器人從被動工作，走向主動智能的重要前提。

定位建圖：SLAM技術成熟解決核心的定位和建圖問題，提升環境適應能力。

► SLAM自主導航技術的引入，使得服務機器人能具備強大的環境適應力，相比電磁、二維碼、色帶等傳統導引技術，服務機器人的環境適應能力得到大幅提升。

► SLAM技術目前主要有激光SLAM和視覺SLAM兩類。激光SLAM技術較為成熟，是目前行業應用的主流，視覺SLAM在近年得到行業關注發展較快。目前國內提供SLAM技術的企業主要有速感科技、思嵐科技等，國外科技巨頭蘋果、谷歌等也在大力發展SLAM技術。

圖表17：定位導航方式對比

資料來源：LogTV，中金公司研究部

路徑規劃/運動控制：主要包括軟件方面的路徑規划算法和硬件的運動控制。

► 硬件方面，伺服電機、精密減速器、控制器等核心零部件性能提升，實現服務機器人低速情景中的精準控制和高穩定性。同時國內龍頭企業在部分關鍵零部件上已取得技術突破，國產化替代有望帶來成本下降，如國內匯川技術、埃斯頓等企業在伺服電機、減速器方面技術進步較快，已取得一定市場份額。

► 軟件方面，機器人路徑規划算法的逐漸成熟，疊加SLAM的發展，使服務機器人更進一步從早期在設定環境、設定路徑下重複機械運動，走向了自主規劃運動路徑，與環境交互的智能化方向。

圖表18：機器人路徑規划算法技術發展方向

資料來源：CSDN，中金公司研究部

人工智能提升算力水平，深度學習有望助力機器人追趕人類。

► 算力提升：AI算法優化和算力提升，一方面圖像識別、語音交互等人工智能技術在近年來得到快速發展，使得服務機器人的環境適應性、人機交互性得到增強；另一方面，AI芯片技術持續進步和成本下降，使服務機器人AI技術所需的巨大算力得到相應滿足。

► 深度學習：深度學習算法給機器人獲得自我意識提出了一種可能性。通過對神經網絡模型的訓練，一些算法已經可以在單點的領域表現優異，Alpha Go的成功，讓我們看到人類在AI技術中，已可實現單類別的自我學習能力，並在一些領域，如「圍棋、德州撲克、知識競賽」等單個領域已經可以達到和人類差不多的水平。

掃地機器人市場：2014- 2015年掃地機器人增速超過40%，2016年小米推出的米家智能機器人進一步推動國內市場擴張，2016-2018年間維持30%以上增速。進入2019年後國內市場增速放緩，全球市場增速超過國內。同時，全球掃地機器人的滲透率穩步提升，根據Euromonitor，2020年掃地機器人在吸塵產品市場滲透率約20%，預計2025年將達到30%。

圖表19：全球掃地機器人市場規模及預測

資料來源：Euromonitor，中金公司研究部

圖表20：中國掃地機器人市場規模及預測

資料來源：Euromonitor，中金公司研究部

從需求側看，掃地清潔是一種高頻又較為機械化的家務勞動，消費者對徹底解放雙手存在需求，所以當產品價格下探到消費者可接受區間時，消費熱情就會被點燃。從供給側看，掃地機大致經歷了四次比較明顯的技術突破，尤其是在導航避障等方面，從隨機清掃，到陀螺儀導航，再到VSLAM和LDS SLAM，率先突破技術的企業往往能迅速搶占市場額度。

圖表21：掃地機器人技術發展歷程

資料來源：公司官網，公司公告，中金公司研究部

案例#1：安克創新

優質渠道疊加高性價比突破隨機碰撞市場，視覺方案升級未來可期。隨着掃地機器人規劃能力提高，掃地機器人導航系統從隨機碰撞發展至激光導航、視覺導航，產品性能隨之不斷提升，但與此同時產品價格日漸拔高。公司生產的隨機式機器人以優質性價比為賣點，例如Eufy 11s以1000元以下的定價和不斷創新的產品性能快速獲取市場。

圖表22：各品牌隨機碰撞型掃地機器人產品對比

資料來源：亞馬遜，科沃斯官網，石頭科技官網，中金公司研究部

圖表23：應用類產品矩陣

資料來源：公司官網，中金公司研究部

順應掃地機器人發展趨勢，近期推出新品激光導航掃地機器人。公司推出新款激光導航（LDS）掃地機器人RoboVac X8 Hybrid，採用雙渦輪動力二合一技術，吸力達到同類產品的兩倍以上，有效提高清潔能力。RoboVac X8 Hybrid一貫延續公司產品的高續航能力，續航時間達到180分鐘。

案例#2：九號公司

從移動人到移動物，布局服務機器人領域。九號公司從智能電動平衡車起步，在聚焦移動人的平衡車、滑板車等之外，拓展至服務機器人領域，推出了割草機器人、路萌機器人、智能共享滑板T60、九號方糖四款機器人產品。

圖表24：九號公司機器人產品

資料來源：九號公司官網，中金公司研究部

在家用清潔領域，與其他國內公司聚焦室內清潔不同，九號公司另闢蹊徑，進入割草機器人市場。公司推出了Navimow H500E等4款產品，面向海外家用草坪割草市場。

案例#3：追覓科技

聚焦機器人核心技術突破，高速馬達持續迭代。追覓科技是一家聚焦家用清潔機器人場景的科技公司，2017年起加入小米生態鏈，目前形成自動清潔、手持清潔、時尚個護三大產品線。與其他公司相比，追覓科技擁有領先的高速馬達技術，自主研發了最高12,5000轉/分鐘的高速無刷馬達。

圖表25：追覓科技產品線

資料來源：追覓科技官網，中金公司研究部

布局廣義機器人四大核心技術，研發能力強大。公司以科技創新為核心基因，定位於廣義機器人領域，並圍繞高速數字馬達和AI算法持續投入。除高速數字馬達外，也在積極布局空氣動力學、VSLAM機器人繪圖導航、消音降噪等機器人核心技術。根據公司官網，目前公司已申報1,100項專利，擁有314項發明專利。此外，公司在機器人領域的技術也持續應用於前沿產品探索，參與研發了小米集團在2021年發布了仿生四足機器人「鐵蛋」，追覓負責鐵蛋高性能伺服電機的設計開發和整機的生產製造。

室內配送是目前商業服務機器人領域發展較快的場景，主要聚焦於服務員需求較大的餐廳及酒店場景。目前市面上的送餐機器人主流價格在2萬元~7萬元之間。而2020年我國商業和服務業就業人員平均工資為6.2萬元/年，以普渡科技的送餐機器人為例，一台送餐機器人價格約為6.6萬元，日均可完成約1.5人工作量。據此推算餐廳基本可以在一年以內回收服務機器人成本。

圖表26：終端配送機器人市場規模

資料來源：億歐智庫，中金公司研究部

圖表27：中國餐飲配送機器人領域投融資情況

資料來源：36氪研究院，中金公司研究部

圖表28：配送機器人替代場景和替代成本

資料來源：億歐智庫，中金公司研究部整理

餐廳場景的服務機器人功能上以自動駕駛和語音交互為核心，主要承擔迎賓、導引、點餐、送餐和回盤工作，通常集上述多項功能於一體。目前，海底撈、呷哺呷哺、巴奴等大型餐飲企業已開始部署使用餐飲服務機器人。據海底撈公告，截止2020年6月，海底撈已在全球門店部署了958台送菜機器人。

圖表29：餐廳場景中的服務機器人

資料來源：愛採購，普渡科技官網，中金公司研究部

案例#4：普渡科技

普渡科技從技術、產品、客戶三個方面在餐飲機器人領域發力。

技術方面：普渡自研定位導航、運動控制、多機調度、感知避障、智能交互、自動化仿真測試等多項核心技術。如其最新交付的高端送餐機器人貝拉，同時支持激光SLAM和視覺SLAM雙定位導航方案。

產品方面：公司憑藉其在定位導航、運動控制、感知避障方面的技術優勢、以效率為中心，打造多款核心產品，以滿足市場多元化需求。

客戶方面：普渡與海底撈、呷哺呷哺、巴奴、八里香等國內餐飲龍頭企業，ATOS、Smartrobotics、Homeplus等國外知名客戶取得合作關係，公司官網顯示，其產品銷往全球60多個國家和地區，累計銷量超過萬台。

圖表30：普渡科技核心技術、產品及合作客戶

資料來源：普渡科技官網，中金公司研究部

以餐廳為基，持續拓展應用場景。普渡科技持續深耕配送服務機器人，依靠多年積累的技術和經驗積累不斷豐富產品類型，將餐飲配送場景逐步延伸至醫院、學校、辦公樓、政務大廳、酒店、網咖、KTV、機場、地鐵站等場景。此外，除國內市場外，普渡科技亦進軍海外，其送餐服務機器人打入美國餐飲服務業，並參展CES 2022國際消費電子展，公司在大會上表示過去兩年相關業務（銷售額）連續實現半年翻番。

商用清潔機器人主要聚焦於酒店、餐廳、商場、寫字樓等室內場所的清潔工作。根據億歐智庫數據，2020年，商用清潔機器人市場規模為58.1億元。我們認為，未來清潔及物業公司有望增加對清潔機器人的需求。

圖表31：清潔機器人替代場景和替代成本

資料來源：億歐智庫，中金公司研究部

案例#5：高仙機器人

高仙機器人是國內較早瞄準商用清潔領域的服務機器人公司。公司已經推出了商用清潔機器人及無人駕駛環衛車兩大類別共8款產品，側重包括普通清潔、油污清洗、洗地推塵、清洗消毒、石材養護、室外清掃等不同功能。

圖表32：高仙兩大清潔機器人技術特點及應用場景

資料來源：高仙機器人官網，中金公司研究部

從機器人的演進過程看，當前落地應用的服務機器人仍以AMR機器人（自主移動機器人）為主，更多聚焦於被動的避障和執行既定任務。展望未來，我們認為機器人智能化程度的提升將成為長期演進的方向，機器學習、人工智能等將賦予機器人一定程度上自主決策的能力，並朝着物的屬性提高——汽車機器人；人的屬性提高——人形機器人兩個方向發展。

圖表33：智能機器人的演進方向

資料來源：Robotics Business Review，中金公司研究部

汽車機器人迎來高速發展，為更智能的人形機器人創新奠定基礎。我們認為，就產品的本質和底層技術而言，無人駕駛汽車本質上是聚焦高速運動場景的特殊四輪機器人，實質上是對人部分行為的模仿和替代，尤其是人的駕駛行為的替代。而近年來，我們觀察到全球範圍內自動駕駛汽車迎來了快速發展。我們認為，智能人形機器人的發展有望借鑑和受益於自動駕駛汽車行業的發展。

► 核心技術共通：自動駕駛汽車和人形機器人在核心技術上均聚焦於環境感知、規劃決策、執行控制三個方面。而近年來自動駕駛在各類傳感器、自動導航算法、地圖建模、計算平台等方面的進步，也已經逐步拓展到了機器人領域。

圖表34：智能駕駛和智能人形機器人在底層技術邏輯上相通

資料來源：The Robot Report, 德勤諮詢，中金公司研究部

► 智能化發展方向相同：在L3級自動駕駛大規模落地前，面臨算法提升、道德約束法律規範、數據閉環等阻力，而人形智能機器人亦存在相同甚至更多的待解決難題。考慮當前自動駕駛汽車的資金和人才的投入力度較大，我們認為L3甚至更高級別自動駕駛成熟後，有望進一步推動人形智能機器人的發展。

► 產業鏈共用：我們觀察到，一方面自動駕駛汽車和智能機器人在底層技術上共通，許多零部件已經實現共用，上游零部件廠商存在高度重合，如英偉達同時提供機器人計算平台和自動駕駛處理器平台；另一方面越來越多的汽車公司開始探索機器人領域，除現代收購波士頓動力外，特斯拉也發布了自己的人形機器人Tesla Bot，並宣布其共用特斯拉汽車AI系統、自動駕駛攝像頭、FSD計算機、神經網絡規劃、標籤、模擬和工具等。

圖表35：汽車企業進軍機器人領域

資料來源：Robotics Business Review，各公司官網，中金公司研究部 註：橙色為汽車相關；灰色為機器人相關

當前全球機器人領域融資併購活躍。權威媒體《Robotics Business Review》評選出了2021年全球十大機器人收購案例，其中包括現代集團、ABB、iRobot、波士頓動力等知名公司。從技術探索方向看，主要聚焦於AMR、四足機器人、無人駕駛等方向。同時我們關注到，中國企業在機器人領域投資額占比逐漸提升。

圖表36：中國在機器人領域投資額占比提升

資料來源：The Robot Report, STIELER Research，中金公司研究部 註：2020年數據為1-7月。統計包括工業機器人、服務機器人、AGV等，不包括自動駕駛

展望未來，我們認為服務機器人行業處於發展初期，並將隨着技術升級、成本下探、應用場景拓展蓬勃發展。在服務機器人的產業地圖中，我們建議關注機器感知、人工智能和服務機器人本體三個領域。

圖表37：服務機器人產業地圖

資料來源：萬得資訊，中金公司研究部

本文摘自：2022年1月24日已經發布的《AIoT之服務機器人篇：解放人類，智勝未來》

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